說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人,我們想到是在生產(chǎn)流水線上代替人工從事枯燥、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作的大型機(jī)械。但是隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不僅僅局限于此,在一些精細(xì)的制造業(yè)中也出現(xiàn)了機(jī)器人的身影。據(jù)報(bào)道美國(guó)佐治亞洲的一家服
利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn),將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過(guò)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需改變線路結(jié)構(gòu),使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡(jiǎn)單、可靠和穩(wěn)定。
亞洲最大規(guī)模的國(guó)際玻璃展覽會(huì),也是世界上三大國(guó)際玻璃展覽會(huì)之一的“第二十二屆中國(guó)國(guó)際玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會(huì)”將于5月11日-14日在上海舉行。據(jù)悉,這次盛會(huì)上,ABB機(jī)器人將參展助興。玻璃本身易碎的特性和對(duì)玻璃制
“5年內(nèi),把重慶建設(shè)成為中國(guó)內(nèi)陸地區(qū)最大的技術(shù)創(chuàng)新中心。”記者近日從重慶市政府獲悉,重慶市專門(mén)出臺(tái)《關(guān)于實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略加快建設(shè)長(zhǎng)江上游地區(qū)技術(shù)創(chuàng)新中心的意見(jiàn)》(以下簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》),并將通過(guò)
自動(dòng)控制行業(yè)近幾年發(fā)展迅猛,增長(zhǎng)快的行業(yè)自動(dòng)化需求增長(zhǎng)也快,其中電力和石油化工需求增長(zhǎng)最快。 自動(dòng)化主控系統(tǒng)仍將以DCS和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為主,DCS和FCS將在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)并存大型DCS系統(tǒng)以國(guó)外產(chǎn)品為主的狀況近
據(jù)臺(tái)灣工業(yè)研究院,智能機(jī)器人定義在各國(guó)并無(wú)一致定義,多半指具備感應(yīng)、辨識(shí)、判斷能作出半自動(dòng)或全自動(dòng),具有生物功能的空間三維的坐標(biāo)機(jī)器,并非一定以“人”的型態(tài)。機(jī)器人的智能包括記憶、運(yùn)算、比較、辨識(shí)、判
全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)攀升,隨著各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品加工精度要求的提高,焊接、切割等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由機(jī)器人代替手工操作,再加上人們對(duì)工作環(huán)境要求的提高,高危、有毒等惡劣條件的工作需要由機(jī)器人逐步替代,增加了對(duì)
2011年5月17日至20日第二十五屆中國(guó)國(guó)際塑料橡膠工業(yè)展覽會(huì)在中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館舉行,展會(huì)總面積為15萬(wàn)平方米,全球共有30個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2200多家企業(yè)參加。 廣州數(shù)控全電動(dòng)注塑機(jī)主要用于滿足醫(yī)療行業(yè)、
郭臺(tái)銘每次現(xiàn)身都能橫跨娛樂(lè)版和經(jīng)濟(jì)版頭條,此次亦如是——攜嬌妻跳舞、宣稱未來(lái)3年富士康將使用100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人,分別用視覺(jué)、數(shù)字襲擊了人們的神經(jīng)。 100萬(wàn)臺(tái)的數(shù)字不是一個(gè)小數(shù)目,郭先生言論一出,
中國(guó)制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人代替人力的趨勢(shì)已現(xiàn)端倪,令人不禁想起馬克思在《資本論》中討論過(guò)的“工人和機(jī)器之間的斗爭(zhēng)”。富士康三年內(nèi)引入100萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,是否會(huì)排斥勞動(dòng)力,對(duì)就業(yè)尤其是新生代農(nóng)民工
根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點(diǎn),設(shè)計(jì)了具有良好通用性和開(kāi)放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例,分析了其運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法,并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求,通過(guò)PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)整個(gè)澆鑄系統(tǒng)的I/O信號(hào)交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率,并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
1 引 言 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工
摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn),將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過(guò)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)
工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色,是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物
記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉,隨著改革開(kāi)放30年,廣東GDP上升、勞動(dòng)力最低工資上升、高素質(zhì)勞動(dòng)力緊缺等因素,我國(guó)必須使用機(jī)器人來(lái)提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工
記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉,隨著改革開(kāi)放30年,廣東GDP上升、勞動(dòng)力最低工資上升、高素質(zhì)勞動(dòng)力緊缺等因素,我國(guó)必須使用機(jī)器人來(lái)提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機(jī)器人
記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉,隨著改革開(kāi)放30年,廣東GDP上升、勞動(dòng)力最低工資上升、高素質(zhì)勞動(dòng)力緊缺等因素,我國(guó)必須使用機(jī)器人來(lái)提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機(jī)器人及數(shù)字
National Instruments (美國(guó)國(guó)家儀器公司,簡(jiǎn)稱NI)和將機(jī)器人技術(shù)用于生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的先驅(qū)者 DENSO(電裝)公司近日共同宣布雙方將進(jìn)行合作,將NI測(cè)量和視覺(jué)技術(shù)集成到DENSO機(jī)械臂中。此項(xiàng)合作將提高自動(dòng)化測(cè)試、研發(fā)
編者語(yǔ):未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:第一,危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二,醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機(jī)器