百度無人駕駛汽車(baidu nomancar)是指百度打算與第三方汽車廠商合作制造的無人駕駛汽車。百度在2015年下半年推出無人駕駛汽車。
百度搭建了Apollo平臺(tái),在全球范圍內(nèi)聯(lián)合了50多個(gè)合作伙伴,涉及汽車制造商、供應(yīng)商、創(chuàng)業(yè)公司和大學(xué),致力于打造無人駕駛汽車,計(jì)劃于2019年在中國上路。
美國時(shí)間2018年3月19日晚上10點(diǎn)多,亞利桑那州坦佩市的一條道路上,Uber自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試過程中與推著自行車在人行道上自西向東方向行走的Elaine Herzberg(人名)相撞。
無人駕駛就是汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下,可以使汽車感知路況變化,然后再通過其他的系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從而使你安全到達(dá)目的地。
Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)中的全自動(dòng)駕駛汽車,不需要駕駛者就能啟動(dòng)、行駛以及停止。2012年底正在測(cè)試,已駕駛了48萬公里。
自動(dòng)駕駛汽車是一種不需人類操作就能自動(dòng)感應(yīng)周圍環(huán)境、自動(dòng)導(dǎo)航的載具,能透過感測(cè)輸入的資料,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續(xù)追蹤其位置。
毫米波、激光技術(shù)在無人車領(lǐng)域皆具有重要應(yīng)用,目前尤以毫米波相關(guān)技術(shù)更為火熱。無人車駕駛研發(fā)過程中,常以毫米波雷達(dá)作為無人駕駛傳感器之一。
特斯拉公司的無人駕駛技術(shù)是基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的,通過安裝在汽車上的攝像頭、雷達(dá)和LIDAR傳感器,使車輛能夠自主駕駛。該技術(shù)能夠識(shí)別道路標(biāo)志、交通標(biāo)識(shí)和其他車輛,并利用大量的數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)如何駕駛。
3月6日,加州法庭判決安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)賠償Waymo1.79億美元,萊萬多斯基資不抵債,申請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù)。
無人駕駛汽車仍處于起步階段,但現(xiàn)在市場(chǎng)正迅速接近一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。預(yù)計(jì)到2021年,自動(dòng)駕駛汽車的銷量估計(jì)將達(dá)到5.1萬輛,預(yù)計(jì)到2040年,這一數(shù)字將增至每年逾3300萬輛,預(yù)計(jì)將會(huì)創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。
Waymo是一家研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司,為Alphabet(Google母公司)旗下的子公司。Waymo剛開始是Google于2009年開啟的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃,之后于2016年12月才由Google獨(dú)立出來,成為Alphabet公司旗下的子公司。
特斯拉公司ModelS無人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡,成為自動(dòng)駕駛超過2.08億公里以來首例致命車禍。美國國家公路交通安全管理局已開始對(duì)2.5萬輛ModelS系列車展開初步調(diào)查。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱,是由德國BOSCH公司開發(fā),并最終 成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN總線屬于串行通信協(xié)議,支持高安全等級(jí)的分布式實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合,具有高可靠性、實(shí)時(shí)性及靈活度高的特性。CAN總線作為一種現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)通訊技術(shù),被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,如汽車電子、工業(yè)控制、機(jī)器人、醫(yī)療等。
CAN(Controller Area Network)總線是一種高速、可靠的串行通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。CAN收發(fā)器是CAN總線中的重要組成部分,它的主要作用是將CAN總線上的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為物理信號(hào),以便在CAN總線上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來自外界電磁場(chǎng)的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán)。程序的正常運(yùn)行被打斷,由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果。所以,出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片,俗稱"看門狗"(watchdog)。