基于ARM和μC/OS—II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)利用LCD顯示,電路簡(jiǎn)單,顯示界面友好,通訊能力強(qiáng),可擴(kuò)展性好,具有良好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該系統(tǒng)可運(yùn)用于機(jī)器人智能行走和導(dǎo)航,在汽車電子行業(yè)也有一定的應(yīng)用領(lǐng)域.可配合其他模塊實(shí)現(xiàn)多功能測(cè)量,同時(shí)在顯示輸入上可擴(kuò)展觸摸屏功能。
首先,先來看一下這個(gè)模塊的基本功能和原理。HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能,測(cè)距精度可達(dá)高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。像智能小車的測(cè)距以及轉(zhuǎn)向,或是一些項(xiàng)目
超聲波原理簡(jiǎn)單測(cè)距準(zhǔn)確,應(yīng)用廣泛下面貼一個(gè)自己寫的數(shù)碼管程序,顯示部分需要改,最近比賽寫的我使用的是慧凈開發(fā)板,共陰數(shù)碼管//超聲波模塊程序 //作者 : Z H //時(shí)間 2015/11/29 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2 #
首先來看模塊圖在某寶上一搜就能找到,關(guān)于它的使用也是非常簡(jiǎn)單,先看數(shù)據(jù)手冊(cè)里面需要注意的幾點(diǎn)1 基本的參數(shù)在實(shí)際測(cè)試當(dāng)中,最大測(cè)量三米多的距離還是可以,最小距離我沒有做測(cè)試,我測(cè)的最小距離是50厘米,再往
本臺(tái)燈以CYPRESS PSoC3為控制核心,輸出PWM信號(hào)控制LED驅(qū)動(dòng)器控制和調(diào)節(jié)LED臺(tái)燈,通過光線傳感器采集的環(huán)境光線強(qiáng)度和利用超聲波測(cè)得的用戶使用距離綜合決定PWM波的占空比,從而實(shí)現(xiàn)了智能控制LED臺(tái)燈的亮度以及臺(tái)燈開啟熄滅的功能。
我用的超聲波型號(hào)是US-020,四個(gè)接口的超聲波用法基本相同。一、概述US-020超聲波模塊測(cè)距范圍:2cm~7m供電電壓5V,靜態(tài)功耗低于3mA二、實(shí)物圖尺寸:45mm*20mm*1.6mm三、接口1.VCC電源,直流5V2.Trig向此管腳輸入10u
制作51單片機(jī)超聲波測(cè)距儀時(shí),程序設(shè)計(jì)及試工作是一項(xiàng)重要內(nèi)容,所設(shè)計(jì)的程序51單片機(jī)超聲波測(cè)距程序只是在編譯環(huán)境下通過編譯,消除編程工作中產(chǎn)生的語法錯(cuò)誤后,直接將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)中與硬件一起進(jìn)行聯(lián)調(diào),如果這
超聲波測(cè)距模塊是HC-SR04,C-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能,測(cè)距精度可達(dá)高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。HC-SR04基本工作原理:(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給最少10u
依舊,使用CubeMX進(jìn)行外設(shè)配置。使用電平方式,需要進(jìn)行兩次捕捉,而且發(fā)送10us觸發(fā)脈沖,需要延時(shí)。103VBT6的Timer不多,還是UART口方便。硬件配置:1)UART波特率設(shè)為96002)開啟NVIC中斷軟件:我使用US-100測(cè)量料
超聲波是一種頻率在20KHz 以上的機(jī)械波,在空氣中的傳播速度約為340 m/s(20°C時(shí))。超聲波可由超聲波傳感器產(chǎn)生,常用的超聲波傳感器兩大類:一類是采用電氣方式產(chǎn)生超聲波,一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波,目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。
摘要:針對(duì)現(xiàn)有一維倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)無法探測(cè)地面路況的問題,設(shè)計(jì)了一款基于超聲波測(cè)距的二維倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。兩列超聲波探頭分別監(jiān)測(cè)車后方水平障礙物和車后方地面障礙物,對(duì)系
隨著交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展,伴隨著產(chǎn)生的車輛超載現(xiàn)象也日益嚴(yán)重,這不但會(huì)毀壞公路設(shè)施,更增加了交通事故的發(fā)生率,對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來很大的危害,所以及時(shí)地發(fā)現(xiàn)
我國(guó)聽力語言殘疾居視力殘疾、肢殘、智殘等五大殘疾之首,為2 057萬人,占中國(guó)人口總數(shù)的1.67%。在發(fā)達(dá)國(guó)家,大多數(shù)盲人都有配備導(dǎo)盲犬,然而在中國(guó),導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量嚴(yán)重不足,如何改善盲人的出行條件是一件很重要的工
超聲波測(cè)距電路
摘要:設(shè)計(jì)了一種基于超聲波測(cè)距的自動(dòng)泊車系統(tǒng)模型。首先對(duì)小車運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行分析,結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)垂直、平行、斜行三種泊車模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分別進(jìn)行仿真驗(yàn)證。采用超聲波測(cè)距技術(shù)、視頻采集技術(shù)
摘要:文章設(shè)計(jì)了一種基于超聲波測(cè)距原理的導(dǎo)盲系統(tǒng)。系統(tǒng)以STC125A60S2單片機(jī)為核心控制器件,利用渡越時(shí)間法測(cè)量經(jīng)溫度傳感器DB18B-20補(bǔ)償后的距離,實(shí)現(xiàn)對(duì)盲人行走道路上障礙物距離的測(cè)量及定位,并通過SYN6658語
摘要:為了方便農(nóng)機(jī)手能夠迅速、準(zhǔn)確地知道機(jī)具作業(yè)的深度,提出一種基于NEC單片機(jī)的田間超聲波測(cè)距方法,設(shè)計(jì)非剛性接觸地面仿形裝置和電子控制系統(tǒng),利用超聲波測(cè)距傳感器和NEC單片機(jī),通過NEC專用軟件開發(fā)工具App
摘要:節(jié)點(diǎn)間測(cè)距是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于距離的定位算法的關(guān)鍵技術(shù)之一,為了降低節(jié)點(diǎn)成本,提高測(cè)距精度,提出了采用超聲波非反射式測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)WSN節(jié)點(diǎn)的測(cè)距。采用實(shí)驗(yàn)室自制的超聲波收發(fā)模塊與JN5148開發(fā)板作為硬
摘要:設(shè)計(jì)了一種以超聲波測(cè)距和PSD紅外測(cè)距為核心的智能語音導(dǎo)盲器。利用STC12C5A60S2單片機(jī)循環(huán)采樣,ISD1700語音芯片作語音提示,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲提示的功能。整個(gè)導(dǎo)盲裝置將放置于使用者頭部,其中,超聲波探測(cè)器探測(cè)方
一、超聲波發(fā)射部分應(yīng)該注意的地方1、首先確定你發(fā)射出的超聲波的頻率為標(biāo)準(zhǔn)的 40KHz(占空比50%),并保證有足夠的驅(qū)動(dòng)電壓。2、如果你驅(qū)動(dòng)的是開放式的非防水探頭(就是鋁外殼,探頭表面有金屬網(wǎng),可以看到里面有一錐