【嵌入式linux】（第五步）：使用eclipse集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)第一個嵌入式Linux驅(qū)動
1.準備工作
? 首先得安裝好gcc工具鏈，以及開發(fā)環(huán)境，可以看看我的前面的幾步。
?? 還得編譯好內(nèi)核，一般開發(fā)板都帶了，現(xiàn)在我還不知道配置內(nèi)核，只能按照開發(fā)板默認的去編譯，編譯前需要先編譯uboot，建議像我一樣的新手先學會驅(qū)動編寫，慢慢的去學習 內(nèi)核的配置裁剪，我覺得到時候這個肯定是非常簡單的過程，只不過沒有找到門道而已，等我會了一定和大家分享，如果有會的可以教我一下，在下感激不盡。
我的嵌入式內(nèi)核編譯的路徑為：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/? ,這個待會會用到的。
今天我就教大家使用eclipse開發(fā)一個最簡單的驅(qū)動程序，LED驅(qū)動，其實使用eclipse編譯這種簡單的驅(qū)動可能顯得有點麻煩，如果是大工程我想集成開發(fā)環(huán)境的優(yōu)勢就會體現(xiàn)出來了，還有就是eclipse的編輯器界面比較友好，跟RVDS4.0一樣。
2.建立驅(qū)動工程，設(shè)置eclipse
?打開eclipse
?可以在桌面上面建立一個指向eclipse的快捷鍵，或者到eclipse的目錄執(zhí)行 ./eclipse 即可啟動，我設(shè)置了eclipse的全局變量，因此只需要在終端中輸入eclipse即可啟動，如下圖
建議將工程目錄選擇在NFS共享的那個目錄，這樣方便從開發(fā)板加載驅(qū)動或者執(zhí)行程序，我的就選擇在nfs6410這個共享目錄里面。
新建一個C項目，空項目
一直下一步，直到下圖位置，填好自己的arm-linux-gcc的路徑。
設(shè)置完成后點擊完成。
到這一步新建工程完成了，此時還有重要的一部要做，先別急著添加.c文件。在工程上面右鍵，屬性，到 C/C++常規(guī)---->Code Analysis---->路徑和符號
點擊下方ExportSettings,將設(shè)置導出為xml文件.我的道出到桌面上面了，這個大家隨意
點擊確定 應(yīng)用 退出即可。
到你剛才保存的位置處打開那個.xml文件，用文本編輯器打開即可，我的在桌面上面，右鍵單擊，使用文本編輯器打開
現(xiàn)在我們還需要將autoconf.h中的宏定義加入到Eclipse中,執(zhí)行如下步驟
打開內(nèi)核的這個目錄 include/generated/ 這個按個人實際情況而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打開一個終端 cd到這個目錄
在剛剛這個終端中執(zhí)行
cat autoconf.h |grep define |awk '{print "" $2 " " $3 " 此時打開這個目錄/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，會多了一個文件
此時文本編輯器里面打開了兩個xml文件了，將之前導出eclipse的那個xml文件打開，需要添加一行代碼，在這兩行代碼之間（如果有兩個，是下面的那個）
__KERNEL__ 1 如下圖
添加后
再將剛剛那個symbol.xml文件里面的所有代碼復(fù)制到
__KERNEL__ 1 在上面的一個
添加
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include
保存退出即可。
再打開eclipse的剛剛那個導出的位置，現(xiàn)在將導出的文件導入即可
點擊完成即可，如果導入出問題了，仔細對照我的教程。應(yīng)用，退出即可，導入后會多了幾個路徑，內(nèi)核目錄里面的頭文件路徑
然后新建一個.c文件
代碼是之前寫的
/****************************************************************************************************************
* 文件名稱 ： led_drive.c
* 簡介 : OK6410 LED驅(qū)動
* 作者 ： 異靈元（cp1300@139.com）
* 創(chuàng)建時間 ： 2012/08/27 17：28
* 修改時間 ： 2012/08/27
* 說明 ： OK6410 開發(fā)板（S3C6410）LED（GPIO）驅(qū)動
****************************************************************************************************************/
//系統(tǒng)頭文件
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//--------------------------//
#include
#include
#include
//--------------------------//
#include
#include
#include
///////////////////////////////////////////////
//驅(qū)動模塊名稱
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"
//函數(shù)聲明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////
/* 這個結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動的核心
* 當應(yīng)用程序操作設(shè)備文件所提供的open,read,write等函數(shù)，
* 最終會調(diào)用到這個結(jié)構(gòu)中的對應(yīng)函數(shù)
*/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //這是一個宏，指向編譯模塊時自動創(chuàng)建的__this_module變量
.unlocked_ioctl = OK6410_LED_ioctl,
.read = OK6410_LED_read,
.write = OK6410_LED_write
};
//注冊驅(qū)動所使用的相關(guān)信息
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME, //驅(qū)動模塊名稱
.fops = &dev_fops,
};
//LED設(shè)備訪問信號量
struct semaphore led_sem;
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static int __init OK6410_LED_init(void)
*功能 : LED模塊初始化函數(shù)
*參數(shù) : 無
*返回 : 0：成功；<0:失敗
*依賴 : linux底層宏定義
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：28
*最后修改時間: 2012/08/27 17：28
*說明 : 初始化LED硬件，注冊LED驅(qū)動
****************************************************************************************************************/
static int __init OK6410_LED_init(void)
{
int ret;
unsigned int reg;
//GPIOM0-3 推挽輸出
