說到工業(yè)機器人,我們想到是在生產(chǎn)流水線上代替人工從事枯燥、重復(fù)、危險的工作的大型機械。但是隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人不僅僅局限于此,在一些精細(xì)的制造業(yè)中也出現(xiàn)了機器人的身影。據(jù)報道美國佐治亞洲的一家服
利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點,將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn), 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu),使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
亞洲最大規(guī)模的國際玻璃展覽會,也是世界上三大國際玻璃展覽會之一的“第二十二屆中國國際玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會”將于5月11日-14日在上海舉行。據(jù)悉,這次盛會上,ABB機器人將參展助興。玻璃本身易碎的特性和對玻璃制
“5年內(nèi),把重慶建設(shè)成為中國內(nèi)陸地區(qū)最大的技術(shù)創(chuàng)新中心。”記者近日從重慶市政府獲悉,重慶市專門出臺《關(guān)于實施創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略加快建設(shè)長江上游地區(qū)技術(shù)創(chuàng)新中心的意見》(以下簡稱《意見》),并將通過
自動控制行業(yè)近幾年發(fā)展迅猛,增長快的行業(yè)自動化需求增長也快,其中電力和石油化工需求增長最快。 自動化主控系統(tǒng)仍將以DCS和工業(yè)控制計算機為主,DCS和FCS將在相當(dāng)長的時間內(nèi)并存大型DCS系統(tǒng)以國外產(chǎn)品為主的狀況近
據(jù)臺灣工業(yè)研究院,智能機器人定義在各國并無一致定義,多半指具備感應(yīng)、辨識、判斷能作出半自動或全自動,具有生物功能的空間三維的坐標(biāo)機器,并非一定以“人”的型態(tài)。機器人的智能包括記憶、運算、比較、辨識、判
全球工業(yè)機器人市場持續(xù)攀升,隨著各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品加工精度要求的提高,焊接、切割等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由機器人代替手工操作,再加上人們對工作環(huán)境要求的提高,高危、有毒等惡劣條件的工作需要由機器人逐步替代,增加了對
2011年5月17日至20日第二十五屆中國國際塑料橡膠工業(yè)展覽會在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行,展會總面積為15萬平方米,全球共有30個國家和地區(qū)的2200多家企業(yè)參加。 廣州數(shù)控全電動注塑機主要用于滿足醫(yī)療行業(yè)、
郭臺銘每次現(xiàn)身都能橫跨娛樂版和經(jīng)濟版頭條,此次亦如是——攜嬌妻跳舞、宣稱未來3年富士康將使用100萬臺機器人,分別用視覺、數(shù)字襲擊了人們的神經(jīng)。 100萬臺的數(shù)字不是一個小數(shù)目,郭先生言論一出,
中國制造業(yè)使用工業(yè)機器人代替人力的趨勢已現(xiàn)端倪,令人不禁想起馬克思在《資本論》中討論過的“工人和機器之間的斗爭”。富士康三年內(nèi)引入100萬臺工業(yè)機器人,是否會排斥勞動力,對就業(yè)尤其是新生代農(nóng)民工
根據(jù)澆鑄機器人的功能需求和特點,設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機器人為應(yīng)用實例,分析了其運動學(xué)正逆解算法,并根據(jù)實際生產(chǎn)需求,通過PLC程序中定義的M指令實現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實際應(yīng)用結(jié)果表明,該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率,并且運行穩(wěn)定可靠。
工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
1 引 言 目前,工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對工
摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點,將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn), 實現(xiàn)對工業(yè)
工業(yè)機器人、機械手在先進制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色,是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物
記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉,隨著改革開放30年,廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素,我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工
記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉,隨著改革開放30年,廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素,我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機器人
記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉,隨著改革開放30年,廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素,我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機器人及數(shù)字
National Instruments (美國國家儀器公司,簡稱NI)和將機器人技術(shù)用于生產(chǎn)自動化領(lǐng)域的先驅(qū)者 DENSO(電裝)公司近日共同宣布雙方將進行合作,將NI測量和視覺技術(shù)集成到DENSO機械臂中。此項合作將提高自動化測試、研發(fā)
編者語:未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有:第一,危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二,醫(yī)用機器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機器