由沖擊性功率負(fù)荷引起的電壓波動(dòng)與閃變是電能質(zhì)量問(wèn)題的重要方面之一。本文論述了電壓波動(dòng)和閃變的常用檢測(cè)方法,比較分析了幾種改善電壓波動(dòng)和閃變補(bǔ)償裝置的性能特點(diǎn),為電力系統(tǒng)電壓波動(dòng)與閃變的監(jiān)測(cè)及抑制提供參
變頻器的問(wèn)世和先進(jìn)的電機(jī)控制方法讓三相無(wú)刷電機(jī)(交流感應(yīng)電機(jī)或永磁同步電機(jī))曾經(jīng)在調(diào)速應(yīng)用領(lǐng)域取得巨大成功。這些高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器過(guò)去主要用于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人。十年來(lái),電子元器件的大幅降價(jià)使得這
基于Cortex-M3的 STM32微控制器處理先進(jìn)電機(jī)控制方法
單相逆變器多環(huán)反饋控制策略分析應(yīng)用了一個(gè)多環(huán)反饋控制策略來(lái)調(diào)節(jié)不間斷電源逆變器的輸出。分析了這種控制策略的時(shí)域與頻域特性。最后給出了仿真和實(shí)驗(yàn)波形,結(jié)果證明了這種控制方法對(duì)線性負(fù)載和整流橋負(fù)載都有很好
摘 要:本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器和安裝在機(jī)器人腳底的力傳感器,測(cè)知機(jī)器人重心的位置,控制機(jī)器人重心在雙腳的支撐面內(nèi),以使機(jī)器人穩(wěn)定。本文提出的雙足行走機(jī)器人穩(wěn)定性控制方案是簡(jiǎn)單易行的。 關(guān)鍵詞:神經(jīng)
摘要:JPEG2000靜止圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)的壓縮后率失真優(yōu)化算法雖然能保持較好的圖像質(zhì)量,但其計(jì)算量大、內(nèi)存占用多。文中提出了一種圖像質(zhì)量基本相同于率失真優(yōu)化的、基于先驗(yàn)信息掃描的、新的率控制方法。該方法可以有效
可以將電平觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成更為靈活的邊沿觸發(fā)器(采用時(shí)間控制方法)。邊沿觸發(fā)器只在上升沿或下降沿處對(duì)輸入采樣。這種轉(zhuǎn)換可以這樣來(lái)實(shí)現(xiàn):將原來(lái)的時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過(guò)一個(gè)電平觸發(fā)的脈沖發(fā)生器電路,并將所得到輸出脈沖作
本論文結(jié)合上述情況,在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運(yùn)用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾,尤其是在
隨著嵌入式微處理器性能的提高,集成的外圍接口設(shè)備越來(lái)越多,而外圍設(shè)備與處理器之間多采用中斷方式進(jìn)行通信,即使在沒(méi)有操作系統(tǒng)的情況下,也常需要對(duì)多個(gè)外圍設(shè)備的中斷處理例程進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)
針對(duì)現(xiàn)有光伏控制器控制模式的不足,提出一種精粗調(diào)組合實(shí)現(xiàn)的新型PWM精確控制方法,將太陽(yáng)能電池分成N個(gè)獨(dú)立的太陽(yáng)能子陣,只令一路子陣采用PWM控制作為精調(diào),其余子陣采用普通開(kāi)關(guān)控制作為粗調(diào),具有控制電流精度高、穩(wěn)壓效果好、動(dòng)態(tài)熱損耗小、體積和重量小、成本低、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),特別適合大功率應(yīng)用。
針對(duì)現(xiàn)有光伏控制器控制模式的不足,提出一種精粗調(diào)組合實(shí)現(xiàn)的新型PWM精確控制方法,將太陽(yáng)能電池分成N個(gè)獨(dú)立的太陽(yáng)能子陣,只令一路子陣采用PWM控制作為精調(diào),其余子陣采用普通開(kāi)關(guān)控制作為粗調(diào),具有控制電流精度高、穩(wěn)壓效果好、動(dòng)態(tài)熱損耗小、體積和重量小、成本低、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),特別適合大功率應(yīng)用。
USS協(xié)議變頻器Web控制方法的設(shè)計(jì)方案
本文介紹的μC/OS-Ⅱ內(nèi)核裁剪、TCP協(xié)議應(yīng)用編程方法以及Web服務(wù)器的設(shè)計(jì)思想等內(nèi)容具有廣泛的應(yīng)用性。USS協(xié)議變頻器的Web監(jiān)控設(shè)計(jì)已經(jīng)調(diào)試通過(guò),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控,初步達(dá)到了設(shè)計(jì)要求?,F(xiàn)在,隨著嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的發(fā)展,USS協(xié)議變頻器的Web控制方法有著廣闊的應(yīng)用前景。
序言 由于直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),故在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域應(yīng)用日益普及?! ∫粋€(gè)多世
本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號(hào)注入,通過(guò)注入低頻定子電流信號(hào),利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響,也不依賴于異步電機(jī)的非理想特性,僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì),所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性,不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本文提出的基于低頻信號(hào)注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無(wú)速度傳感器矢量控制。
本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號(hào)注入,通過(guò)注入低頻定子電流信號(hào),利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響,也不依賴于異步電機(jī)的非理想特性,僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì),所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性,不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本文提出的基于低頻信號(hào)注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無(wú)速度傳感器矢量控制。
Author(s): Dr. Thomas M.. Hemmerling - Department of Anesthesiology, McGill University Industry: Biotechnology, Research, Medical, Education Products: LabVIEW The Challenge: 將全身麻醉的控制過(guò)程