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基于STM32的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
四旋翼飛行器是一種具有6個(gè)自由度和4個(gè)控制輸入的可垂直起降、懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛的無人駕駛飛行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要專門的反扭矩槳。被廣泛應(yīng)用于無
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深度解析電源管理IC三大趨勢
在所有的電子設(shè)備和產(chǎn)品中，都不乏電源管理IC的“身影”。隨著數(shù)字高速IC技術(shù)和芯片制造工藝技術(shù)的共同高速發(fā)展，高性能電源IC“助陣”的作用顯得愈加
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水下機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制仿真-
1 引言智能水下機(jī)器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在
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基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們的日常生活環(huán)境，機(jī)器人不僅能自主完成工作，還能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。
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基于STM32的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
四旋翼飛行器是一種具有6個(gè)自由度和4個(gè)控制輸入的可垂直起降、懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛的無人駕駛飛行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要專門的反扭矩槳。被廣泛應(yīng)用于無
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電動(dòng)機(jī)電子調(diào)速電路
該電路具有簡單、容易制作等特點(diǎn)，可用于小型單相交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。220V交流電壓經(jīng)C3降壓、VD3整流、C1濾波和VS穩(wěn)壓后，為IC提供+12V直流工作電壓。超低頻振蕩器通電
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濾波器電路設(shè)計(jì)與方案
一、無差拍 SVPWM 的有源濾波器設(shè)計(jì)有源電力濾波器(Active Power Filter，APF)作為一種用于動(dòng)態(tài)抑制諧波的電力電子裝置，其能夠同時(shí)補(bǔ)償多次諧波電流，能實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)跟蹤
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濾波器電路設(shè)計(jì)與方案詳解
有源電力濾波器(Active Power Filter，APF)作為一種用于動(dòng)態(tài)抑制諧波的電力電子裝置，其能夠同時(shí)補(bǔ)償多次諧波電流，能實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)跟蹤非線性電流并加以控制，有較快的動(dòng)
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大功率LED驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)重要技術(shù)特點(diǎn)
隨著大功率LED技術(shù)的成熟，大功率LED的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)顯得尤為重要。依據(jù)大功率LED器件的特性，如果驅(qū)動(dòng)電流過大或者工作溫度過高，超出LED元件的承受范圍，就極易致使LED器件損壞
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基于DSP的變頻系統(tǒng)Profibus通訊
DP是目前歐洲乃至全球應(yīng)用 最廣泛的總線系統(tǒng)，它是一種高速低成本總線，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它安裝簡單，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多樣，易于實(shí)現(xiàn)冗余，通信實(shí)時(shí)可靠，功
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一款用AD5380多通道DAC實(shí)現(xiàn)通道監(jiān)控的電路圖
在多通道DAC系統(tǒng)中，能夠通過單點(diǎn)監(jiān)控所有的輸出，這對于排除故障和診斷分析非常有利。本文所述電路利用一個(gè)單通道SAR型ADC實(shí)現(xiàn)多通道DAC的輸出通道監(jiān)控。AD5380 是一款完整
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電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接線圖（一）
本文分享的電路圖顯示的是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接線圖，而且是采用按鈕加接觸器輔助觸電的雙重互鎖，帶自保持的控制方式，控制回路電壓為線電壓。從原理上看是沒有問題的，能夠
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傳感器解決方案的電子制動(dòng)輔助系統(tǒng)
文自動(dòng)翻譯，供參考傳感器解決方案的電子制動(dòng)輔助系統(tǒng)自主車出現(xiàn)前甚至還有毫無疑問是先進(jìn)的汽車應(yīng)用正在駕車出的駕駛員，特別是當(dāng)基于傳感器的系統(tǒng)，確定高速碰撞即將發(fā)生
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基于可控硅的過零觸發(fā)電路設(shè)計(jì)
電路原理：過零同步脈沖是一種50Hz交流電壓過零時(shí)刻的脈沖，可使可控硅在交流電壓正弦波過零時(shí)觸發(fā)通導(dǎo)。過零同步脈沖由過零觸發(fā)電路產(chǎn)生，更詳細(xì)的電路圖如圖所示。在該圖
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避免噪聲在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的擴(kuò)頻功率控制
物聯(lián)網(wǎng)(IOT)設(shè)備的一個(gè)關(guān)鍵特性是其在低功耗無線鏈路傳送數(shù)據(jù)的能力。需要被發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的敏感性質(zhì)意味著措施需要采取以固定鏈路。以及使用加密通信，竊聽的風(fēng)險(xiǎn)可以通
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有效地關(guān)閉您的控制回路中的MCU為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)
控制回路的許多基于MCU的設(shè)計(jì)進(jìn)行最根本的任務(wù)之一。通常，這些設(shè)計(jì)未能采取的主要特點(diǎn)和現(xiàn)代MCU的外設(shè)提供給最充分利用有效地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)。定時(shí)器和中斷控制器通常用
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一款用于焊接薄金屬片的點(diǎn)焊機(jī)控制電路圖
本文介紹的是一款點(diǎn)焊機(jī)主電路及控制電路。其中，雙向晶閘管控制的負(fù)載是一臺(tái)用于焊接薄金屬片的微型點(diǎn)焊機(jī)。工作時(shí)，焊接變壓器T2副邊與焊接工作組或閉合回路。上百安倍的
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一款多功能程控LED顯示電路圖
平時(shí)我們在路上看到的各種各樣的LED廣告牌，都是通過一個(gè)程控電路控制，使之呈現(xiàn)出我們需要的團(tuán)或者文字。本文介紹的是一款多功能程控功耗LED顯示電路。該電路具有八路輸出
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LED光柱顯示器件的控制電路圖
LED光柱顯示器由顯示光棒和驅(qū)動(dòng)電路組成，顯示光棒能顯示一條和被測模擬量成正比的光帶，其特點(diǎn)足：顯示消晰，線距均勻，防震，防磁，抗沖擊，壽命長，可靠性高，驅(qū)動(dòng)電壓低
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一款聲光雙控制指示燈電路圖
下圖所示的是一款聲光雙控制指示燈電路圖。
