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  • 無線充電阻的質(zhì)疑與仲裁

    今天收到了參賽隊(duì)伍發(fā)送過來一個(gè)文檔，記錄了第十七屆全國(guó)大學(xué)智能車競(jìng)賽線上比賽之后，參賽隊(duì)員對(duì)于線上比賽無線充電組隊(duì)伍的仲裁申請(qǐng)以及線上組委會(huì)進(jìn)行的回復(fù)。

  • 單車技術(shù)方案

    自行車機(jī)器人是雙輪靜態(tài)不穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)可穩(wěn)定機(jī)器人的典型代表。研制能自動(dòng)駕駛的兩輪智能交通工具，是控制領(lǐng)域經(jīng)典而富有學(xué)術(shù)研究?jī)r(jià)值的問題。兩輪不共軸系統(tǒng)與共軸系統(tǒng)相比，具有靜止?fàn)顟B(tài)平衡、占地面積小、通過性強(qiáng)和靈活性高的特點(diǎn)。

  • 無線充電比賽仲裁問題的回應(yīng)

    對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的diss，是對(duì)于車模的主觀評(píng)價(jià)。但不能作為車模不能高速運(yùn)行的理由。不能因?yàn)榇嗽?，就判定無法完成要求。

  • 拋磚引玉--消除零飄單車分享

    各位同學(xué)，各位車友大家好，我們是西華大學(xué)單車組消除零飄隊(duì)，很高興能和大家分享我們隊(duì)伍備戰(zhàn)第十七屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽平衡單車組的備賽過程，首先還是要感謝我的兩個(gè)隊(duì)友從始至終的堅(jiān)持和指導(dǎo)老師的大力支持，如果沒有他們的堅(jiān)持我是不可能堅(jiān)持下來的。

  • 法拉電容的內(nèi)阻

    在近期智能車競(jìng)賽中出現(xiàn)了無線節(jié)能組仲裁事情， *其中涉及到關(guān)于法拉儲(chǔ)能電容電壓測(cè)量與顯示的問題。?智能車競(jìng)賽中的法拉電容通常是由若干個(gè) DJ個(gè)電容，?經(jīng)過串聯(lián)形成耐壓超過12V的電容組合。?電容組合通常還配有分壓電路。?下面測(cè)試一下，?單個(gè)電容的阻抗特性；?測(cè)量不同充電電流下法拉電容上的充電阻抗。?首先測(cè)量單個(gè)電容的阻抗。測(cè)試方法利用SmartTweezer進(jìn)行測(cè)量。

  • 如何使用 SEGGER Embedded Studio創(chuàng)建庫(kù)文件？

    之后新建新的工程，添加.a文件就可以使用了，當(dāng)然也可以使用keil來添加，但是keil默認(rèn)的是用.lab，需要自己配置一下文件屬性，改為lib文件即可。一半release sdk的時(shí)候用這種方式很關(guān)鍵的，畢竟自己的核心代碼不難讓別人看到，當(dāng)然比爾也可以反向編譯搞出來，所以在此之前最好也是代碼混淆一下，這個(gè)后續(xù)再說。

  • 深入理解紅黑樹

    大家都聽說過紅黑樹，也都知道紅黑樹很厲害，是計(jì)算機(jī)里面評(píng)價(jià)非常高的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。但是每當(dāng)想學(xué)習(xí)紅黑樹的時(shí)候，卻總是找不到通俗易懂很好理解的學(xué)習(xí)資料。很多書上上來就是紅黑樹的定義，然后就是紅黑樹的實(shí)現(xiàn)，直接就把人給整暈了。光看紅黑樹的定義就有5條，為什么要有5條定義，為什么要這么定義，這么定義是什么意思，光定義都讓人懵了，更別說實(shí)現(xiàn)了。我看最近抖音上有很多人在講底層邏輯，只要你掌握了底層邏輯，其它的問題都不在話下，今天我們也來講一講紅黑樹的底層邏輯。在講之前我們先介紹一下紅黑樹的誕生，紅黑樹是Rudolf Bayer在1972年首先提出來的，不過當(dāng)時(shí)并不叫紅黑樹，而是叫對(duì)稱二叉 B 樹(symmetric binary B-trees)。后來在1978年Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick 對(duì)此數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了修改和完善，并重新命名為紅黑樹。為什么叫紅黑樹呢？有兩種說法，因?yàn)榧t黑樹中要對(duì)節(jié)點(diǎn)連接做兩種顏色的區(qū)分，一說是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的書寫筆只有紅色和黑色兩種顏色，另一說是當(dāng)時(shí)的打印機(jī)只有紅和黑兩種顏色。

