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[導(dǎo)讀]說(shuō)道仿生臂,此前我們已經(jīng)向大家介紹過(guò)多款,也許您還有一些印象。那么問(wèn)題來(lái)了,仿生臂到底哪家強(qiáng)?目前,科學(xué)家正在研究一種新型仿生手臂,幫助已截肢的佩戴者們恢復(fù)觸覺(jué),并在義肢研究領(lǐng)域掀起一場(chǎng)徹底的變革。研

說(shuō)道仿生臂,此前我們已經(jīng)向大家介紹過(guò)多款,也許您還有一些印象。那么問(wèn)題來(lái)了,仿生臂到底哪家強(qiáng)?

目前,科學(xué)家正在研究一種新型仿生手臂,幫助已截肢的佩戴者們恢復(fù)觸覺(jué),并在義肢研究領(lǐng)域掀起一場(chǎng)徹底的變革。研究人員透露,已有兩名患者佩戴了這種全新的假肢,接口直接與骨骼和神經(jīng)系統(tǒng)相連。戴上假肢后,他們不僅能夠識(shí)別觸碰他們皮膚的物體,甚至砍柴、開(kāi)卡車(chē)等活動(dòng)樣樣都行。

48歲的伊戈?duì)?middot;斯派提克(Igor Spetic)4年前于一次工業(yè)事故中不幸失去了右手,如今多虧了仿生手臂,讓他重新找回了觸覺(jué)。當(dāng)一名研究人員用棉球擦拭伊戈?duì)柕募僦趁鏁r(shí),他立刻察覺(jué)到了,他說(shuō):“我立刻就感覺(jué)出來(lái)那是棉花。”

當(dāng)患者佩戴假肢后,傳遞觸覺(jué)到大腦的神經(jīng)被7毫米“電極套”上的接觸點(diǎn)刺激,而這些“電極套”恰好包圍著手臂上的主要神經(jīng)束。一旦“電極套”連接到正確的神經(jīng),當(dāng)假肢的相應(yīng)位置觸碰物體時(shí),伊戈?duì)柧湍芨杏X(jué)到他的手和手指被觸碰,并且能感覺(jué)到從粗砂紙到光滑的金屬等各種材質(zhì)。伊戈?duì)柕墓ぷ鞣浅>哂刑魬?zhàn)性,他是瑞典北部的一名卡車(chē)司機(jī),由于手術(shù),他經(jīng)歷了他所能應(yīng)付的所有情況——從夾緊拖車(chē)裝載、取雞蛋到幫孩子綁溜冰鞋,不管什么環(huán)境,他都能一一應(yīng)對(duì)。

目前階段,該系統(tǒng)僅限于實(shí)驗(yàn)室。然而,伊戈?duì)栆雅宕髟摷僦珒赡臧?,另一名患者基?middot;沃德胡沃(Keith Vonderhueval)也試戴了18個(gè)月。據(jù)報(bào)道,包括假手在內(nèi)的類(lèi)似研究稱(chēng),感覺(jué)只能持續(xù)一個(gè)月,甚至在有些病例中,感覺(jué)能力在幾周后便開(kāi)始消失。但由于伊戈?duì)柡突嫉那闆r不斷改善,研究人員希望該系統(tǒng)能夠使患者受用終身,并于5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用。

值得一提的是,伊戈?duì)柕幕猛磶缀跬耆Я?,他形容這種痛類(lèi)似拳頭被粉碎。而基思的幻痛也差不多消失了。這兩名患者都表示,他們第一次連接到該系統(tǒng)并且接受電刺激時(shí),是他們自事故后第一次感覺(jué)到自己的手。在接下來(lái)的幾個(gè)月里,他們開(kāi)始有熟悉的感覺(jué),并且能夠更靈活地控制自己的假肢。

俄亥俄州凱斯西儲(chǔ)大學(xué)的達(dá)斯汀·泰勒(Dustin Tyler)教授說(shuō):“觸覺(jué)是我們與周?chē)挛锘?dòng)的一種方式。我們的目標(biāo)不僅僅是恢復(fù)功能,而是讓患者重新與世界建立聯(lián)系。這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,要恢復(fù)手上多個(gè)點(diǎn)的感覺(jué)。我們需要重新激活大腦產(chǎn)生觸覺(jué)的區(qū)域,而一旦失去了手的輸入,接通這些區(qū)域的轉(zhuǎn)換點(diǎn)也就喪失了。”醫(yī)生在伊戈?duì)柕那氨壑踩肓巳齻€(gè)電極,讓他能感受到19個(gè)不同的點(diǎn),而基思植入了兩個(gè)電極,能感受到16個(gè)點(diǎn)。

基思說(shuō):“他們通過(guò)改變電腦上的東西來(lái)改變感覺(jué),有一次我感到水流過(guò)我的手背。”為了提供更多的自然感覺(jué),研究人員已開(kāi)發(fā)出一種算法,將傳感器的輸入轉(zhuǎn)換成各種模式和強(qiáng)度的電信號(hào)傳到患者手中。據(jù)悉,該傳感器本身并不能精確地辨別材質(zhì),他們只能察覺(jué)到壓力。不同的信號(hào)模式通過(guò)電極傳遞,被大腦識(shí)別為不同的刺激。目前,模式仍在不斷調(diào)整,而伊戈?duì)柡突级甲≡诙砗ザ硎沟酶倪M(jìn)變得更為方便。

泰勒教授認(rèn)為,每個(gè)人在生活經(jīng)歷中會(huì)創(chuàng)建一個(gè)自己的感覺(jué)地圖,這使他們能夠?qū)σ粋€(gè)給定的感覺(jué)進(jìn)行相關(guān)輸入。他說(shuō):“我不認(rèn)為我們給的刺激能準(zhǔn)確的擊中地圖上的點(diǎn),但他們能使大腦足夠熟悉并識(shí)別它是什么。”泰勒教授還認(rèn)為,除了假手,該技術(shù)還能用來(lái)幫助那些使用假腿的患者從地面接收輸入,并使他們適應(yīng)碎石和不平整的路面。

此外,這種神經(jīng)接口和新的刺激術(shù)在控制震動(dòng)和深部腦刺激等方面也許同樣大有用途。

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