1998年成立于德國漢堡的光達(dá)(LiDAR)制造商Ibeo，主要市場是傳感器系統(tǒng)與環(huán)境辨識。2000年被工業(yè)傳感器廠商Sick收購，是該公司內(nèi)部專門負(fù)責(zé)開發(fā)車用LiDAR的部分。2009年經(jīng)由管理層收購，Ibeo再次成為獨(dú)立的公司。 2010年開始，Sick參與了歐盟的研究計(jì)劃，計(jì)劃內(nèi)容是開發(fā)低成本、低功耗的小型LiDAR，目標(biāo)則是降低交通事故，并希望以這款小型裝置，在自動(dòng)駕駛輔助這塊領(lǐng)域提高市場能見度。

Ibeo在2010年與Valeo簽約合作，設(shè)計(jì)固態(tài)Scala LiDAR產(chǎn)品，在2013年進(jìn)行生產(chǎn)并與德國多間車廠進(jìn)行測試，譬如Audi A7的Piloted Driving就采用了Scala LiDAR。

Valeo的自動(dòng)駕駛技術(shù)Cruise4U，同樣搭載了Ibeo 的Scala LiDAR，以自動(dòng)駕駛模式完成了環(huán)行法國4,000公里測試。 Ibeo目前主要在車用市場發(fā)展，后續(xù)產(chǎn)品會(huì)朝固態(tài)LiDAR發(fā)展，2020年起應(yīng)用類別將逐步跨入農(nóng)業(yè)、采礦、無人機(jī)、建筑機(jī)械等領(lǐng)域。

Ibeo一方面提供LiDAR客戶用來作為車輛的傳感器，另一方面也將數(shù)據(jù)作演算分析，建立起一整套的測試環(huán)境，反過來提供其他傳感器、開發(fā)商這些軟件，來發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)。這點(diǎn)是Ibeo與其他LiDAR廠商的產(chǎn)品內(nèi)容上，差異最明顯的地方。

汽車供應(yīng)鏈與Ibeo合作密切 在汽車零配件與Continental、博世(Bosch)、電裝(Denso)同樣占有市場領(lǐng)先地位的大廠ZF，于2016年出資收購了Ibeo的40%股權(quán)。

ZF在汽車領(lǐng)域的強(qiáng)項(xiàng)，主要在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)與汽車底盤技術(shù)，與Ibeo分屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)的感測端與動(dòng)作端。 這次的投資會(huì)使Ibeo成為ZF自動(dòng)駕駛整體解決方案的重要供應(yīng)鏈，也使得Ibeo有機(jī)會(huì)參與更多自動(dòng)駕駛技術(shù)專案開發(fā)，并在軟件上推出更多擴(kuò)充應(yīng)用模組。

Ibeo的合作對象IPG，是一間軟件廠商。該公司的產(chǎn)品主要是提供整車與交通的背景環(huán)境，幫助汽車零件商進(jìn)行虛擬測試，節(jié)省開發(fā)時(shí)間與成本。Ibeo將LiDAR搜集到的數(shù)據(jù)，輸入到IPG的軟件中，讓軟件可以自動(dòng)作轉(zhuǎn)換并還原實(shí)際駕駛場景，諸如路寬、路況、等資訊都能完整呈現(xiàn)。

TASS international則是一個(gè)提供綜合性交通解決方案的公司，主要業(yè)務(wù)包括軟件、認(rèn)證、動(dòng)力設(shè)計(jì)、試驗(yàn)道路、安全測試等。Ibeo與TASS international的合作，是增強(qiáng)其標(biāo)準(zhǔn)場景數(shù)據(jù)庫的功能，從原有需要工程人員手動(dòng)作業(yè)，變成可自動(dòng)作業(yè)。 過去要靠人工標(biāo)記的移動(dòng)物體，就有卡車、汽車、腳踏車、行人等，過程相當(dāng)費(fèi)時(shí)。新的道路場景已可以自動(dòng)相關(guān)標(biāo)記物件、自動(dòng)搜尋相關(guān)場景。除此以外，天候狀況、日夜模式、街道燈光，也都可以自動(dòng)變換。

