第三節(jié)：累計(jì)主循環(huán)次數(shù)使LED燈閃爍
從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第三講：
開場(chǎng)白：
上一節(jié)鴻哥提到delay()延時(shí)函數(shù)消耗的時(shí)間太長(zhǎng)了，其它任務(wù)根本沒有機(jī)會(huì)執(zhí)行，我們?cè)撛趺锤纳?？本?jié)教大家利用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)的方法來(lái)解決這個(gè)問題。這一節(jié)要教會(huì)大家兩個(gè)知識(shí)點(diǎn)：
第一點(diǎn)：利用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)時(shí)間延時(shí)
第二點(diǎn)：switch核心語(yǔ)句之初體驗(yàn)。 鴻哥所有的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目都是基于switch語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行處理。
（1）硬件平臺(tái)：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。
（2）實(shí)現(xiàn)功能：讓一個(gè)LED閃爍。
（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
/* 注釋一：
* const_time_level是統(tǒng)計(jì)循環(huán)次數(shù)的設(shè)定上限，數(shù)值越大，LED延時(shí)的時(shí)間越久
*/
#define const_time_level 10000
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
sbit led_dr=P3^5;
/* 注釋二：
* 吳堅(jiān)鴻個(gè)人的命名風(fēng)格:凡是switch語(yǔ)句里面的步驟變量后綴都是Step.
* 前綴帶uc,ui,ul分別表示此變量是unsigned char,unsigned int,unsigned long.
*/
unsigned char ucLedStep=0; //步驟變量
unsigned int uiTimeCnt=0; //統(tǒng)計(jì)循環(huán)次數(shù)的延時(shí)計(jì)數(shù)器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker();
}
}
void led_flicker() ////第三區(qū) LED閃爍應(yīng)用程序
{
switch(ucLedStep)
{
case 0:
/* 注釋三：
* uiTimeCnt累加循環(huán)次數(shù)，只有當(dāng)它的次數(shù)大于或等于設(shè)定上限const_time_level時(shí)，
* 才會(huì)去改變LED燈的狀態(tài)，否則CPU退出led_flicker()任務(wù)，繼續(xù)快速掃描其他的任務(wù)，
* 這樣的程序結(jié)構(gòu)就可以達(dá)到多任務(wù)并行處理的目的。
* 本程序基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板
*/
uiTimeCnt++; //累加循環(huán)次數(shù)，
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時(shí)間到
{
uiTimeCnt=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
led_dr=1; //讓LED亮
ucLedStep=1; //切換到下一個(gè)步驟
}
break;
case 1:
uiTimeCnt++; //累加循環(huán)次數(shù)，
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時(shí)間到
{
uiTimeCnt=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零
led_dr=0; //讓LED滅
ucLedStep=0; //返回到上一個(gè)步驟
}
break;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
}
}
}
void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機(jī)
{
led_dr=0; //LED滅
}
void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍
{
; //本例為空
}
總結(jié)陳詞：
在實(shí)際項(xiàng)目中，用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間延時(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。這種方法能勝任多任務(wù)處理的程序框架，但是它本身也有一個(gè)小小的不足。隨著主函數(shù)里任務(wù)量的增加，我們?yōu)榱吮ＷC延時(shí)時(shí)間的準(zhǔn)確性，要不斷修正設(shè)定上限const_time_level 。我們?cè)撛趺唇鉀Q這個(gè)問題呢？欲知詳情，請(qǐng)聽下回分解-----累計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)使LED燈閃爍。
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