0 引 言 移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體,決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間,一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
摘要:在以MC68360為核心的某型網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中,采用Am79C940作為網(wǎng)絡(luò)接口。設(shè)計(jì)Am79C940和MC68360的接口硬件電路,使用MC68360的2個(gè)IDMA通道在中斷控制方式下,分別從Am79C940收/發(fā)數(shù)據(jù)。通過(guò)建立中斷服務(wù)例程和緩沖
NI近日發(fā)表新款嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)(Embedded vision system),可讓製造工程師與系統(tǒng)整合商建立高速的即時(shí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),適用於產(chǎn)品揀選、組件識(shí)別,與包裝檢驗(yàn)的應(yīng)用。NI EVS-1464RT嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)為高效能的多核心控制
日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出一款在一個(gè)PowerPAK® MLF6x6封裝內(nèi)集成DrMOS解決方案的器件 --- SiC769,該器件同時(shí)提供了高壓側(cè)和低壓側(cè)的N溝道MOSFET,外加全功能的MOSFET驅(qū)動(dòng)器IC。SiC769分別
賽普拉斯日前宣布,該公司已經(jīng)交付了 超過(guò)10億件 USB 控制器。賽普拉斯于 1996 年進(jìn)軍 USB 市場(chǎng),目標(biāo)是“使 USB 無(wú)處不在®”,并隨后逐漸成為不同應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的 USB 器件領(lǐng)先供應(yīng)商。賽普拉斯推出了業(yè)界最完整的
日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出一款在一個(gè)PowerPAK® MLF6x6封裝內(nèi)集成DrMOS解決方案的器件 --- SiC769,該器件同時(shí)提供了高壓側(cè)和低壓側(cè)的N溝道MOSFET,外加全功能的MOSFET驅(qū)動(dòng)器IC。SiC769分別
電流-壓力傳感器(通常也叫做I/P)常常用在利用電信號(hào)來(lái)控制氣動(dòng)閥的情況下。能夠?qū)?biāo)準(zhǔn)電信號(hào)變?yōu)閴簭?qiáng)的這些傳感器在造紙、化工、提煉、食品加工等工廠中,得到廣泛的應(yīng)用。
摘 要:推薦ACT30系列IC獨(dú)立控制器,對(duì)ACT30系列的外形引腳排列和內(nèi)部功能做了詳細(xì)說(shuō)明,并介紹了ACT30用于小功率開(kāi)關(guān)電源和小功率電池充電器的實(shí)用電路。最后給出了ACT30的額定值的的電氣參數(shù)。 關(guān)鍵詞:ACT30系列
摘 要:推薦ACT30系列IC獨(dú)立控制器,對(duì)ACT30系列的外形引腳排列和內(nèi)部功能做了詳細(xì)說(shuō)明,并介紹了ACT30用于小功率開(kāi)關(guān)電源和小功率電池充電器的實(shí)用電路。最后給出了ACT30的額定值的的電氣參數(shù)。 關(guān)鍵詞:ACT30系列
光譜燈光刺激眼睛及其周?chē)ㄎ?,具有治療近視的效果。根?jù)此原理,設(shè)計(jì)光譜燈光近視治療燈光控制器,并根據(jù)技術(shù)要求,設(shè)計(jì)出系統(tǒng)控制器的ASM流程圖及MDS狀態(tài)圖。在硬件方面,選取計(jì)數(shù)器74161為主要元件,根據(jù)系統(tǒng)激勵(lì)函數(shù)及輸出函數(shù),設(shè)計(jì)出系統(tǒng)電路圖,并進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果證明該設(shè)計(jì)是正確、合理的。
在新一代汽車(chē)外部后視鏡中,內(nèi)置功能的數(shù)量大幅增加:側(cè)面回復(fù)反射器或轉(zhuǎn)向燈/閃光燈、車(chē)門(mén)外部燈、除霜器、后視鏡折疊和調(diào)節(jié)等等。除這些功能外,最近又增加了電動(dòng)防眩目后視鏡控制功能:在夜里后車(chē)大燈眩光刺眼
摘要 介紹基于FPGA嵌入式系統(tǒng)的多通道高速數(shù)據(jù)采集模塊控制器的IP核設(shè)計(jì)。采用TI公司的6通道同步采集A/D轉(zhuǎn)換器件(ADS8364),針對(duì)該器件使用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)IP核,實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的處理,同時(shí)設(shè)計(jì)了IP核與嵌入式系統(tǒng)
在新一代汽車(chē)外部后視鏡中,內(nèi)置功能的數(shù)量大幅增加:側(cè)面回復(fù)反射器或轉(zhuǎn)向燈/閃光燈、車(chē)門(mén)外部燈、除霜器、后視鏡折疊和調(diào)節(jié)等等。除這些功能外,最近又增加了電動(dòng)防眩目后視鏡控制功能:在夜里后車(chē)大燈眩光刺眼