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RTOS

我要報(bào)錯(cuò)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RealTimeOperatingSystem，簡(jiǎn)稱RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。

  • RT-Thread商業(yè)支持車規(guī)級(jí)多核安全處理器

    2021/8/18，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)產(chǎn)核心軟件廠商 睿賽德科技 宣布，RT-Thread商業(yè)支持英飛凌科技車規(guī)級(jí)32位AURIX? TriCore?多核控制器。

  • RTOS實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度的基本原理

    關(guān)注星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容作者?|strongerHuang微信公眾號(hào)?|?嵌入式專欄很多朋友長(zhǎng)時(shí)間使用裸機(jī)編程，切換過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)RTOS，就對(duì)其中很多概念產(chǎn)生誤解。大部分人開(kāi)始學(xué)習(xí)RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí)，對(duì)RTOS中的一些概念都不太理解。一上來(lái)就是臨界段、調(diào)度、信號(hào)量、互斥鎖等...

    strongerHuang
    2021-08-19
    RTOS

  • MCU，RTOS，物聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系

    關(guān)注星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容來(lái)源|?小麥大叔概述嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一個(gè)系統(tǒng)，是微控制器物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的系統(tǒng)組合。微控制器：是嵌入式控制的核心物：智能化的電子產(chǎn)品聯(lián)：電子產(chǎn)品通訊或?qū)υ挼耐ǖ谰W(wǎng)：互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)：產(chǎn)品、技術(shù)和開(kāi)發(fā)工具的組合隨著微控制器的工藝和技術(shù)的發(fā)...

  • 使用FreeRTOS要好好理解任務(wù)狀態(tài)機(jī)

    [導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。前面一文利用FreeRTOS點(diǎn)燈，算是將FreeRTOS給跑起來(lái)了，要用好RTOS，從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的，當(dāng)然如果想研究其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理，可以去讀其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)代碼，但是個(gè)人感覺(jué)如果是從用的角度，把內(nèi)核看成黑盒，跳出來(lái)梳理一下概念也...

  • 【干貨】用FreeRTOS搭建Event-Driven應(yīng)用框架

    關(guān)注、星標(biāo)嵌入式客棧，精彩及時(shí)送達(dá)[導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。今天來(lái)分享一下，之前項(xiàng)目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驅(qū)動(dòng)框架。什么是Event-Driven？Event-DrivenEvent在計(jì)算機(jī)編程方法中，是一種廣為使用的編程范式。比如Windows...

  • FreeRTOS系列第25篇---FreeRTOS內(nèi)存管理分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大整理：李肖遙內(nèi)存管理對(duì)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都非常重要?，F(xiàn)在很多的程序漏洞和運(yùn)行崩潰都和內(nèi)存分配使用錯(cuò)誤有關(guān)。FreeRTOS操作系統(tǒng)將內(nèi)核與內(nèi)存管理分開(kāi)實(shí)現(xiàn)，操作系統(tǒng)內(nèi)核僅規(guī)定了必要的內(nèi)存管理函數(shù)原型，而不關(guān)心這些內(nèi)存管理函數(shù)...

  • FreeRTOS系列第26篇---FreeRTOS任務(wù)通知分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大整理：李肖遙在FreeRTOS版本V8.2.0中推出了全新的功能：任務(wù)通知。在大多數(shù)情況下，任務(wù)通知可以替代二進(jìn)制信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、事件組，可以替代長(zhǎng)度為1的隊(duì)列（可以保存一個(gè)32位整數(shù)或指針值），并且任務(wù)通知速度更快、使用的...

  • 怎么理解FreeRTOS的任務(wù)狀態(tài)機(jī)？

    關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步！來(lái)源：嵌入式客棧前面一文利用FreeRTOS點(diǎn)燈，算是將FreeRTOS給跑起來(lái)了，要用好RTOS，從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的，當(dāng)然如果想研究其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理，可以去讀其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)代碼，但是個(gè)人感覺(jué)如果是從用的角...

  • FreeRTOS系列第23篇---FreeRTOS隊(duì)列分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大整理：李肖遙FreeRTOS提供了多種任務(wù)間通訊方式，包括：任務(wù)通知（版本V8.2以及以上版本）隊(duì)列二進(jìn)制信號(hào)量計(jì)數(shù)信號(hào)量互斥量遞歸互斥量其中，二進(jìn)制信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、互斥量和遞歸互斥量都是使用隊(duì)列來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此掌握隊(duì)列的運(yùn)行...

  • FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大整理：李肖遙回顧任務(wù)的創(chuàng)建刪除在FreeRTOS基礎(chǔ)系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建和刪除》中介紹了任務(wù)創(chuàng)建API函數(shù)xTaskCreate()，我們這里先回顧一下這個(gè)函數(shù)的聲明：BaseType...

