實現(xiàn)了這輩子的第一個濾波器，而學(xué)習(xí)《信號與系統(tǒng)》這門課，已經(jīng)是5年前的事情了。

這次實現(xiàn)的是一個最最簡單的“低通濾波器”，所謂低通濾波器，就是讓低頻通過，阻住高頻。更簡單的說，就是消除毛刺。。。
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濾波器算法如下：
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簡單得不能再簡單，不過，真心很好用。。。

為什么濾波器理論中會有“頻率”這個概念呢?明明不就是一個帶有毛刺的，隨著時間變化的高高低低的曲線么，哪里有什么頻率概念?

根據(jù)高等數(shù)學(xué)理論，任何一個滿足一定條件的信號，都可以被看成是由無限個正弦波疊加而成。當(dāng)在某個dT時間內(nèi)信號的變化十分劇烈，其分解得到的正弦波中高頻率為主要成分，通過低通濾波器可以過濾掉高頻部分，剩余沒有被過濾掉的部分重新疊加成一個信號的時候，這個信號很微弱(主分量都被過濾掉了)，因此，低通濾波器使得這個劇烈的變化變得“很不劇烈”。

那么，如何設(shè)計濾波器才能使得“低通”呢?下面這個算法，符合頻域上的低通概念嗎?還是一種山寨貨而已?

因此，這個濾波器并不能很好地過濾掉突然的、極大的干擾信號。為什么呢?兩種原因：一種是這個濾波器根本就不是低通濾波器，是個山寨貨。一種是這種突發(fā)的極大的干擾信號進(jìn)行分解后，其低頻部分依然“很顯著”，足以拉高輸出結(jié)果。通過調(diào)整因子0.1，將其調(diào)整為0.0001，可以更好地消除這種突發(fā)干擾，但是帶來的副作用則是讓濾波器變得非常不靈敏。放在頻域上理解，上述因子的調(diào)整使得濾波器的帶寬變窄，可以通過的低頻成分進(jìn)一步減小。看完全文了嗎？喜歡就一起來點個 贊 吧！