一、RS485簡介：

為擴展應用范圍，美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)又于1983年在RS-422基礎上制定了RS-485標準，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同 一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅動能力和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標準。

RS485接口組成的半雙工網絡，一般是兩線制(以前有四線制接法，只能實現(xiàn)點對點的通信方式，現(xiàn)很少采用)，多采用屏蔽雙絞線傳輸。這種接線方式為總線式拓撲結構在同一總線上最多可以掛接32個結點。在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。RS485接口連接器采用DB-9的9芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9(孔)，與鍵盤連接的鍵盤接口RS485采用DB-9(針)。

二、RS485特點：

1. RS-485的電氣特性：采用差分信號負邏輯，邏輯"1”以兩線間的電壓差為+(2~6)V表示;邏輯"0"以兩線間的電壓差為-(2~6)V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片， 且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。

2. RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps。

3. RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強，即抗噪聲干擾性好。

4. RS-485最大的通信距離約為1219m，最大傳輸速率為10Mbps，傳輸速率與傳輸距離成反比，在100KbpS的傳輸速率下，才可以達到最大的通信距離，如果需傳輸更長的距離，需要加485中繼器。RS-485總線一般最大支持32個節(jié)點，如果使用特制的485芯片，可以達到128個或者256個節(jié)點，最大的可以支持到400個節(jié)點。

RS485通信原理

RS485是一種在工業(yè)上作為數(shù)據(jù)交換的手段而廣泛使用的串行通信方式，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，因此具有較強的抗干擾能力。它采用一對雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。

通常情況下，RS485的信號在傳送出去之前會先分解成正負對稱的兩條線路(即我們常說的A、B信號線)，當?shù)竭_接收端后，再將信號相減還原成原來的信號。發(fā)送驅動器A、B之間的正電平在+2~6V，是一個正1邏輯狀態(tài);負電平在-2~6V，是一個負0邏輯狀態(tài);另有一個信號地C。在RS485中還有一“使能”端。“使能”端是用于控制發(fā)送驅動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時，發(fā)送驅動器處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。

接收端與發(fā)送端的電平邏輯規(guī)定，收、發(fā)端通過平衡雙絞線將AA與BB對應相連，當在接收端AB之間(DT)=(D+)-(D-)有大于+200mV的電平時，輸出正邏輯電平，小于-200mV時，輸出負邏輯電平。接收器接收平衡線上的電平范圍通常在200mV~6V之間。

例如：發(fā)送“1”時，驅動器收到控制器發(fā)送來的高電平，之后A端輸出高電平，B端輸出低電平;接收器A端收到高電平，B端收到低電平，兩個信號相減得到“1”。同理，發(fā)送“0”時，驅動器收到控制發(fā)送來的低電平，之后A、B兩端分別輸出低、高電平，接收端A、B則接收到低、高電平，兩個信號相減后得到“0”。

如果受到干擾，則接收端AB之間(DT)=[(D+)+Noise]-[(D-)+Noise]= (D+)-(D-)，由此可以看出干擾信號被消除。

RS485應用中的問題

一、信號反射問題

在溝通心過程中，當阻抗不連續(xù)或阻抗不匹配時，會產生信號反射，和光從一種介質進入另一種介質時產生發(fā)射是一樣的。

信號反射對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊懀悍瓷湫盘栍|發(fā)了接收器輸入端的比較器，使接收器收到錯誤的信號，從而導致數(shù)據(jù)接受的錯誤。

二、信號反射的消除

1、使電纜的末端的阻抗和電纜的特性阻抗大小一樣，由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此在通訊電纜的另一端跨接一個同樣大小的終端電阻即可。一般線纜的阻抗大小在100-120歐之間，因此終端電阻可選用120歐。在實際中，由于線纜的特性阻抗不可能與終端電阻完全相等，因此或多或少的信號反射還是會存在的;

2、加偏置電阻，將A加上拉電阻，B端加下拉電阻，使總線空閑時接收器輸出固定為1。否則，總線空閑時的反射信號可能使接收器的輸出變?yōu)?，從而使控制器誤以為有新的數(shù)據(jù)發(fā)送。

三、信號接地

接地處理不當往往會導致電子系統(tǒng)不能穩(wěn)定的工作甚至危及整個系統(tǒng)的安全。很多情況下，連接RS485通信鏈路時只是簡單的用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來，而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患。

四、共模干擾問題

RS485接口均采用差分方式傳輸信號，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但是人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，如RS485收發(fā)器共模電壓范圍為-7-+12V，只有滿足上述條件，整個網絡才能正常工作。當網絡線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定，甚至損壞接口。例如：當驅動器A向B發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送驅動器共模電壓為Va，由于兩個系統(tǒng)具有各自獨立的系統(tǒng)地，存在著地電位差Vg，那么接收器輸入端的共模電壓Vb就會達到Vb=Va+Vg，雖然RS485標準規(guī)定Va<=3V，但是Vg可能很大，導致接收器共模輸入Vb超出正常范圍，使系統(tǒng)不能正常工作。

解決共模干擾：可使用一根低阻的信號地將兩個工作地連接起來，使共模干擾Vg被短路，可以有限的解決共模干擾。但是當干擾源內阻比較小時，這種方法不太有效，因為會在接地線上形成較大的環(huán)路電流。這時可采用浮地技術，即使系統(tǒng)的電路地與機殼或大地隔離。