日本機(jī)器人公司ZMP與Ibeo也合作開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。ZMP核心技術(shù)是感測與視覺分析，之后開始將機(jī)械與自動(dòng)化技術(shù)結(jié)合，已有自動(dòng)推車產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛場地測試服務(wù)。 ZMP正在開發(fā)的自動(dòng)駕駛車“RoboCar”，搭載的LiDAR是Ibeo的5個(gè)Sacala產(chǎn)品。該車款預(yù)計(jì)會(huì)于2020年前推出，趕在東京奧運(yùn)前完成商業(yè)用途營運(yùn)建置。

Ibeo強(qiáng)項(xiàng)是低雷射線束的LiDAR應(yīng)用 由于Ibeo的LiDAR產(chǎn)品開發(fā)使用8束以下的雷射，無法與64束雷射LiDAR提供的完整空間資訊相比。因此，Ibeo更著重在軟件功能開發(fā)，讓LiDAR量測到的數(shù)據(jù)，可以發(fā)揮更大的價(jià)值。

Ibeo現(xiàn)行主要LiDAR產(chǎn)品為LUX系列以及新推出的Scala。在LUX系列選擇了4束雷達(dá)與8束雷達(dá)，是因?yàn)樵诟噺S合作過程中，得知車廠在功能與價(jià)位上的要求后，而開發(fā)的規(guī)格。

Ibeo最早的產(chǎn)品Motiv，是整個(gè)LiDAR裝置作360度旋轉(zhuǎn)。但目前Ibeo LUX系列已經(jīng)改采新的作法，將雷射與光偵測器固定在LiDAR裝置中，通過內(nèi)部反射玻璃片的旋轉(zhuǎn)，來改變雷射的收發(fā)方向。

LUX-4L有4束雷達(dá)，與路面平行，只能偵測到含水平以及遠(yuǎn)近的2D掃描范圍。LUX-4L在應(yīng)用方面，可以作到行人預(yù)警、碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)等。LUX-8L的雷射與地面有傾斜角，可以增加部分垂直方向的測量功能，形成2.5D掃描范圍。LUX-8L在應(yīng)用方面，則可以作到車道標(biāo)示、道路邊界、地形描繪。

Ibeo新開發(fā)的LiDAR產(chǎn)品：Scala與miniLUX，測量的水平視角皆大于LUX系列。不過，miniLUX僅有單束雷射，測距也只有40公尺，功能上是用來覆蓋汽車的側(cè)向偵測，以及一些特殊應(yīng)用，如掀背車碰撞預(yù)警、后車箱感應(yīng)開啟。

Ibeo后續(xù)可能會(huì)問世的LiDAR產(chǎn)品，代號分別是LUX HR-8L、LUX HR-16L，有更遠(yuǎn)的測距以及較多的雷射光束，測距可達(dá)300公尺。 Ibeo的主要LiDAR產(chǎn)品都維持在8束雷達(dá)以下，垂直視野范圍沒有優(yōu)勢，但強(qiáng)項(xiàng)在于LiDAR的數(shù)據(jù)分析，并利用這點(diǎn)發(fā)展出兩種應(yīng)用路線。

第一種路線是ibeo.Reference套件。使ibeo LiDAR成為其他廠商在開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，用來作參考標(biāo)準(zhǔn)的測試環(huán)境。第二種路線是ibeo.HAD套件，主要朝二級以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)邁進(jìn)，目前已規(guī)劃到高速公路情境、都會(huì)道路情境、風(fēng)險(xiǎn)評估等。 這些套件的核心是Evaluation Suite軟件，可將LiDAR的線上數(shù)據(jù)在線下進(jìn)行運(yùn)算，使得系統(tǒng)在LiDAR偵測到物體時(shí)，立即辨識出所屬類別，借此建立道路資訊，也才會(huì)有后續(xù)自動(dòng)駕駛的相關(guān)應(yīng)用。