谷歌研究人員開發(fā)了一種 AI 系統(tǒng),該系統(tǒng)可以從動物的動作中進行學(xué)習(xí),從而賦予機器人更大的靈活性,該機器人可以完成現(xiàn)實世界中的任務(wù),例如在多層倉庫和履行中心之間運輸物料。 團隊
在實際調(diào)試過程中,現(xiàn)場被控測試對象參數(shù)未知,電子負載電源板和信號板上打規(guī)模的模擬器件的引進,存在控制信號慣性滯后性,使得常規(guī)PID控制器往往不能達到理想的控制效果,
摘要 以永磁直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)為研究對象,針對其變流器結(jié)構(gòu)和控制策略進行了研究。通過選擇最優(yōu)雙PWM“背靠背”變流拓撲結(jié)構(gòu),并采用直接功率控制策略進一步提高了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)性能。建立了輸出功
近年來,微電網(wǎng)以其清潔性,能量的多元性,穩(wěn)定性受到歐盟的普遍重視。作為世界上投資力度大,參與國家多,涉及范圍廣的政府科技計劃之一的歐盟第五研究框架 (1998-2002)和第六研究框架(2002-2006),資助了微電網(wǎng)關(guān)
開關(guān)電源已經(jīng)成為了我們電路設(shè)計當(dāng)中的主角,甚至可以說已經(jīng)成為了與行業(yè)發(fā)展密不可分的一部分。與傳統(tǒng)線性電源相比,在某一輸出功率點上線性電源的成本要高于開關(guān)電源
金鹵燈啟動過程包括上電、點火、過渡、升壓和穩(wěn)態(tài)五個階段,在整個過程中存在強烈的非線性特性,特別是在燈擊穿后,將會出現(xiàn)負阻特性,因此電子鎮(zhèn)流器要采用不同的控制策略,使燈能夠從一個階段順利地進入下一個階段。為了節(jié)約成本,提高燈的使用效率,本文采用二級拓撲電路代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三級拓撲結(jié)構(gòu),采用PFC級和全橋DC/AC級電路,實現(xiàn)小功率金鹵燈的穩(wěn)定啟動。
摘要:研究了模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩者相結(jié)合構(gòu)成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略,實現(xiàn)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法在PLC中的軟件編程,它不依賴于被控對象精確的數(shù)學(xué)模型,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于溫度控制系統(tǒng)中,獲得了良好的
l 引言雙向電壓源高頻鏈逆變器具有雙向功率流,減少了功率變換級數(shù)的優(yōu)點,但卻存在一個固有的缺點,即采用傳統(tǒng)PWM技術(shù)的輸出周波變換器換流時阻斷了高頻變壓器漏感中連續(xù)的
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,信息化已經(jīng)滲透到我們的日常生活,改變了人們的生活方式和工作模式,信息化程度已經(jīng)成為衡量企業(yè)集團發(fā)展階段的重要標(biāo)志。人們在感受到信息化給日常生活、辦公帶來巨大
光伏并網(wǎng)逆變器的LCL型濾波器與傳統(tǒng)的L型﹑LC型相比較而言,在相同的電感量的情況下,LCL型濾波器對注入電網(wǎng)的高階次諧波具有更好的抑制能力,諧波衰減十分明顯,但是用LCL型濾波器作為光伏并網(wǎng)接口,容易產(chǎn)生諧振尖峰,影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。鑒于此,本文提出了一種基于LCL型濾波器的光伏并網(wǎng)逆變器的設(shè)計方案,該方案對光伏并網(wǎng)逆變器的直接轉(zhuǎn)矩控制策略進行了分析研究,通過仿真測試表明該逆變器對LCL型濾波器的諧振問題進行有效抑制并且提高對光伏并網(wǎng)電壓電流的控制能力。
