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前幾天,我與一位從事硬核FPGA設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)師談起我開發(fā)系統(tǒng)芯片的方式。由于我提到了‘FPGA’,因此他問我對于仿真器的感覺怎么樣。而當(dāng)我告訴他我已近三年不依賴仿真器后,他大吃一驚,覺得不可思議。
這同我與許多其他FPGA設(shè)計(jì)師圍繞著提高設(shè)計(jì)抽象度的對話很類似。正如軟件開發(fā)人員非常依賴調(diào)試器和代碼仿真器來查找錯(cuò)誤和驗(yàn)證功能一樣,F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)師同樣一直習(xí)慣利用仿真器來進(jìn)行這些工作。仿真器為FPGA設(shè)計(jì)師提供了開發(fā)復(fù)雜IP所需的控制手段和可視性,隨后設(shè)計(jì)師們設(shè)計(jì)流程就可以以良好的仿真工具為中心組織起來。不進(jìn)行仿真而從事設(shè)計(jì)的觀念是完全違背常規(guī)的。
與此相對的是電路板設(shè)計(jì)師所用的方法。電路板設(shè)計(jì)師就是那些從事將現(xiàn)成元器件拼接在一塊印刷電路板上來從而制造出新型電子產(chǎn)品的人。通過假定這些元器件滿足其產(chǎn)品資料的規(guī)范,電路板設(shè)計(jì)師將元器件視為“黑盒”,他們將精力集中于圍繞元器件之間的相互通信上而非元器件內(nèi)部的開發(fā)上,對系統(tǒng)進(jìn)行整體仿真的情況十分少見。相反它們使用測試代碼和/或仿真源代碼進(jìn)行樣品設(shè)計(jì)和“實(shí)況”運(yùn)行。
和電路板設(shè)計(jì)師,在門級/門電路水平上對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的情況一樣,F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)師不對系統(tǒng)進(jìn)行仿真的情況一樣是令人費(fèi)解的。隨著電路板設(shè)計(jì)師日益使用FPGA和現(xiàn)成IP來縮小設(shè)計(jì)和加快開發(fā)速度,什么才是最合適的開發(fā)方法呢?他們應(yīng)當(dāng)不仿真還是仿真?
FPGA仿真最適合開發(fā)定制IP的設(shè)計(jì)師。但是,一旦IP得到驗(yàn)證,使用該IP下游的設(shè)計(jì)師們重復(fù)這一工作就沒有多少價(jià)值了。相反,他們應(yīng)當(dāng)采取與電路板設(shè)計(jì)師相似的策略,也就是進(jìn)行 “實(shí)況”樣品設(shè)計(jì)。當(dāng)然,需要有一個(gè)合適的執(zhí)行平臺(tái)才能使其成為可能。
對許多傳統(tǒng)FPGA設(shè)計(jì)師來說,使用這一方式的主張仍然讓人覺得不太舒服。但是,隨著設(shè)計(jì)從抽象水平不斷朝著系統(tǒng)水平上升,在仿真基礎(chǔ)開發(fā)方面,這種方法仍然是比較好的。具有諷刺意味的是,采用下一代設(shè)計(jì)工具的電路板設(shè)計(jì)師實(shí)際上能夠比傳統(tǒng)使用者更好地利用FPGA。
摘要:為解決傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)線復(fù)雜等問題,設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化程度高且簡單的自動(dòng)化機(jī)械手臂,并根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)在自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐中取得了較好的效果,提高了生產(chǎn)效率,達(dá)到了...
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關(guān)鍵字: 工程師 仿真 電動(dòng)汽車 軟件摘 要:通過對智能移動(dòng)平臺(tái)和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運(yùn)小車的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺(tái)、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運(yùn)。
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