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[導讀] 預防病毒“人傳人”的關(guān)鍵當口,無人車成了深孚眾望的重要角色。在這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭中,人們切實感受到了人力的瓶頸及無人化產(chǎn)業(yè)所蘊含的潛能。

 預防病毒“人傳人”的關(guān)鍵當口,無人車成了深孚眾望的重要角色。在這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭中,人們切實感受到了人力的瓶頸及無人化產(chǎn)業(yè)所蘊含的潛能。

貨運司機缺口大,田間的綠葉菜不能及時送到市內(nèi);醫(yī)護人員需頻繁進出隔離區(qū)進行配藥、測量體溫等基礎(chǔ)工作,感染風險較大。公開數(shù)據(jù)顯示,春節(jié)期間,京東到家全平臺銷售額同比去年春節(jié)增長540%;美團買菜北京地區(qū)日均訂單量為節(jié)前的2-3倍。全民網(wǎng)購的情況下,配送員也成了稀缺資源。

京東物流武漢青山分區(qū)經(jīng)理周建斌透露,他在武漢青山分區(qū)管轄的8個快遞站點,快遞員到崗率僅60%,且很多小區(qū)采取了封閉措施,“大約80-90%的小區(qū)不讓進出”,對配送效率有很大影響,“拉出去一車貨,可能會帶半車貨回來”。

疫情爆發(fā)后,京東物流仁和站點一直支撐第九醫(yī)院醫(yī)療及生活物資的配送工作。周建斌告訴未來汽車日報(ID:auto-time):“這種醫(yī)院一般人車都不讓進,快遞員(感染)風險比較大,無人車配送這種無接觸的方式,基本能避免感染的風險。”

 

 

京東物流無人配送車在武漢第九醫(yī)院門口 來源:京東物流  事實上,部分無人車已悄悄開進了武漢及全國各地的市區(qū)和醫(yī)院。它們是街區(qū)中負責配送的快遞小車,是醫(yī)院病區(qū)的消毒能手,是隔離區(qū)里的送餐者,也是協(xié)助醫(yī)護人員的問診員。

但大多數(shù)企業(yè)在部署無人車時表現(xiàn)得十分低調(diào)。上海金融與法律研究院研究員傅蔚岡在微博上質(zhì)疑,平時宣傳鋪天蓋地的無人車為什么在關(guān)鍵時刻沒了聲音,“無人車為啥不能上路送物資?”

對此,智行者CEO張德兆向未來汽車日報坦言,現(xiàn)在還沒有達到真正無人化,讓無人車在馬路上承擔運送人員的工作“肯定不現(xiàn)實”。

無人配送車“上前線”

2月6日,武漢市青山區(qū)吉林街上,一臺京東無人配送車以每小時15公里的速度,從京東物流仁和站出發(fā),沿著街道一路前行,穿過建設(shè)二路路口,行駛600米后順利將醫(yī)療物資送到了武漢第九醫(yī)院。

它的目的地是武漢市收治新型冠狀病毒感染肺炎(NCP)的定點醫(yī)院,院內(nèi)收治了大批確診患者,包括不少重癥及危重患者,是本次疫情的核心防疫站。

 

 

京東物流無人配送車 來源:京東物流  疫情爆發(fā)后,京東物流從北京緊急調(diào)配兩臺L4級無人配送車到武漢,技術(shù)人員在北京通過云平臺進行遠程部署。京東物流X事業(yè)部自動駕駛研發(fā)部負責人孔旗表示,無人車到武漢后,現(xiàn)場調(diào)試全部依托于當?shù)氐目爝f員,2-3天后便開始上路工作。

據(jù)京東物流統(tǒng)計,每天有10-20單來自武漢第九醫(yī)院的訂單,其中50%-70%是由無人車配送。據(jù)孔旗介紹,如果貨物體積較大或者批量特別大,每單有二三十件,超過無人配送車卡口尺寸,才需要配送小哥親自“出馬”。

 

 

京東物流武漢仁和站點快遞員與無人配送車開會 來源:京東物流  不只是武漢,全國各地都陸續(xù)出現(xiàn)了無人配送車的身影。

大年初二(1月26日),智行者CEO張德兆緊急召回了一批留在北京過年的員工,緊急改裝調(diào)配一批用于醫(yī)院內(nèi)配送藥品、食品的無人配送車和無人清掃消毒車。

