隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色,已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之
單片機是一種可編程控制器,搭好硬件電路后,可以利用程序?qū)崿F(xiàn)很多非常復(fù)雜的邏輯功能,與純硬件電路相比,簡化了硬件外圍的設(shè)計、方便了邏輯的設(shè)計、豐富了邏輯的輸出。不
直流電機工作原理直流電機是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。 現(xiàn)行
倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實驗裝置,具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性,常用來作為檢驗?zāi)撤N控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來實現(xiàn)其
以前GPIO上接的電路都是低電平觸發(fā)的那種,新畫了個板子有一個按鍵設(shè)計的是高電平觸發(fā),結(jié)果IO口設(shè)置成上拉輸入后,怎么讀都不正確,按鍵電路如圖1。無奈只能去調(diào)試一下,發(fā)現(xiàn)當(dāng)設(shè)置為上拉輸入后,其ODR(GPIO輸出