  • FreeRTOS系列第21篇---FreeRTOS調(diào)度器啟動(dòng)過(guò)程分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大整理：李肖遙使用FreeRTOS，一個(gè)最基本的程序架構(gòu)如下所示：int?main(void){??????必要的初始化工作;????創(chuàng)建任務(wù)1;????創(chuàng)建任務(wù)2;????...???vTaskStartScheduler();...

  • 單片機(jī)開(kāi)發(fā)中為什么要用RTOS？

    很多STM32單片機(jī)初學(xué)者都是從裸機(jī)開(kāi)始的，裸機(jī)確實(shí)也能開(kāi)發(fā)出好的產(chǎn)品。但是，作為一個(gè)嵌入式軟件工程師，況且用的并不是51那種低端單片機(jī)，如果只會(huì)用裸機(jī)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，那肯定是不夠的。要從裸機(jī)的思維轉(zhuǎn)變到RTOS（RealTimeOperatingSystem）的思維，其實(shí)需要一個(gè)過(guò)程...

  • FreeRTOS系列第27篇---FreeRTOS系統(tǒng)延時(shí)分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者:李肖遙FreeRTOS提供了兩個(gè)系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)：相對(duì)延時(shí)函數(shù)vTaskDelay()和絕對(duì)延時(shí)函數(shù)vTaskDelayUntil()。相對(duì)延時(shí)是指每次延時(shí)都是從任務(wù)執(zhí)行函數(shù)vTaskDelay()開(kāi)始，延時(shí)指定的時(shí)間結(jié)束；絕...

  • FreeRTOS系列第28篇---系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大整理：李肖遙操作系統(tǒng)的運(yùn)行是由系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的。在FreeRTOS中，我們知道系統(tǒng)延時(shí)和阻塞時(shí)間都是以系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘周期為單位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改變宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改變...

  • RTOS心臟滴答Tick設(shè)置多少才合適？

    最近有讀者問(wèn)了這么一個(gè)問(wèn)題：為啥RTOS的系統(tǒng)滴答（Tick）默認(rèn)配置都是1000，我配置為100、10000，或者2000可以不？相信很多初學(xué)者都有這個(gè)疑問(wèn)，包括我初學(xué)RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影響。今天就來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)下關(guān)于RTOS系統(tǒng)滴答的內(nèi)容！什么是系統(tǒng)滴答？...

    嵌入式客棧
    2021-08-19
    ic ck RTOS

  • 提高RTOS穩(wěn)定可靠性，請(qǐng)看這幾個(gè)技巧！

    我們?cè)诰帉?xiě)RTOS應(yīng)用程序的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級(jí)、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見(jiàn)陷阱，有時(shí)只是為了讓?xiě)?yīng)用程序正常工作，而忽略一些問(wèn)題。如今，近三分之二的嵌入式系統(tǒng)使用RTOS，而且隨著系統(tǒng)的時(shí)序要求變得越來(lái)越復(fù)雜，這個(gè)數(shù)字只會(huì)隨著時(shí)間的...

  • 單片機(jī)常用程序框架之分時(shí)輪詢(詳注代碼)

    1、程序框架簡(jiǎn)介根據(jù)多年的編程經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，單片機(jī)的程序框架大體分為三種分別是順序執(zhí)行架構(gòu)、分時(shí)輪詢架構(gòu)和RTOS。順序執(zhí)行架構(gòu):該框架或許是我們大部分初學(xué)者最常用的一種代碼編寫(xiě)格式了，比如說(shuō)首先執(zhí)行我們的按鍵檢測(cè)，然后執(zhí)行顯示數(shù)碼管，然后去做其他事情！這樣一個(gè)任務(wù)一個(gè)任務(wù)執(zhí)行，任務(wù)...

  • 微控制器，RTOS，物聯(lián)網(wǎng)之間有什么聯(lián)系？

    概述嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一個(gè)系統(tǒng)，是微控制器 物 聯(lián) 網(wǎng) 開(kāi)發(fā)平臺(tái)的系統(tǒng)組合。

  • 為什么這是最受開(kāi)發(fā)者喜愛(ài)的MCU？看看STM32合作伙伴怎么說(shuō)

    從2007年在中國(guó)發(fā)布第一顆STM32至今，STM32在全球、尤其是中國(guó)取得了重大成功。STM32的出現(xiàn)，為接下來(lái)十多年的人類科技生活的變遷和升級(jí)提供了一個(gè)靈活、易用和開(kāi)放的平臺(tái)。STM32得以受到如此多擁簇的原因，重要的一點(diǎn)在于...

  • 嵌入式學(xué)RTOS到底有哪些作用？

    嵌入式系統(tǒng)中，有很多方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中，無(wú)限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。