3天后,智行者捐贈的3臺無人配送車,在上海兩所醫(yī)院和北京的一個隔離點正式投放使用。這些無人配送車充滿電后可以連續(xù)工作6-8個小時,期間能以人類走路或慢跑的速度(每小時5-10公里)進行移動。

 

 

智行者清潔消毒車 來源:智行者  張德兆向未來汽車日報(ID:auto-time)透露,大年初二開始上班后,他組織成立了抗疫項目組,準備隨時給武漢的醫(yī)院提供無人化車輛。但根據(jù)當時的情況,無人化配送的落地與運營會占用疫區(qū)的人力、物流資源。他覺得,相比其他更加急缺的醫(yī)療資源,現(xiàn)在的無人化更像是錦上添花,“就不給他們(武漢)添亂了”。更何況,任何無人化產(chǎn)品的投放和使用都需要當?shù)毓ぷ魅藛T及公司員工現(xiàn)場去采集和調(diào)配,對于雙方都有著巨大風險。

“我當時給員工發(fā)了一段話。”張德兆回憶道,他告訴員工,“公司一定是以大家的健康安全為第一,但是國家有難匹夫有責,我們不僅僅能在朋友圈點贊喊加油,每個人都應(yīng)該盡自己之所能,為疫情作出一點貢獻”。

自2月7日開始,深圳一清科技的“夸父”無人配送車開始在山東工作,每車單趟可配送1500斤蔬菜瓜果。無人配送車“夸父”可以承擔后勤倉庫與病房、病房與垃圾站、超市與小區(qū)等地點之間的物資和物料運輸任務(wù)。目前,一清科技正與武漢方面進行對接。

 

 

一清“夸父”無人配送車 來源:一清科技  2月4日,無人車公司新石器將兩輛無人物流小車發(fā)往武漢,準備投入防疫工作。2月6日,新石器和智行者科技分別開發(fā)的無人物流車與無人清潔消毒車抵達北京的隔離點,可用于隔離區(qū)內(nèi)的獨立清潔消毒及送餐服務(wù)。

 

 

新石器無人物流配送車 來源:百度Apollo  青島悟牛智能科技從1月31日起,為青島、日照、濟南等地醫(yī)院捐贈了近30臺自動駕駛噴灑消毒機器人,減少醫(yī)護人員進出隔離區(qū)的次數(shù)。廣州賽特智能研發(fā)的服務(wù)機器人“平平”和“安安”在廣東省人民醫(yī)院,幫醫(yī)護人員完成送藥、送餐、回收醫(yī)療垃圾等工作。它們可以自主充電、開關(guān)門和搭乘電梯,還自帶消毒凈化功能。

2月12日一早,在高精準位置服務(wù)公司千尋位置“無人機戰(zhàn)疫平臺”的撮合下,3架無人機來到上海市楊浦區(qū)某小區(qū),在1個小時內(nèi)完成約1萬平方米的消毒工作,每架無人機每次噴灑10-15升藥液。

未來汽車日報(ID:auto-time)據(jù)公開資料整理發(fā)現(xiàn),目前在一線工作的無人化設(shè)備,多為在室內(nèi)輔助醫(yī)護人員工作的機器人,而低速無人配送車、消毒車較少。

 

 

未來汽車日報根據(jù)公開資料及華夏幸福產(chǎn)業(yè)研究院資料整理 制圖:未來汽車日報  雖然這支“無人戰(zhàn)隊”數(shù)量不多,但它們有效阻斷了“人傳人”的傳染鏈條,緩解了疫區(qū)的工作壓力,已成為“戰(zhàn)疫”前線不可或缺的重要角色。

 

 

正在一線工作的機器人們 來源:普渡科技、鈦米機器人、創(chuàng)澤智能機器人  理想與現(xiàn)實的差距

這并非無人化設(shè)備首次“征戰(zhàn)前線”。

2003年SARS疫情爆發(fā)時期,中科院自動化所研制的“愛姆”機器人已可完成簡單的病區(qū)運送任務(wù),哈爾濱工程大學研制的“護士助手”機器人,則在當時執(zhí)行病區(qū)消毒、運送醫(yī)療器械和設(shè)備等任務(wù)。

