摘要:目前,在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等小功率應(yīng)用場合,以永磁同步電機(jī)(PMSM)為控制對象的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)正逐步取代直流伺服系統(tǒng)。介紹了PMSM的數(shù)學(xué)模型和磁場定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP
基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引言 變頻空調(diào)在如今的空調(diào)行業(yè),發(fā)展勢頭迅猛,而在今后的發(fā)展趨勢,我們也可以預(yù)見它的前途,其節(jié)能、室內(nèi)溫度更穩(wěn)定、噪音低、舒適度更高的特點(diǎn)成為獨(dú)特的標(biāo)簽?! ∽冾l空調(diào)一般是指空調(diào)壓縮機(jī)及其風(fēng)扇
1 引言 變頻空調(diào)在如今的空調(diào)行業(yè),發(fā)展勢頭迅猛,而在今后的發(fā)展趨勢,我們也可以預(yù)見它的前途,其節(jié)能、室內(nèi)溫度更穩(wěn)定、噪音低、舒適度更高的特點(diǎn)成為獨(dú)特的標(biāo)簽?! ∽冾l空調(diào)一般是指空調(diào)壓縮機(jī)及其風(fēng)扇
摘要:本文介紹永磁同步電機(jī)矢量控制原理和基于STM32矢量控制在變頻空調(diào)永磁同步風(fēng)機(jī)中的應(yīng)用解決方案,該方案采用單電阻電流采樣及無位置傳感器的速度檢測和轉(zhuǎn)子位置檢測的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 通過加入噪音消除、電機(jī)缺相
摘要:本文介紹永磁同步電機(jī)矢量控制原理和基于STM32矢量控制在變頻空調(diào)永磁同步風(fēng)機(jī)中的應(yīng)用解決方案,該方案采用單電阻電流采樣及無位置傳感器的速度檢測和轉(zhuǎn)子位置檢測的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 通過加入噪音消除、電機(jī)缺相
1 引言 變頻空調(diào)以其節(jié)能、室內(nèi)溫度更穩(wěn)定、噪音低、舒適度更高的特點(diǎn)得到快速的發(fā)展,成為今后空調(diào)發(fā)展趨勢已成業(yè)界共識。 變頻空調(diào)一般是指空調(diào)壓縮機(jī)及其風(fēng)扇的變頻控制,多采用永磁同步電機(jī)矢量控制的方案
1 引言 變頻空調(diào)以其節(jié)能、室內(nèi)溫度更穩(wěn)定、噪音低、舒適度更高的特點(diǎn)得到快速的發(fā)展,成為今后空調(diào)發(fā)展趨勢已成業(yè)界共識。 變頻空調(diào)一般是指空調(diào)壓縮機(jī)及其風(fēng)扇的變頻控制,多采用永磁同步電機(jī)矢量控制的方案
摘要:根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理,通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究,開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng),并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);矢量控制;數(shù)字信號處理器 0
摘要:根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理,通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究,開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng),并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);矢量控制;數(shù)字信號處理器 0
摘要:根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理,通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究,開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng),并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);矢量控制;數(shù)字信號處理器 0
在開發(fā)一套以DSP為核心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí),需要及時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)變量,同時(shí)還要對一些程序進(jìn)行控制,修改特定參數(shù)。DSP在實(shí)際運(yùn)行中不能用外接的端口進(jìn)行控制,需要用DSP自帶的串行通信模塊來解決這一
在開發(fā)一套以DSP為核心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí),需要及時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)變量,同時(shí)還要對一些程序進(jìn)行控制,修改特定參數(shù)。DSP在實(shí)際運(yùn)行中不能用外接的端口進(jìn)行控制,需要用DSP自帶的串行通信模塊來解決這一
本文著重介紹了一種改進(jìn)算法,即取消相電流傳感器且采用滑模觀測器實(shí)現(xiàn)無位置傳感器速度控制?! ? 永磁同步電機(jī)(PMSM)是近年來發(fā)展較快的一種電機(jī),由于其轉(zhuǎn)子采用永磁鋼,屬于無刷電機(jī)的一種,具有一般無刷
出于對環(huán)境保護(hù)的考慮,預(yù)計(jì)更新的法規(guī)會不斷頒布出來,以要求開發(fā)更加節(jié)能高效的家用電器,例如洗衣機(jī)或空調(diào)。迄今為止,只有少數(shù)幾家供應(yīng)商推出的專有解決方案,提供了尖端的電機(jī)控制技術(shù),可支持能效更高、噪聲更
本文著重介紹了一種改進(jìn)算法,即取消相電流傳感器且采用滑模觀測器實(shí)現(xiàn)無位置傳感器速度控制?! ? 永磁同步電機(jī)(PMSM)是近年來發(fā)展較快的一種電機(jī),由于其轉(zhuǎn)子采用永磁鋼,屬于無刷電機(jī)的一種,具有一般無刷
出于對環(huán)境保護(hù)的考慮,預(yù)計(jì)更新的法規(guī)會不斷頒布出來,以要求開發(fā)更加節(jié)能高效的家用電器,例如洗衣機(jī)或空調(diào)。迄今為止,只有少數(shù)幾家供應(yīng)商推出的專有解決方案,提供了尖端的電機(jī)控制技術(shù),可支持能效更高、噪聲更
采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)算法,在MATLAB/SIMLINK軟件環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速以及電流雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)的仿真模型,從而實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的動(dòng)、靜態(tài)控制。仿真結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,輸出電流波形好,系統(tǒng)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性與混沌Lorenz系統(tǒng)具有相似性,一定的條件能夠使電機(jī)系統(tǒng)表現(xiàn)出類似hopf分岔的混沌特性。針對永磁同步電機(jī)系統(tǒng),分析了傳統(tǒng)PID控制器的缺點(diǎn),并考慮到電機(jī)系統(tǒng)某些狀態(tài)變量不可測量的實(shí)際問題,提出了一種基于混沌系統(tǒng)同步的非線性反饋控制器,通過線性系統(tǒng)的零極點(diǎn)配置可以達(dá)到期望的響應(yīng)特性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本控制器的有效性。
永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性與混沌Lorenz系統(tǒng)具有相似性,一定的條件能夠使電機(jī)系統(tǒng)表現(xiàn)出類似hopf分岔的混沌特性。針對永磁同步電機(jī)系統(tǒng),分析了傳統(tǒng)PID控制器的缺點(diǎn),并考慮到電機(jī)系統(tǒng)某些狀態(tài)變量不可測量的實(shí)際問題,提出了一種基于混沌系統(tǒng)同步的非線性反饋控制器,通過線性系統(tǒng)的零極點(diǎn)配置可以達(dá)到期望的響應(yīng)特性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本控制器的有效性。