摘要:針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻最近點的
智能輪椅如今社會不是什么新鮮的設(shè)備了。所謂的智能就是集合了多種傳感器的數(shù)據(jù)采集,整合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對輪椅的控制,能讓使用者更加方便的去使用。智能的數(shù)據(jù)采集歸功傳感器的性能特征,在復(fù)雜的環(huán)境下能有效的獲取
超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位液位監(jiān)測,機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開關(guān),以及防盜報警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便, 防水型,發(fā)射夾角較小,靈敏度高,方便與工業(yè)顯示儀表連接,也提供發(fā)射夾角較大的探頭
摘要:介紹了利用超聲波傳感器實現(xiàn)的非接觸式距離檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以用于汽車倒車時的報警、液位和物位的非接觸式測量,介紹了超聲波傳感器原理及系統(tǒng)各單元的設(shè)計。系統(tǒng)中采用了AT89C2051型單片機(jī)作為主控制器。把
為了便于大家使用FUS系列超聲波傳感器,現(xiàn)將富士公司提供的典型電路整理如下(僅針對頻率為40kHz的型號,其他110kHz、200kHz、300kHz、400kHz等頻率傳感器的電路原理大同小異)1、脈沖發(fā)射電路2、連續(xù)發(fā)射電路3、接收
超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器,由于其工作可靠、安裝方便、防水型、發(fā)射夾角較小、靈敏度高等特點,廣泛應(yīng)用在物位液位監(jiān)測,機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開關(guān),以及防盜報警等相關(guān)領(lǐng)域。眾所周知
近年來,裝甲車輛在日常訓(xùn)練過程中,惡性事故時有發(fā)生,給部隊的人員生命及裝備安全帶來極大的損失。裝甲車輛在行駛中通常采用閉倉駕駛,駕駛員視線受到影響,而部隊訓(xùn)練又經(jīng)常在丘陵地域,路況十分不好,特別是北方
近年來,裝甲車輛在日常訓(xùn)練過程中,惡性事故時有發(fā)生,給部隊的人員生命及裝備安全帶來極大的損失。裝甲車輛在行駛中通常采用閉倉駕駛,駕駛員視線受到影響,而部隊訓(xùn)練又經(jīng)常在丘陵地域,路況十分不好,特別是北方
手術(shù)侵入程度越低,對人體的損傷就越小,這也成為當(dāng)代醫(yī)療的主要發(fā)展方向。盡量降低手術(shù)的侵入程度,以減輕病人的痛苦。而導(dǎo)管手術(shù)就在這一背景下發(fā)展起來的,利用長而纖細(xì)、彈性較好的導(dǎo)管插入病人體內(nèi),利用導(dǎo)管對
直腸癌是我國常見的惡性腫瘤之一,目前我國直腸癌的發(fā)病率和死亡率呈上升趨勢,手術(shù)切除仍是直腸癌的主要手段[1]?,F(xiàn)在大多采用Miles手術(shù)(即腹會陰聯(lián)合切除術(shù))[2]。術(shù)后將腸道的出口外置于腹部,即腹部造瘺術(shù)。腹部
摘 要:利用ATMEL 公司的AT89C51 單片機(jī)接收超聲波傳感器的測距信號,根據(jù)超聲波測距原理,將實時信號送給單片機(jī),單片機(jī)實現(xiàn)距離的計算、顯示、報警,當(dāng)在探測范圍內(nèi)有障礙物時,并且障礙物的距離小于報警距離時,發(fā)
摘 要:利用ATMEL 公司的AT89C51 單片機(jī)接收超聲波傳感器的測距信號,根據(jù)超聲波測距原理,將實時信號送給單片機(jī),單片機(jī)實現(xiàn)距離的計算、顯示、報警,當(dāng)在探測范圍內(nèi)有障礙物時,并且障礙物的距離小于報警距離時,發(fā)
超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的。由于超聲波具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等優(yōu)點,所以它在傳感器行業(yè)也得到廣泛的應(yīng)用
超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的。由于超聲波具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等優(yōu)點,所以它在傳感器行業(yè)也得到廣泛的應(yīng)用
1 引言超聲波傳感器因其測量精度高、 響應(yīng)快和價格低廉而得到了廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)應(yīng)用方式是1 個發(fā)射頭對應(yīng)1 個接收頭 ,也有多個發(fā)射頭對應(yīng)1 個接收頭。但我們在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),如果障礙物的面很大(如墻壁),超聲波傳
超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等
摘要:超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器,它在非接觸性測量方面應(yīng)用非常廣泛,筆者根據(jù)智能玩具機(jī)器人的距離感知系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程,介紹了位差超聲波傳感器在智能玩具機(jī)器人中的應(yīng)用,給出了位差
移動機(jī)器人要獲得自主行為,其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機(jī)器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感
近日,飛利浦公司的研究人員宣稱,他們開發(fā)出一種超聲波傳感器,大小僅為1毫米,在治療過程把它放入人體血管內(nèi),可以監(jiān)測出心臟的情況,這樣就方便了很多心臟手術(shù)和醫(yī)療造影,市場前景看好。 利用該傳感器,醫(yī)生對病人
光敏傳感器與LED 燈具組合風(fēng)光電LED路燈是一種高度智能化和無人值守的道路照明燈具,利用風(fēng)力、陽光發(fā)電,用蓄電池儲能,因此能源的自動管理是十分重要的。光敏傳感器是比較理想的因天亮、天暗(日出、日落)時照度變