 

 

“愛姆”機器人 來源:雷鋒網(wǎng)  不過,當時機器人研制產(chǎn)出的時間較晚,到2003年5月才陸續(xù)開始投放使用,并未參與疫情爆發(fā)時期的工作,且在續(xù)航能力、智能化等方面還不太成熟。

在國外,機器人在疫情中也得到了廣泛運用。美國首例確診NCP患者目前已治愈出院,當時他是在特殊病原體病房,由醫(yī)生坐在病房外通過操作名為“Vici”的遠程醫(yī)療機器人進行治療。Vici的身上裝滿了攝像頭、麥克風和聽診器等設(shè)備,醫(yī)生在病房窗外遠程操作,量體溫、檢查體表病狀和與患者互動。

 

 

協(xié)助醫(yī)生治愈美國首例NCP患者的Vici 來源:heraldnet  “技術(shù)使我們減少了近距離與患者互動的次數(shù)。”普羅維登斯地區(qū)醫(yī)療中心首席臨床官艾米·康普頓·菲利普斯向美國全國廣播公司財經(jīng)頻道(CNBC)表示,因為目前尚未建立對這種新病毒的任何免疫機制,將其傳播減至最低尤為重要。據(jù)菲利普斯介紹,這套特殊的治療病房,本是為應(yīng)對埃博拉病毒爆發(fā)而設(shè)立的。

丹麥的UVD醫(yī)用消毒機器人能夠在醫(yī)院自動行走,用紫外線對病區(qū)進行表面消毒。紫外線模塊工作2-2.5小時,大約能為9-10個房間進行消毒。

 

 

丹麥的UVD醫(yī)用消毒機器人 來源:丹麥Blue Ocean機器人  雖然經(jīng)過17年發(fā)展,低速無人車及機器人性能已得到質(zhì)的提升,功能也從簡單的醫(yī)護、配送增加至消毒、疫情監(jiān)測等,但也有人對向疫區(qū)醫(yī)院投放機器人的做法提出了質(zhì)疑。

“在沒有現(xiàn)場技術(shù)支持人員和用戶沒有接受培訓的情況下,哪家的機器人可以開箱即用?在醫(yī)院并不寬敞的走廊內(nèi),機器人的運動如何快速躲避健步如飛的醫(yī)務(wù)人員,以及需要快速運動的床邊急救設(shè)備?機器人自身的清潔消毒誰來做?雷達、超聲波、視覺,哪個可以隔著防護服運作,又有哪家機器人可以三防直接噴消毒水?”一位業(yè)內(nèi)人士在接受未來汽車日報(ID:auto-time)采訪時表示。

上述業(yè)內(nèi)人士認為,大部分機器人最終會成為擺設(shè),最有用的場景是在隔離區(qū)和觀察區(qū)配送物品。

靈至科技總經(jīng)理張克軍也在接受媒體采訪時坦言,以目前醫(yī)院的地面情況,機器人移動的跨障礙性并不是很理想。盡管機器人在實驗室、疾控中心等環(huán)境理想的狀況下效果不錯,但在醫(yī)院這樣人流擁擠的、變化和不規(guī)則的環(huán)境中,感知能力和適應(yīng)性還有待提高。

張克軍補充道,原有的機器人設(shè)計中并沒有考慮疫情中的很多特殊情況,如機器人和人的交互、對特殊物品的防護等。“大家對無人車產(chǎn)生了很大的期待,但事實是還是差那么一點點。”

缺席的無人出租車

在這個特殊的時期,人們深刻地意識到,無人駕駛車本應(yīng)成為最安全的出行選擇。但時至今日,這一理想中的場景并未實現(xiàn)。

“載人無人車現(xiàn)階段還需要配備安全員,所以意義不大。”百度無人車資深研發(fā)人員林峰對未來汽車日報(ID:auto-time)表示,按照目前中國法律規(guī)定,自動駕駛汽車上路都需要有安全員在主駕駛位。此外,無人車上崗還需要經(jīng)過采集地圖和適配調(diào)試的過程。