reg = readl(S3C64XX_GPMCON); //獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
reg &= (~0xffff); //清除之前設(shè)置
reg |= 0x1111; //推挽輸出
writel(reg,S3C64XX_GPMCON); //配置IO模式
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); //讀取輸出寄存器之前數(shù)據(jù)
reg |= 0xf;
writel(reg,S3C64XX_GPMDAT); //寫入1，讓所有的燈都熄滅
ret = misc_register(&misc); //注冊驅(qū)動
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!n");
return ret;
}
init_MUTEX(&led_sem); //注冊信號量
printk(DEVICE_NAME " initializedn");
return 0; //返回成功
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
*功能 : 發(fā)送命令給LED驅(qū)動模塊，無實際作用，直接返回0
*參數(shù) : 無作用
*返回 : 0
*依賴 : 無
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：28
*最后修改時間: 2012/08/27 17：28
*說明 : 無
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能 : 寫數(shù)據(jù)到LED驅(qū)動模塊，低電平燈亮
*參數(shù) : file：文件指針（無作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無作用
*返回 : 0：成功;<0:失敗
*依賴 : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：43
*最后修改時間: 2012/08/27 17：43
*說明 : 點燈函數(shù)，低電平亮，0-3BIT有效；對應(yīng)4個LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
unsigned int reg;
if(down_interruptible(&led_sem)) //獲取信號量
return -ERESTARTSYS;
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
reg &= (~0xf);
reg |= buff[0] & 0xf;
writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
up(&led_sem); //釋放信號量
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能 : 讀LED狀態(tài)，低電平燈亮
*參數(shù) : file：文件指針（無作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無作用
*返回 : 0：成功;<0:失敗
*依賴 : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：48
*最后修改時間: 2012/08/27 17：48
*說明 : 讀取燈的狀態(tài)，低電平燈亮，0-3bit有效；對應(yīng)4個LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
unsigned int reg;
if(down_interruptible(&led_sem)) //獲取信號量
return -ERESTARTSYS;
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
buff[0] = reg | 0xfffffff0;
up(&led_sem); //釋放信號量
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能 : 卸載LED驅(qū)動
*參數(shù) : 無
*返回 : 無
*依賴 : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：50
*最后修改時間: 2012/08/27 17：50
*說明 : 卸載驅(qū)動
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
unsigned int reg;
//GPIOM0-3 輸入
reg = readl(S3C64XX_GPMCON); //獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
reg &= (~0xffff); //清除之前設(shè)置
writel(reg,S3C64XX_GPMCON); //配置IO模式
misc_deregister(&misc); //卸載驅(qū)動
}
//動態(tài)加載驅(qū)動接口（必須）
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com"); //驅(qū)動程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver"); //一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的協(xié)議
此時會有警告，不管他。
在工程屬性中將自動生成makefile選項去掉
3.新建一個makefile文件修改makefile,編譯驅(qū)動文件
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
obj-m := led.o
KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1
PWD :=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean保存后按 ctrl+B編譯工程。
完成后會發(fā)現(xiàn)目錄里面多了一個led.ko,這就是編譯好的LED驅(qū)動模塊。
4.加載驅(qū)動
在開發(fā)板上面加載驅(qū)動，沒有NFS的童鞋將led.ko復(fù)制到開發(fā)板中，不管是SD卡還是U盤，有NFS的就好辦了，在串口終端中CD到工程目錄
執(zhí)行 insmod led.ko 加載驅(qū)動，加載成功后會發(fā)現(xiàn)LED燈都滅了，后面會添加這個驅(qū)動的測試程序
到這里使用eclipse編寫驅(qū)動就完成了，新手肯定會覺得太繁瑣，其實一共就三步，只不過我寫的比較詳細而已，以后每次建立工程可以直接復(fù)制工程或者導入之前的那個xml文件皆可，麻煩也之麻煩這一次，希望對大家有所幫助。
5.附加，解決OK6410驅(qū)動無法卸載問題。
?在嵌入式驅(qū)動開發(fā)過程中需要頻繁的加載卸載驅(qū)動，但是使用rmmod的時候你會發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動無法卸載，如 rmmod led，卸載的時候不需要.ko,直接是模塊名，我的寫錯了。
這個可以看我的這篇文章：http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7994014
解決后就可以卸載驅(qū)動了。
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