金鹵燈啟動過程包括上電、點火、過渡、升壓和穩(wěn)態(tài)五個階段,在整個過程中存在強烈的非線性特性,特別是在燈擊穿后,將會出現(xiàn)負阻特性,因此電子鎮(zhèn)流器要采用不同的控制策略,使燈能夠從一個階段順利地進入下一個階段。為了節(jié)約成本,提高燈的使用效率,本文采用二級拓撲電路代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三級拓撲結(jié)構(gòu),采用PFC級和全橋DC/AC級電路,實現(xiàn)小功率金鹵燈的穩(wěn)定啟動。
LED半導(dǎo)體照明網(wǎng)訊 針對LED照明負載特點,目前非隔離式的恒流驅(qū)動電源的拓撲結(jié)構(gòu)基本上是BUCK降壓結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)的方案是通過固定關(guān)斷時間來固定峰值電流,從而達到固定輸出電流的控制策略。本文將討論這種控制
光伏并網(wǎng)逆變器的LCL型濾波器與傳統(tǒng)的L型﹑LC型相比較而言,在相同的電感量的情況下,LCL型濾波器對注入電網(wǎng)的高階次諧波具有更好的抑制能力,諧波衰減十分明顯,但是用LCL型濾波器作為光伏并網(wǎng)接口,容易產(chǎn)生諧振尖峰,影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。鑒于此,本文提出了一種基于LCL型濾波器的光伏并網(wǎng)逆變器的設(shè)計方案,該方案對光伏并網(wǎng)逆變器的直接轉(zhuǎn)矩控制策略進行了分析研究,通過仿真測試表明該逆變器對LCL型濾波器的諧振問題進行有效抑制并且提高對光伏并網(wǎng)電壓電流的控制能力。
通過對單相PWM整流器的控制思路的提出,分析并總結(jié)了單相PWM整流器直接電流控制的幾種控制策略,分析了每種策略的工作原理和優(yōu)缺點,并總結(jié)和展望了單相PWM整流器直接電流控制技術(shù)的發(fā)展趨勢。
通過對單相PWM整流器的控制思路的提出,分析并總結(jié)了單相PWM整流器直接電流控制的幾種控制策略,分析了每種策略的工作原理和優(yōu)缺點,并總結(jié)和展望了單相PWM整流器直接電流控制技術(shù)的發(fā)展趨勢。
摘要:分析了單相兩級式光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略;在傳統(tǒng)雙PI控制基礎(chǔ)上加入電網(wǎng)電壓前饋及母線紋波補償以降低并網(wǎng)電流諧波含量;分析了電壓外環(huán)采用比例諧振(PR)調(diào)節(jié)器的控制方法具有良好的動態(tài)調(diào)節(jié)性能。與傳統(tǒng)前
摘要:級聯(lián)應(yīng)用的Buck和Boost變換器具有簡單、高效、非隔離及寬電壓輸入范圍等優(yōu)點,常用作直流微網(wǎng)光伏接口變換器。實際應(yīng)用中,需對其設(shè)計合適的控制策略以滿足直流微網(wǎng)運行外特性要求,此外還需解決當(dāng)變換器工作在
摘要:文章介紹汽車自動巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,選擇基于Atmega 8單片機的PID控制策略實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定行駛及加速、減速的控制過程。本系統(tǒng)能有效地減輕長途駕駛中駕駛員的工作強度,提高舒適性,并減少燃料
摘要:直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是目前應(yīng)用于交流傳動電力機車異步牽引電機的控制策略。在此詳細介紹了異步牽引電機在機車基速范圍內(nèi),DTC的實現(xiàn)方式,通過Matlab/Simulink搭建了仿真模型,最后在基于TMS320VC33+TMS320LF2
摘要:三相四橋臂逆變器通常采用空間矢量控制策略,但該方法的空間矢量圖抽象,難以理解,控制時需進行坐標(biāo)變換,且開關(guān)矢量帶有根號,所以空間矢量控制方法雖然具有電壓利用率高、控制靈活、效率高等優(yōu)點,但控制較