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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究
引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高，設(shè)計人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡
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在半橋諧振轉(zhuǎn)換器中提升次級端同步整流器功率效率的控制方法分析
溫室效應(yīng)和日漸枯竭的地球資源使得功率電路設(shè)計中的節(jié)能要求變得越來越重要。設(shè)計人員正在尋求效率更高、功耗更低的解決方案，以期減少不必要的能量損失。利用諧振電感和諧
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諾基亞起訴HTC侵權(quán)被德國法院駁回
德國一家法院裁定HTC未侵犯諾基亞擁有的兩項專利。涉案的這兩項專利名為“使用電信網(wǎng)絡(luò)、電信系統(tǒng)及終端提供服務(wù)的方法”和“電子顯示屏設(shè)備與照明控制方法”。HTC表示，此次裁決意味著Android產(chǎn)
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德法庭判HTC在諾基亞專利案中勝訴
北京時間3月9日凌晨消息，HTC周五稱，一家德國法庭已判決該公司并未侵犯諾基亞所擁有的兩項專利；但諾基亞表示，該公司確信其將在其他針對HTC的未決訴訟中“勝出”。HTC發(fā)表聲明稱，曼海姆地區(qū)法庭已駁回了
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多單元串聯(lián)大功率逆變電源的控制方法
1 引 言 自九十年代初以來，多電平逆變器在高電壓、大功率領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。多電平變換器有三種基本的拓撲結(jié)構(gòu)：二極管嵌位型、飛跨電容型、多單元串聯(lián)型。相比
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對PWM整流器固定頻率型電流控制方法的改進
摘 要：本文提出了對PWM整流器的固定頻率型電流控制方式的改進方案，并詳細介紹了疊加信號 的推導(dǎo)方法，對改進前后的方案分別用matlab進行了建模和仿真，并對仿真結(jié)果進行了比較。最后，該控制方案在實驗室中得到了驗證。
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一種新型矩陣式高頻鏈逆變器控制方法
摘要：基于拓撲解耦思想提出了一種針對矩陣式高頻鏈逆變器的新型控制策略。根據(jù)高頻逆變橋生成的高頻環(huán)的極性，將矩陣變換器的拓撲解耦成兩個常規(guī)的三相電壓源型逆變器，從而就可將常規(guī)電壓源逆變器的控制方法引入到
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基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究
1引言 隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難
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基于DSP和FPGA的一種新型光伏并網(wǎng)控制方法
基于DSP和FPGA的一種新型光伏并網(wǎng)控制方法
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通過質(zhì)詢-響應(yīng)認證實現(xiàn)安全門禁控制方法介紹
本應(yīng)用筆記從信息技術(shù)(IT)這一全新視角闡述了物理門禁控制系統(tǒng)。本文對各種不同類型的鎖控技術(shù)(機械、磁卡、接觸式、RFID)進行對比，并對這些鎖控裝置的優(yōu)缺點進行了評估。采用質(zhì)詢-響應(yīng)認證的鎖控裝置克服了傳統(tǒng)靜態(tài)
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三相并網(wǎng)逆變器無差拍解耦控制方法
摘要：針對傳統(tǒng)無差拍控制無法實現(xiàn)有功功率與無功功率解耦控制的問題，在分析無差拍控制原理的基礎(chǔ)上，提出一種新的無差拍控制策略，給出了無差拍控制策略占空比的計算方法。該控制策略將三相系統(tǒng)在d，q坐標系下的解
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智能電網(wǎng)中智能調(diào)度技術(shù)的研究
智能調(diào)度是智能電網(wǎng)建設(shè)中的重要環(huán)節(jié)，智能電網(wǎng)調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)則是智能調(diào)度研究與建設(shè)的核心，是全面提升調(diào)度系統(tǒng)駕馭大電網(wǎng)和進行資源優(yōu)化配置的能力、縱深風險防御能力、科學(xué)決策管理能力、靈活高效調(diào)控能力和公
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消除有源電力濾波器系統(tǒng)振蕩的控制方法仿真分析
摘要：提出一種增加局部反饋的控制方法，對傳統(tǒng)有源電力濾波器控制方式進行了改進。該方法具有能較徹底地消除系統(tǒng)振蕩，同時降低電網(wǎng)側(cè)電流和公共連接點電壓畸變率的優(yōu)點。仿真分析結(jié)果驗證了該方法的有效性。關(guān)鍵詞
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單極性SPWM的兩種控制方法與過零點輸出特性分析比較
摘要：對于采用SPWM的逆變器，其中單極性逆變方式僅用到一對高頻開關(guān)，相對于雙極性逆變具有損耗低、電磁干擾少等優(yōu)點。分別介紹了單極性逆變中的單邊與雙邊SPWM的產(chǎn)生方法以及各自的控制方法，分析了這兩種控制方法
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直流無刷電機及其控制方法在光伏水泵系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：介紹了應(yīng)用于光伏水泵系統(tǒng)中的直流無刷電機及其控制方法，利用定子繞組反電勢信號，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP單片機實現(xiàn)了對直流無刷電機的控制。實驗證明，過零點識別電路簡單有效，三段式起動適用于光
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模糊控制的舵機轉(zhuǎn)向控制方法
優(yōu)化設(shè)計控制方法目前，汽車正向自動化、智能化方向發(fā)展，實現(xiàn)自動尋線行駛、自實現(xiàn)路徑變化功能，并在可靠性基礎(chǔ)上快速行駛，在工程及物流等實際生產(chǎn)中得到越來越多的應(yīng)用。競速車模的設(shè)計開發(fā)，為車輛尋線行駛功能
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視頻復(fù)雜度自適應(yīng)的H．264基本單元層碼率控制方法
摘要：為了提高JVT-H017碼率控制提案中的基本單元層比特數(shù)分配方法在視頻序列復(fù)雜度較高時分配的準確度，提出了一種視頻復(fù)雜度自適應(yīng)的基本單元層碼率控制方法。利用DMAD參數(shù)來判斷視頻場景的復(fù)雜度，對JVT-H017的比
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我國水泥業(yè)物料成份分析儀器的現(xiàn)狀與發(fā)展
水泥生產(chǎn)是固態(tài)物料的熱化學(xué)反應(yīng)過程，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須嚴格控制物料細度、成份、均勻性及降低有害物料的混入量，所以對各工序物料的成份進行測定非常重要。質(zhì)量控制是為產(chǎn)品質(zhì)量達到要求所采取的技術(shù)作業(yè)和活動
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一種消除異步電路亞穩(wěn)態(tài)的邏輯控制方法
當今的數(shù)字系統(tǒng)往往是圍繞CPLD/ FPGA 進行設(shè)計的, 首選的方案是采用同步時序電路設(shè)計 , 也稱作單時鐘系統(tǒng), 電路中所有觸發(fā)器的時鐘輸入端共享同一個時鐘, 每個觸發(fā)器的狀態(tài)變化都是在時鐘的上升沿( 或下降沿) 完成的
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led顯示原理及控制方法簡介
一: LED顯示器件的基礎(chǔ) LED發(fā)光器件一般常用的有2類、數(shù)碼管和點陣 1:數(shù)碼管 a,數(shù)碼管常用的一般8字型,分為A B C D E F G P段,其中P位小數(shù)點 b,數(shù)碼管常用的有10根管腳(單位),每段一根管腳,另外