  • 深入理解排序算法

    我們先來說一說什么是排序、為什么要排序。什么是排序，這個(gè)很簡(jiǎn)單，就是把無序的東西按照一定的規(guī)則順序排列成升序或者降序。為什么要排序，有兩個(gè)原因，一是為了方便后面的查找，如果沒有排序的話只能進(jìn)行線性查找，時(shí)間復(fù)雜度是O(n)，如果排序了就可以進(jìn)行二分查找，時(shí)間復(fù)雜度是O(logn)，復(fù)雜度一下子就大大降低了。我們來說明一下這兩種復(fù)雜度的差別有多么懸殊(雖然用詞錯(cuò)誤，但是這么用確實(shí)很符合氣氛)，假設(shè)n是10億的話，O(n)還是10億，而O(logn)是30多(以2為底，假設(shè)系數(shù)是1)，30多和10億比都可以忽略不計(jì)了。二是為了顯示的時(shí)候按照順序顯示，人類的習(xí)慣就是喜歡看有序的東西。

  • Ansys Lumerical | 針對(duì) CMOS image sensor 仿真中的角度響應(yīng)

    在本例中，通過使用FDTD求解器和CHARGE求解器對(duì)CMOS圖像傳感器的光學(xué)和電學(xué)特性進(jìn)行仿真，從而分析其角度響應(yīng)。仿真的結(jié)果主要包括：光的空間分布與傳輸，光效率及量子效率與光入射角度的關(guān)系，同時(shí)還分析了微透鏡位移產(chǎn)生的影響。

  • “3D”系列雷達(dá)，能夠?qū)闺[身的干擾機(jī)

    “Lanza”是多場(chǎng)景、多目標(biāo)自適應(yīng)雷達(dá)。該雷達(dá)的設(shè)計(jì)不僅滿足當(dāng)前NATO雷達(dá)規(guī)范的操作和技術(shù)要求，而且還預(yù)測(cè)了未來不斷變化的威脅場(chǎng)景。平面陣、固態(tài)放大器和信號(hào)處理技術(shù)的重大進(jìn)展相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)探測(cè)的目的。

  • ST推出 28nm MCU ，NXP更狠，推出16nm MCU

    近幾年，隨著新能源汽車的不斷興起，汽車級(jí) MCU 也是在不斷更新升級(jí)，各大通用 MCU 廠商也是紛紛布局汽車級(jí)MCU。

  • USB4 V2.0即將發(fā)布，速度高達(dá)80Gbps

    2019年3月初，USB-IF組織官方宣布了下一代 USB4.2019年9月3日，USB-IF組織正式發(fā)布 USB4(現(xiàn)在稱USB4 V1.0)規(guī)范。最近，也就是2022年9月1日，USB-IF組織宣布了新一版 USB4 V2.0。

  • 【分享】全網(wǎng)最強(qiáng)：核心網(wǎng)組網(wǎng)架構(gòu)圖

    懂行的童鞋，應(yīng)該看懂了。這是3GPP整個(gè)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和協(xié)議規(guī)范的圖。更簡(jiǎn)單來說，是核心網(wǎng)從2G到5G的完整架構(gòu)圖。它展示了幾乎所有的網(wǎng)元，以及網(wǎng)元之間的接口和協(xié)議。我仔細(xì)檢索了一下，該圖的作者是一位日本網(wǎng)友（推特：@nickel0），于2021年11月完成該圖的繪制。

  • 手機(jī)+衛(wèi)星，到底有多難？

    根據(jù)媒體報(bào)道，9月6日即將發(fā)布的華為Mate 50系列手機(jī)，將具備“衛(wèi)星通信能力”，在沒有網(wǎng)絡(luò)的地方，可通過衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送緊急短信。無獨(dú)有偶，另有小道消息聲稱：蘋果的iPhone 13中，就有連接衛(wèi)星的硬件。但是，蘋果跟運(yùn)營(yíng)商沒有談攏合作方式，因此沒有公開。在未來的iPhone 14上，這一功能很可能會(huì)實(shí)現(xiàn)。言外之意，華為和蘋果，都在發(fā)力“衛(wèi)星通信”。似乎，新的“賽道”，又出現(xiàn)了。

  • 火爆全網(wǎng)的“數(shù)字人”，到底是個(gè)啥？

    莊子他老人家說過：“人生，就是一場(chǎng)游戲?！睂?duì)于這場(chǎng)游戲，有些人玩得很嗨，到了結(jié)尾不肯退場(chǎng)，總希望無限期玩下去。例如秦始皇，總想著靈丹妙藥、長(zhǎng)生不死。還有些人呢，玩得不太順利，就想著早點(diǎn)結(jié)束，投胎轉(zhuǎn)世，重新練號(hào)。然而，現(xiàn)實(shí)世界就是這樣公平。不管你是誰(shuí)，生命都只有一次，既不能“拖堂”、也不能重開“副本”。

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