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設計UIUC SE 423機電一體化的機器人
機器人的尋路系統(tǒng)基于A*算法，該算法能有效地計算出有障礙物環(huán)境中的最優(yōu)路徑。該系統(tǒng)實現為分布式架構，其中計算密集型尋路運行在機器人的樹莓派4上，而機器人的TI板執(zhí)行計算路徑。
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設計一種通過面部表情顯示棋子狀態(tài)的圍棋棋盤游戲系統(tǒng)
這是一個圍棋棋盤游戲系統(tǒng)，我將其命名為“EmoGo / Emotional Go”。兩名棋手輪流在沒有電腦輔助的情況下放棋子。第一個玩家放黑色的石頭，第二個玩家放白色的石頭。每個圍棋棋子都會根據自己的狀態(tài)顯示面部表情，這樣就很容易評估整個游戲情況。即使是不熟悉圍棋規(guī)則的人也可以通過這些視覺線索輕松理解游戲。
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ROSMASTER X3是基于ROS2系統(tǒng)與Mecanum Wheel的教育機器人，兼容Jetson NANO/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER
自2022年首次亮相以來，ROSMASTER X3經歷了4次重大升級，不斷突破技術界限。從硬件性能到智能交互，每一次升級都讓這個ROS編程教育機器人平臺更受歡迎。
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使用Pi Box構建一個可以運行系統(tǒng)和玩游戲的設備
Pi Box是一款基于樹莓派4的一體化迷你電腦，內置電源和令人印象深刻的5英寸IPS顯示屏。我們目前在樹莓派盒子上運行Recalbox操作系統(tǒng)來玩游戲，但這個配置也可以作為運行Linux和其他操作系統(tǒng)的樹莓派桌面。
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基于物聯網的電磁門鎖使用樹莓派4
市場上有很多種類的Wi-Fi門鎖，可以讓你的家更安全，節(jié)省找鑰匙的時間。我們之前使用Node MCU和Adafruit IO構建了一個智能手機控制的門鎖。這里我們使用相同的電磁門鎖，并使用基于樹莓派的web服務器控制它。該網頁將有兩個按鈕打開和關閉門鎖，可以從世界上任何地方訪問，只要端口轉發(fā)在您的路由器中啟用。
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樹莓派 4 發(fā)布 Raspberry Pi OS 64 位鏡像 Beta
Raspberry Pi 4 發(fā)布了 8GB 內存版本，同時帶來 64 位鏡像（beta 中）。去年 6 月發(fā)布的 Raspberry Pi 4，帶來了可選內存 1GB、2GB 與 4GB DDR4