無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)文遠知行首席運營官(COO)張力也向未來汽車日報表示,無人駕駛不是在實驗室做好研發(fā),然后就可以拿出來用的產(chǎn)品。實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的最關(guān)鍵途徑是路測,即自動駕駛汽車在真實開放道路上累計行駛的里程越長、路測范圍越廣、遇到的場景越多,自動駕駛技術(shù)就能迭代得越快。

但目前,開放給自動駕駛企業(yè)路測的區(qū)域還非常有限,“完全無人的自動駕駛汽車在這個時候去接送病患或市民上路,存在一定風險”。

博世自動駕駛高級副總裁凱·斯特伯(Kay Stepper)也曾在北美國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(CES)上公開表示,目前自動駕駛在技術(shù)和軟硬件層面完全可以實現(xiàn),只是需要更多測試和驗證,法規(guī)才是大規(guī)模普及自動駕駛最大阻礙。全球各地區(qū)的相關(guān)法規(guī)的開放程度不同,歐洲相對保守。

“今天大家需要無人駕駛,但是企業(yè)不能第一時間給到,我們都覺得很遺憾。但我們今天不這樣做,是考慮到安全問題,考慮到合法合規(guī)的問題。”張力表示,確保安全始終是自動駕駛研發(fā)和測試的首要原則。

2月3月,武漢鐵路官方發(fā)布消息,兩輛華為5G無人車從上海市北郊火車站出發(fā),當天抵達武漢吳家山車站。這兩輛無人車已運達武漢市疫情防控指揮部,在華為武漢分公司調(diào)試完畢后,由指揮部撥付給相關(guān)醫(yī)院使用,從車型來看可用于載人。據(jù)武漢鐵路介紹,該產(chǎn)品將用于隔離病房,后續(xù)還將陸續(xù)有更多5G無人車抵達武漢。

 

 

華為5G無人車抵達武漢 來源:武漢鐵路  “無法判斷后續(xù)是否能用上。”一位無人駕駛資深研發(fā)人士向未來汽車日報(ID:auto-time)表示,載人無人車能否真正投入使用,還需要長時間測試驗證,僅依據(jù)無人車運送到目的地的消息,無法判定后期一定會投入使用。

“機器代工”的需求提前了

無人配送和無人清掃并非新生概念。

2018年,時任美團聯(lián)合創(chuàng)始人、高級副總裁王慧文,曾在無人配送開放平臺發(fā)布會上展示自研的無人配送車“小袋”,稱其可以在室內(nèi)外多個場景下靈活地配送外賣,并計劃在2019年實現(xiàn)片區(qū)規(guī)?;倪\營。

但在今年1月的CES展上,美團推出的電動無人配送原型車——法雷奧eDeliver4U,仍在進行小規(guī)模片區(qū)測試(上海松江大學城、朝陽大悅城等)。亞馬遜的無人送貨機器人Scout和菜鳥末端無人車,現(xiàn)階段仍然需要人工提供保障。美國加州伯克利大學的無人送餐車Kiwibot,遇到復雜路況也需要工作人員遠程協(xié)助操控。

 

 

右下角小車為美團“小袋” 來源:美團無人配送  在沒有剛需的情況下,無人駕駛及相關(guān)機器人行業(yè)的發(fā)展問題并未浮出水面。這場突發(fā)的新冠肺炎疫情,不僅催生了人們對“機器代工”的需求,還將技術(shù)研發(fā)與實際需求的斷層問題擺在了臺面上。

“大家認識到了自動駕駛及相關(guān)機器人的價值,也培養(yǎng)了相應(yīng)的使用習慣。”張德兆向未來汽車日報表示(ID:auto-time),靠人工配送的快遞物流行業(yè)已較為成熟,改用機器人的需求并不迫切,這次疫情能讓公眾認識到其價值。在工廠延遲復工的情況下,企業(yè)主也會意識到部分工作可以用機器替代,從而規(guī)避部分不可抗風險。

高仙機器人合伙人兼CTO秦寶星在接受投中網(wǎng)“CV智識”采訪時表示,該公司原計劃在寫字樓和大型超市發(fā)力,醫(yī)院并非戰(zhàn)略重心,“但現(xiàn)在根據(jù)市場需求,我們看到了巨大的市場空間,也在調(diào)整往這方面發(fā)力”。

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