DSP
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基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
引言 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟，近年來(lái)，工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)
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基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
引言 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟，近年來(lái)，工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)
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基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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TMS320VC5402 DSP的并行I/O引導(dǎo)裝載方法研究
TMS320VC5402(以下簡(jiǎn)稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價(jià)比極高(目標(biāo)價(jià)格僅為5美元)的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。C5402主要特點(diǎn)如下[1]： ·操作速率達(dá)100MIPS； ·具有先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu)，三條
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基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS
德州儀器新推出的DSPC6400系列最高運(yùn)行時(shí)鐘可以達(dá)到1.1GHz，運(yùn)算能力可以達(dá)到8800MIPS。如何充分發(fā)揮DSP的這種性能優(yōu)勢(shì)，對(duì)軟件提出了很高的要求。首先為了降低系統(tǒng)成本，就要求將許多以前用硬件實(shí)現(xiàn)的功能軟件化，原
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介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS
介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS
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介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS
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TMS320VC5402 DSP的并行I/O引導(dǎo)裝載方法研究
TMS320VC5402(以下簡(jiǎn)稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價(jià)比極高(目標(biāo)價(jià)格僅為5美元)的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。C5402主要特點(diǎn)如下[1]： ·操作速率達(dá)100MIPS； ·具有先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu)，三條
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TI將張嘴大嚼類比IC市場(chǎng)？
若想要大幅擴(kuò)張?jiān)陬惐菼C市場(chǎng)的版圖，德州儀器(TI)恐怕得投注于大規(guī)模的并購(gòu)行動(dòng)；而這也是九年前該公司借以占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位的策略。 就算當(dāng)前市場(chǎng)情勢(shì)不佳，TI仍有本錢(qián)采取大規(guī)模的并購(gòu)；該公司手頭有25億美元以
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TMS320C5402 DSP在嵌入式測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 C5402DSP的應(yīng)用特點(diǎn) 盡管從一般意義上講， 基于MCU（單片機(jī)）與DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應(yīng)用，尤其是那些大型的復(fù)雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)與控制兩種
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TMS320F2812型DSP在車輛四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言 數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,簡(jiǎn)稱DSP), 是一種適合于數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)快速的數(shù)字信號(hào)處理算法。通常，由一個(gè)以DSP為基礎(chǔ)的內(nèi)核，配以測(cè)量控制所需的外圍功能電路，
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TI會(huì)否吞并競(jìng)爭(zhēng)性模擬IC公司？
若想要大幅擴(kuò)張?jiān)谀MIC市場(chǎng)的版圖，德州儀器(TI)恐怕得投注于大規(guī)模的并購(gòu)行動(dòng)；而這也是九年前該公司借以占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位的策略。 就算當(dāng)前市場(chǎng)情勢(shì)不佳，TI仍有本錢(qián)采取大規(guī)模的并購(gòu)；該公司手頭有25億美元以
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TMS320C5402 DSP在嵌入式測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 C5402DSP的應(yīng)用特點(diǎn) 盡管從一般意義上講， 基于MCU（單片機(jī)）與DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應(yīng)用，尤其是那些大型的復(fù)雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)與控制兩種
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基于HiFi 2音頻DSP的DRM解碼器(Tensilica)
Tensilica今日宣布，即將推出基于HiFi 2音頻DSP的DRM解碼器，設(shè)計(jì)人員可以很方便地集成HiFi 2引擎到SOC設(shè)計(jì)中。該解碼器基于杜比源碼開(kāi)發(fā)且通過(guò)了杜比實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證。數(shù)字無(wú)線電系統(tǒng)設(shè)計(jì)者只需要一個(gè)處理器內(nèi)核（Tensil
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TMS320F2812型DSP在車輛四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言 數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,簡(jiǎn)稱DSP), 是一種適合于數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)快速的數(shù)字信號(hào)處理算法。通常，由一個(gè)以DSP為基礎(chǔ)的內(nèi)核，配以測(cè)量控制所需的外圍功能電路，
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DSP與PC機(jī)的無(wú)線交換調(diào)制模塊設(shè)計(jì)
1 引言 DSP作為可編程數(shù)字信號(hào)處理專用芯片是微型計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要分支,也是數(shù)字信號(hào)處理理論實(shí)用化過(guò)程中的重要技術(shù)工具。隨著微電子技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的迅速發(fā)展,DSP的性能價(jià)格比不斷提高,正在受到業(yè)界越
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湖南仁諾電子
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注冊(cè)1
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