一、添加焊槍安裝的參考坐標(biāo)系

1. 首先需要在“裝配模塊”中打開(kāi)機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍支架，接著使用“現(xiàn)有部件”命令添加工具側(cè)快換法蘭，最后使用羅盤(pán)工具調(diào)整快換法蘭的位置和姿態(tài)。

2.在約束工具條中使用“相合約束”命令將工具側(cè)快換法蘭安裝到焊槍支架上，共三個(gè)想和約束，創(chuàng)建完約束后點(diǎn)擊“全部更新”命令按鈕，工具側(cè)快換法蘭安裝到焊槍支架上。

3.使用“測(cè)量間距”命令測(cè)量工具側(cè)法蘭的厚度，可看到法蘭厚度是78.5mm。

4.將軟件切換到“Device Building”模塊，首先使用“Frames Of Interest”命令為機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍支架添加坐標(biāo)組，然后點(diǎn)擊“Frame Type”命令以快換法蘭的中間的圓弧面為基準(zhǔn)在創(chuàng)建的坐標(biāo)組下創(chuàng)建“Custom”型參考坐標(biāo)系，坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸與點(diǎn)焊焊槍Base坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸指向一致。

5.使用羅盤(pán)工具移動(dòng)添加的參考坐標(biāo)系Custom1，使其沿著W軸向上移動(dòng)86.4mm(164.9-78.5)，此時(shí)的參考坐標(biāo)系Custom1即為機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍在焊槍支架上的安裝參考坐標(biāo)系。

6.左側(cè)瀏覽樹(shù)中右擊工具側(cè)快換法蘭將其刪除，刪除時(shí)點(diǎn)選“刪除所有子級(jí)”將安裝約束一起刪除，然后將焊槍支架數(shù)模進(jìn)行保存。

二、焊槍支架插入工作站

1.使用左側(cè)工具條中的“Insert Resource”命令按鈕插入機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍支架，然后使用“Snap Resource to where by using position toolbar”命令按鈕，將焊槍支架放置到工作站Layout的指定位置處。

2.同樣的方法在機(jī)器人的另一側(cè)插入相同的點(diǎn)焊焊槍支架。

三、焊槍安裝到焊槍支架

1.同樣使用“Snap Resource to where by using position toolbar”命令，將機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍安裝到焊槍支架上，定義安裝參考平面時(shí)可使用“在產(chǎn)品原點(diǎn)處定義平面”工具分別選擇焊槍Base2坐標(biāo)系與焊槍支架的Custom1參考坐標(biāo)系。

2.重復(fù)上述步驟將機(jī)器人C型點(diǎn)焊焊槍安裝到另一個(gè)焊槍支架上。

四、資源節(jié)點(diǎn)分配

1.將軟件切換到“MSD-Manufacturing System Definition”模塊，使用右側(cè)工具條中的“Reparent Resource”命令，將C型點(diǎn)焊焊槍、工具側(cè)快換法蘭、機(jī)器人側(cè)快換法蘭資源分配到Robot1資源節(jié)點(diǎn)下。

2.重復(fù)上述步驟將兩個(gè)機(jī)器人焊槍支架分配到Fixture1資源節(jié)點(diǎn)下，分配完成后保存工作站進(jìn)度。