在上回講完功能安全的定義以后,"是什么" 和 "為什么" 的問題,我們已經(jīng)搞懂了。接下來就要看看重點(diǎn),"怎么樣" 的問題。主機(jī)廠在研發(fā)一款汽車平臺(tái)的初期,會(huì)基于以往大量的工程和實(shí)際經(jīng)驗(yàn),把整車的功能細(xì)分到不同的子系統(tǒng)里,比如車載娛樂系統(tǒng),底盤和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輔助駕駛和車身照明系統(tǒng)等等。以下以被動(dòng)安全輔助系統(tǒng)來舉例。
上回更新到主機(jī)廠在內(nèi)部做危險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(HARA), 進(jìn)而定義了安全目標(biāo)(Safety Goal), 這篇會(huì)基于安全目標(biāo)繼續(xù)進(jìn)行下去。
在我們嵌入式開發(fā)中,通信中有些數(shù)據(jù)量較大的數(shù)據(jù)可以壓縮之后再進(jìn)行傳輸。壓縮算法有很多,常用的有如下幾種:
嵌入式Linux開發(fā)中,使用gdb對(duì)core文件進(jìn)行調(diào)試是一種有效的定位程序崩潰的方法。這種方法我們?cè)谥暗奈恼轮幸灿泻?jiǎn)單提過:嵌入式段錯(cuò)誤的3種調(diào)試方法匯總!
文件操作平時(shí)用得很多,為了方便使用,可以自己根據(jù)實(shí)際需要再封裝一層:
Base64就是一種基于64個(gè)可打印字符來表示二進(jìn)制數(shù)據(jù)的方法,網(wǎng)絡(luò)上最常見的用于傳輸8Bit字節(jié)碼的編碼方式之一。
上篇文章分享幾個(gè)實(shí)用的代碼片段(第二彈)我們分享了一段代碼:
嵌入式開發(fā)中,常常會(huì)自定義一些協(xié)議格式,比如用于板與板之間的通信、客戶端與服務(wù)端之間的通信等。自定義的協(xié)議格式可能有很多種,本篇文章我們來介紹一種很常用、實(shí)用、且靈活性很高的協(xié)議格式——ITLV格式。
由于眾所周知的原因,芯片行業(yè)在我國(guó)成了被“卡脖子”的行業(yè),必須想辦法實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)和生產(chǎn),打破西方國(guó)家的封鎖,才能擺脫受制于人的局面。在這樣的行業(yè)大背景下,芯片行業(yè)受到國(guó)家的重視也是理所當(dāng)然,導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)的人才需求空前高漲,如今的芯片行業(yè)就形成了缺口大、薪水高的現(xiàn)狀。?
2022年第十七屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽—訊飛創(chuàng)意組別。有來自于94所高校的124支參賽隊(duì)伍,參加選拔賽的區(qū)域包括:東北賽區(qū)、華北賽區(qū)、華東賽區(qū)、華南賽區(qū)、西部賽區(qū)、安徽賽區(qū)、浙江賽區(qū)、山東賽區(qū) 。根據(jù)比賽成績(jī),競(jìng)賽的隊(duì)伍分別根據(jù)參賽形式(線上參賽/線下線下)、參賽組別(本科組別、職業(yè)院校組別)分配國(guó)賽晉級(jí)名額,每個(gè)學(xué)校僅允許一支賽隊(duì)晉級(jí)國(guó)賽。
第十七屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽全國(guó)總決賽將于8月20日至22日在南京信息工程大學(xué)舉行線下比賽。為了適應(yīng)防疫帶來的不確定性,總決賽的形式將會(huì)采用線上比賽、線下比賽混合形式。線上比賽的時(shí)間為8月23日至25日。本文給出線上比賽的相關(guān)要求。
大家好,我是肖遙,最近真真真的是太忙了,差不多幾個(gè)月的時(shí)間都是只能趕上最后幾班的地鐵,尤其是前面半個(gè)月,很多時(shí)候都是凌晨倆三點(diǎn)打車回家,自己的時(shí)間很少,一直在為項(xiàng)目做準(zhǔn)備。這幾天來北京就是搞這個(gè)項(xiàng)目,來到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)室調(diào)試,真有不一樣的體會(huì)。
RISC-V的完全開源性、輕量級(jí)架構(gòu)和可定制化大大降低了芯片的研究門檻,但也由于起步較晚,RISC-V在生態(tài)方面還遠(yuǎn)沒有達(dá)到成熟的地步,以中國(guó)市場(chǎng)為例,主流的RISC-V產(chǎn)品主要集中在小家電、可穿戴設(shè)備等入門級(jí)MCU應(yīng)用,遠(yuǎn)未觸碰以X86和ARM為主導(dǎo)的中高端領(lǐng)域(如服務(wù)器、PC、手機(jī)等)。
作為感知與傳導(dǎo)信息的核心組件,傳感器在物聯(lián)網(wǎng)感知層技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。21世紀(jì)以來人工智能、智慧城市、智能家居、新能源汽車行業(yè)的興起,給傳統(tǒng)傳感器行業(yè)帶來智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化的升級(jí)。當(dāng)前全球智能傳感產(chǎn)業(yè)占千億傳感器市場(chǎng)超五分之一的規(guī)模,在生活消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的需求更是如火如荼井噴增長(zhǎng)。
目前,AI已迎來第三次浪潮,正式進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段。不少AI產(chǎn)品已落地,從居家到交通,從物流到零售,針對(duì)不同人群和不同場(chǎng)景提供多樣化的服務(wù),提高了人們的工作效率和生活質(zhì)量。據(jù)IDC最新數(shù)據(jù),2022年全球人工智能收入預(yù)計(jì)同比增長(zhǎng)19.6%,達(dá)到4328億美元,包括軟件、硬件和服務(wù)。在這三個(gè)技術(shù)類別中,人工智能硬件和服務(wù)支出增長(zhǎng)更快,預(yù)計(jì)2023年可突破5000億美元大關(guān)。