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NI運動控制軟件選擇
概覽 NI提供了運動控制軟件產(chǎn)品，用于快速創(chuàng)建定制應(yīng)用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實時或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨立的運動控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運動
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NI運動控制軟件選擇
概覽 NI提供了運動控制軟件產(chǎn)品，用于快速創(chuàng)建定制應(yīng)用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實時或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨立的運動控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運動
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
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MotionBee遠程運動控制平臺(ST)
意法半導體宣布推出MotionBee運動控制平臺，這是在單一超緊湊型封裝內(nèi)整合運動檢測前沿技術(shù)與ZigBee無線技術(shù)的立即可用的完整產(chǎn)品平臺。以低功耗和高集成度為特色，意法半導體的MotionBee使系統(tǒng)開發(fā)人員能夠快速、低
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飛思卡爾智能運動傳感器為便攜設(shè)備提供精確運動控制
動作感應(yīng)有助于推動移動通信、瀏覽和總體數(shù)據(jù)使用的市場增長。據(jù)行業(yè)分析公司iSuppli 2009年年初發(fā)表的一份報告預計，在手機中采用加速計將使銷量從2009年的2．2億美元增長到2010年的4．26億美元。 “到201
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基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制
1 引言 并聯(lián)機構(gòu)是由多個并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機械系統(tǒng)。相對于串聯(lián)機構(gòu), 由于它的驅(qū)動設(shè)備安裝在固定地點, 位置而不隨末端執(zhí)行點的運動而改變, 由此可帶來高速、高精度的運動。并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、無關(guān)節(jié)誤差積累
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全方位移動機器人模糊PID運動控制研究
摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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基于USB的運動控制平臺及采集卡的設(shè)計
1 引言基于PC機各種總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元，總線形式多種多樣，高速總線可以采用ISA、PCI、USB等總線技術(shù)。通常使用的是基于ISA總線、PCI總線。由于計算機主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來
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基于USB的運動控制平臺及采集卡的設(shè)計
1 引言基于PC機各種總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元，總線形式多種多樣，高速總線可以采用ISA、PCI、USB等總線技術(shù)。通常使用的是基于ISA總線、PCI總線。由于計算機主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來
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我國高檔數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)又獲突破
近日，大連光洋科技工程有限公司在工控和數(shù)控領(lǐng)域取得的四項新技術(shù)和新產(chǎn)品通過了由大連市科技局、市經(jīng)委聯(lián)合組織的專家鑒定。專家認為：四項新產(chǎn)品達到國際先進水平，其中,“基于Windows的實時技術(shù)”等三項技術(shù)攻
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移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計
本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進一步了解學習和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標。
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基于MCU+DSP的運動控制硬件平臺設(shè)計
基于MCU和DSP的運動控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進行MCU和DSP環(huán)境中的運動控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設(shè)計遵從運動控制系統(tǒng)的開放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812, 適應(yīng)信息網(wǎng)、控制網(wǎng)和伺服網(wǎng)(接口) 網(wǎng)絡(luò)化需求, 采用雙層、組合式模式, 實現(xiàn)了一個實用可靠的硬件環(huán)境。它可以進行單CPU、并行雙CPU和層次化多CPU的運動控制算法和系統(tǒng)支撐軟件的研究。
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基于MCU+DSP的運動控制硬件平臺設(shè)計
基于MCU+DSP的運動控制硬件平臺設(shè)計
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基于MCU+DSP的運動控制硬件平臺設(shè)計
基于MCU+DSP的運動控制硬件平臺設(shè)計
