第42節(jié)：通過(guò)串口用delay延時(shí)方式發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)
從業(yè)近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第42講
開(kāi)場(chǎng)白：
上一節(jié)講了在串口接收中斷里即時(shí)解析數(shù)據(jù)頭的特殊程序框架。這節(jié)開(kāi)始講串口發(fā)送數(shù)據(jù)需要特別注意的地方和程序框架，要教會(huì)大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：根據(jù)我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)中，每個(gè)字節(jié)之間必須添加一個(gè)延時(shí)，用來(lái)等待串口發(fā)送完成。當(dāng)然，也有一些朋友可能不增加延時(shí)，直接靠單片機(jī)自帶的發(fā)送完成標(biāo)志位來(lái)判斷，但是我以前在做項(xiàng)目中，感覺(jué)單單靠發(fā)送完成標(biāo)志位來(lái)判斷還是容易出錯(cuò)(當(dāng)然也有可能是我自身程序的問(wèn)題)，所以后來(lái)在大部分的項(xiàng)目中我就干脆靠延時(shí)來(lái)等待它發(fā)送完成。我在51，PIC單片機(jī)中都是這么做的。但是，憑我的經(jīng)驗(yàn)，在stm32單片機(jī)中，可以不增加延時(shí)，直接靠單片機(jī)自帶的標(biāo)志位來(lái)判斷就很可靠。
具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。
(1)硬件平臺(tái)：
基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。
(2)實(shí)現(xiàn)功能：
波特率是：9600.
按一次按鍵S1，單片機(jī)就往上位機(jī)發(fā)送以下一串?dāng)?shù)據(jù)：
eb 00 55 01 00 00 00 00 41
(3)源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
#define const_send_size 10 //串口發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
#define const_key_time1 20 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayshort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void eusart_send(unsigned char ucSendData); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的延時(shí)
void T0_time(void); //定時(shí)中斷函數(shù)
void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)
void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
sbit led_dr=P3^5; //Led的驅(qū)動(dòng)IO口
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口
sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器
unsigned char ucVoiceLock=0; //蜂鳴器鳴叫的原子鎖
unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData)
{
ES = 0; //關(guān)串口中斷
TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
SBUF =ucSendData; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
/* 注釋一：
* 根據(jù)我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)中，每個(gè)字節(jié)之間必須添加一個(gè)延時(shí)，用來(lái)等待串口發(fā)送完成。
* 當(dāng)然，也有一些朋友可能不增加延時(shí)，直接靠單片機(jī)自帶的發(fā)送完成標(biāo)志位來(lái)判斷，但是我以前
* 在做項(xiàng)目中，感覺(jué)單單靠發(fā)送完成標(biāo)志位來(lái)判斷還是容易出錯(cuò)(當(dāng)然也有可能是我自身程序的問(wèn)題)，
* 所以后來(lái)在大部分的項(xiàng)目中我就干脆靠延時(shí)來(lái)等待它發(fā)送完成。我在51，PIC單片機(jī)中都是這么做的。
* 但是，憑我的經(jīng)驗(yàn)，在stm32單片機(jī)中，可以不增加延時(shí)，直接靠單片機(jī)自帶的標(biāo)志位來(lái)判斷就很可靠。
*/
delay_short(400); //每個(gè)字節(jié)之間的延時(shí)，這里非常關(guān)鍵，也是最容易出錯(cuò)的地方。延時(shí)的大小請(qǐng)根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目來(lái)調(diào)整
TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
ES = 1; //允許串口中斷
}
void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
{
if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
{
ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵
}
}
}
void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
{
unsigned int i;
switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
{
case 1:// 1號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
ucSendregBuf[0]=0xeb; //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
ucSendregBuf[1]=0x00;
ucSendregBuf[2]=0x55;
ucSendregBuf[3]=0x01;
ucSendregBuf[4]=0x00;
ucSendregBuf[5]=0x00;
ucSendregBuf[6]=0x00;
ucSendregBuf[7]=0x00;
ucSendregBuf[8]=0x41;
for(i=0;i<9;i++)
{
eusart_send(ucSendregBuf[i]); //發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)給上位機(jī)
}
ucVoiceLock=1; //原子鎖加鎖，保護(hù)中斷與主函數(shù)的共享數(shù)據(jù)
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
ucVoiceLock=0; //原子鎖解鎖
ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
break;
}
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定時(shí)中斷
{
TF0=0; //清除中斷標(biāo)志
TR0=0; //關(guān)中斷
/* 注釋二：
* 此處多增加一個(gè)原子鎖，作為中斷與主函數(shù)共享數(shù)據(jù)的保護(hù)，實(shí)際上是借鑒了"紅金龍吸味"關(guān)于原子鎖的建議.
*/
if(ucVoiceLock==0) //原子鎖判斷
{
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開(kāi)始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
}
key_scan();//按鍵掃描函數(shù)
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //開(kāi)中斷
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口中斷
{
if(RI==1)
{
RI = 0; //接收中斷，及時(shí)把接收中斷標(biāo)志位清零
}
else
{
TI = 0; //發(fā)送中斷，及時(shí)把發(fā)送中斷標(biāo)志位清零
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
}
}
}
void initial_myself(void) //第一區(qū) 初始化單片機(jī)
{
/* 注釋三：
* 矩陣鍵盤(pán)也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個(gè)按鍵就是本程序中用到的兩個(gè)獨(dú)立按鍵。
*/
key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
led_dr=0; //關(guān)Led燈
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。
//配置定時(shí)器
TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //串口波特率9600。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍
{
EA=1; //開(kāi)總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET0=1; //允許定時(shí)中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷
}
總結(jié)陳詞：
這節(jié)在每個(gè)字節(jié)之間都添加了delay延時(shí)來(lái)等待每個(gè)字節(jié)的發(fā)送完成，由于delay(400)這個(gè)時(shí)間還不算很長(zhǎng)，所以可以應(yīng)用在很多簡(jiǎn)單任務(wù)的系統(tǒng)中。但是在某些任務(wù)量很多的系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)運(yùn)行的主任務(wù)不允許被長(zhǎng)時(shí)間和經(jīng)常性地中斷，這個(gè)時(shí)候就需要用計(jì)數(shù)延時(shí)來(lái)替代delay延時(shí)，這種程序框架是什么樣的?欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----通過(guò)串口用計(jì)數(shù)延時(shí)方式發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)。
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