RTOS
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RTOS任務(wù)間通信和全局變量有什么區(qū)別？
隊(duì)列（queue）是一種只能在一端插入元素、在另一端刪除元素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，遵循先入先出（FIFO）的規(guī)則。
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RTOS操作系統(tǒng)中HOOK函數(shù)的用途
在很多操作系統(tǒng)中，都存在這樣一類API（函數(shù)接口）：HOOK函數(shù)，也叫鉤子函數(shù)。
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如何選擇免費(fèi)開源的RTOS？
RTOS：Real Time Operating System，即實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 RTOS是嵌入式的必修課之一，隨著國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展，免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來(lái)越快，嵌入式工程師可選擇的面也越來(lái)越寬。
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What，航天器、導(dǎo)彈喜歡用單片機(jī)？為什么不是嵌入式系統(tǒng)？
本文來(lái)聊一下關(guān)于單片機(jī)與嵌入式、操作系統(tǒng)與RTOS之間的那些事兒。通過這篇文章，讓你操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性有一個(gè)系統(tǒng)、全面的理解！
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你怎樣選擇開源免費(fèi)RTOS？
RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）是嵌入式的必修課之一，隨著國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展，免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來(lái)越快，嵌入式工程師可選擇的面也越來(lái)越寬。
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RTOS多任務(wù)訪問同一個(gè)UART的方法
在RTOS多任務(wù)編程的時(shí)候，同一個(gè)硬件（比如UART、I2C等）被多個(gè)任務(wù)訪問的情況比較多，如果不合理處理，就會(huì)導(dǎo)致“混亂”的局面。
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嵌入式RTOS系統(tǒng)中使用內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）的好處
先說(shuō)明一下MPU，MPU有很多含義，我們常見的有： MPU：Memory Protection Unit，內(nèi)存保護(hù)單元（本文描述的內(nèi)容）； MPU：Microprocessor Unit，微處理器；
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RTOS支持STemWin(以RT-Thread為例)
之前在小熊派上移植過一個(gè)裸機(jī)版本的STemWin，耍了不少例程。
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知識(shí)貼！RTOS是如何進(jìn)行任務(wù)劃分的？
在嵌入式開發(fā)中，面對(duì)的都是單個(gè)CPU的情況，而在這個(gè)開發(fā)過程中，我們會(huì)涉及到裸機(jī)開發(fā)或者是跑操作系統(tǒng)的開發(fā)，在裸機(jī)開發(fā)的過程中，整個(gè)系統(tǒng)是以模塊的角度來(lái)看的，也就是系統(tǒng)在運(yùn)行完了這個(gè)模塊之后，再去運(yùn)行另外一個(gè)模塊。但在有操作系統(tǒng)的情況下，我們是把系統(tǒng)處理的一件一件事情以任務(wù)的角度來(lái)進(jìn)行劃分的，這任務(wù)與任務(wù)之間是并發(fā)執(zhí)行的。每個(gè)任務(wù)的運(yùn)行看起來(lái)是獨(dú)立的，從宏觀的角度看是多個(gè)任務(wù)同時(shí)在占據(jù)著CPU的執(zhí)行，就像是多CPU一樣，在真正的多CPU系統(tǒng)中，每個(gè)CPU都有一套自己的寄存器，而為了實(shí)現(xiàn)這樣一種多 CPU 運(yùn)行的機(jī)制，那么操作系統(tǒng)就為每個(gè)任務(wù)用一塊專用的存儲(chǔ)空間構(gòu)建了一個(gè)“虛擬 CPU”，用來(lái)保存 CPU 內(nèi)存各個(gè)寄存器的信息，這塊專用的存儲(chǔ)器空間就是“任務(wù)堆?！保卸嗌賯€(gè)任務(wù)就會(huì)有多少個(gè)任務(wù)堆棧。
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Wind River VxWorks支援Sprint 提升微蜂巢式無(wú)線行動(dòng)通訊品質(zhì)
全球嵌入式及行動(dòng)應(yīng)用軟體廠商美商溫瑞爾（Wind River）近日宣布，Ubee-AirWALK公司以VxWorks即時(shí)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，建構(gòu)其CDMA網(wǎng)路最新企業(yè)級(jí)微蜂巢式（Femtocel
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風(fēng)河推出新一代物聯(lián)網(wǎng)RTOS集成虛擬化技術(shù)
• VirtualizaTIon Profile for VxWorks 把實(shí)時(shí)嵌入式Type 1 hypervisor集成到RTOS內(nèi)核中。 • 提供安全、
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Zephyr物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)模塊化內(nèi)核設(shè)計(jì)帶來(lái)完美體驗(yàn)
