陀螺儀又叫角速度傳感器,是不同于加速度計(jì)(G-sensor)的,他的測(cè)量物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。螺旋儀是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置,基于角動(dòng)量守恒的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)子的角動(dòng)量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
MEMS陀螺儀即硅微機(jī)電陀螺儀,絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的交變科里奧利力。MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)是指集機(jī)械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng)。
基于MEMS的陀螺儀,是利用科里利奧力,對(duì)MEMS內(nèi)部施加一個(gè)X方向的激勵(lì)信號(hào),當(dāng)質(zhì)量塊相對(duì)于震蕩的系統(tǒng)產(chǎn)生Z軸方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),由于Y方向的科里利奧力,質(zhì)量塊就產(chǎn)生Y方向的運(yùn)動(dòng),通過(guò)計(jì)算電容的變化,就可以計(jì)算出對(duì)應(yīng)的角加速度值。
三軸陀螺儀是一種用于測(cè)量物體繞三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)速度和角度的裝置。它通常由三個(gè)獨(dú)立的陀螺儀組成,每個(gè)陀螺儀安裝在不同的軸上。它是現(xiàn)代導(dǎo)航、飛行控制和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件之一。三軸陀螺儀是一種能夠檢測(cè)空間中物體繞x、y、z三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)速度和角度的裝置。它主要包括三個(gè)陀螺儀和相關(guān)的信號(hào)處理電路。
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微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀是一種在微米級(jí)別的尺度上集成電機(jī)和電子設(shè)備的裝置,能夠測(cè)量或保持方向。這是通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)量實(shí)現(xiàn)的。
壓力傳感器(PressureTransducer)是能感受壓力信號(hào),并能按照一定的規(guī)律將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號(hào)的器件或裝置。壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號(hào)處理單元組成。按不同的測(cè)試壓力類型,壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。
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