為支持最小尺寸的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，Linux 基金會(huì)發(fā)布了 Zephyr物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，旨在為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) （RTOS）。Linux 基金會(huì)執(zhí)行董事 Jim Zemlin
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CMSIS RTOS API，內(nèi)核通用API接口
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容 轉(zhuǎn)自：Mculover666 之前給大家分享過關(guān)于CMSIS的內(nèi)容，比如： Cortex-M微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)CMSIS詳細(xì)內(nèi)容 CMSIS-DAP和J-Link、ST-Link是什么關(guān)系？ 今天繼續(xù)給大家分享由“Mculover666”整理的關(guān)于CMSIS的內(nèi)容。 1. CMSIS-
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RTOS是怎樣實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的？
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容 作者：strongerHuang 微信公眾號(hào)：strongerHuang 很多朋友長(zhǎng)時(shí)間使用裸機(jī)編程，切換過來(lái)學(xué)習(xí)RTOS，就對(duì)其中很多概念產(chǎn)生了誤解。 大部分人開始學(xué)習(xí)RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí)，對(duì)RTOS中的一些概念都不太理解。 一上來(lái)就是臨界段、
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【FreeRTOS學(xué)習(xí)06】深度解剖中斷與任務(wù)之間同步的具體使用場(chǎng)景
嵌入式系統(tǒng)中中斷是必不可少的一部分； 1 前言 本文會(huì)在中斷基礎(chǔ)上對(duì)FreeRTOS的中斷管理做一個(gè)介紹，讀者需要掌握中斷的概念，本文暫不會(huì)對(duì)此進(jìn)行深入介紹；z操作系統(tǒng)中，中斷隨處可見，從Windows的中斷，Linux的中斷，以及RTOS的中斷，其處理過程都是相同的
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RTOS中的任務(wù)是線程？進(jìn)程?還是協(xié)程？
1、聊一聊 ? ? 好了，今天為大家講解講解OS中的線程、進(jìn)程和協(xié)程的這幾個(gè)概念，同時(shí)一起看看RTOS中的任務(wù)到底屬于哪一種。 2、三者整體關(guān)系圖 ? ? 很多小伙伴在學(xué)習(xí)OS的過程中會(huì)遇到各種程序形態(tài)，比如說(shuō)進(jìn)程、線程、協(xié)程、管程、纖程，oh my god！要是對(duì)他們
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為什么IoT設(shè)備的操作系統(tǒng)選用RTOS，而不是Linux?
關(guān)注、 星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容 素材來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 編輯整理：strongerHuang 物聯(lián)網(wǎng)近兩年的快速發(fā)展，想必大家都看到了，因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)，使C語(yǔ)言的成為最受歡迎的語(yǔ)言（之前幾年JAVA一直的老大）。 順便先給大家看看6月TIOBE指數(shù)： C語(yǔ)言已經(jīng)連續(xù)兩月位居榜首
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在多任務(wù)（RTOS）環(huán)境中使用看門狗的重要性
關(guān)注、 星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容 素材來(lái)源：Segger 編輯整理：strongerHuang 1994年1月25日，克萊門汀號(hào)發(fā)射升空，它是美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的衛(wèi)星，用于在長(zhǎng)時(shí)間暴露于太空環(huán)境下測(cè)試傳感器和航天器組件。由于缺乏幾條看門狗代碼，它的任務(wù)于1994年
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FreeRTOS系列第5篇---FreeRTOS在Cortex-M3上的移植
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào) ，直達(dá)精彩內(nèi)容 FreeRTOS下載包的文件結(jié)構(gòu) 在FreeRTOS官方網(wǎng)站可以下載到最新版的FreeRTOS包，我這里使用的是V8.2.3版本。 下載包內(nèi)的總文件數(shù)量多的令人生畏，但文件結(jié)構(gòu)卻很簡(jiǎn)潔?！禙reeRTOS入門指南》一文的第3節(jié)詳細(xì)描述了下載包文件結(jié)
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RTOS排位戰(zhàn)！你到哪個(gè)段位了？
莫問收獲，但問耕耘。 ——曾國(guó)藩 本文來(lái)和大家分享一下我在RTOS打怪升級(jí)路上經(jīng)歷的幾個(gè)段位，僅供參考。 青銅段位 | 玩起來(lái)RTOS 這個(gè)段位，我把它總結(jié)為：玩起來(lái)RTOS。 2018年，我參加了RT-Thread組織的大學(xué)生雄鷹計(jì)劃，和眾多對(duì)RT-Thread感興趣的學(xué)生一起學(xué)
