Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)中的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，不需要駕駛者就能啟動(dòng)、行駛以及停止。2012年底正在測(cè)試，已駕駛了48萬(wàn)公里。項(xiàng)目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)領(lǐng)導(dǎo)。谷歌的工程人員使用7輛試驗(yàn)車(chē)，其中6輛是豐田普銳斯，一輛是奧迪TT。這些車(chē)在加州幾條道路上測(cè)試，其中包括舊金山灣區(qū)的九曲花街。這些車(chē)輛使用照相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測(cè)距機(jī)來(lái)“看”其他的交通狀況，并且使用詳細(xì)地圖來(lái)為前方的道路導(dǎo)航。谷歌說(shuō)，這些車(chē)輛比有人駕駛的車(chē)更安全，因?yàn)樗鼈兡芨杆?、更有效地作出反?yīng)。

然而，在所有的測(cè)試中，都有人坐在駕駛座上于必要時(shí)可以隨時(shí)控制車(chē)輛。[4] 2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的賽車(chē)，命名為10^100(十的一百次方，也就是googol，"google"這個(gè)單詞的詞源) 2012年5月8日，在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路3個(gè)月后，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛管理處(Department of Motor Vehicles)為Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)頒發(fā)了一張合法車(chē)牌。為了醒目的目的，無(wú)人駕駛汽車(chē)的車(chē)牌用的是紅色。

Google的無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2009年正式啟動(dòng)，2016年谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目獨(dú)立為谷歌母公司Alphabet旗下子公司W(wǎng)aymo。“Waymo”這個(gè)公司命名所代表的意思的是“A new way forward in mobility”(未來(lái)新的機(jī)動(dòng)方式)。

目前行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的谷歌公司的無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)(Waymo公司)是最領(lǐng)先的公司，同時(shí)在自動(dòng)駕駛企業(yè)估值的當(dāng)中，Waymo公司也是最高的。

那么谷歌的無(wú)人駕駛——Waymo公司有哪些核心優(yōu)勢(shì)呢?主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、Waymo自動(dòng)駕駛軟件的優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)駕駛軟件可以說(shuō)是車(chē)輛的大腦，這個(gè)軟件可以讓來(lái)自傳感器的信息變得有意義，同時(shí)還能利用這些信息幫助車(chē)輛做出最佳駕駛決策。Waymo 的自動(dòng)駕駛軟件已經(jīng)花了八年的時(shí)間來(lái)打磨與完善，Waymo 已經(jīng)收集了幾十億英里的模擬駕駛數(shù)據(jù)和超過(guò) 350 萬(wàn)英里的道路駕駛數(shù)據(jù)的沉淀。同時(shí)Waymo 的模擬器可以在每個(gè)新軟件版本里回放我們?cè)谡鎸?shí)世界里駕駛的數(shù)據(jù)，還可以針對(duì)我們的軟件構(gòu)建全新的現(xiàn)實(shí)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，從而幫助車(chē)輛安全地在現(xiàn)實(shí)世界中駕駛。

2、Waymo專(zhuān)利創(chuàng)新能力在無(wú)人駕駛領(lǐng)域一直保持領(lǐng)先

對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，專(zhuān)利數(shù)量是衡量這家企業(yè)實(shí)力的重要指標(biāo)。由于不同地區(qū)對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)的標(biāo)準(zhǔn)不同，所以通過(guò)對(duì)兩家專(zhuān)利分析公司(德國(guó)Iplytics和日本Patent Result)的數(shù)據(jù)對(duì)比分析：Waymo在自動(dòng)駕駛軟硬件的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新力保持領(lǐng)先地位，但在整車(chē)制造技術(shù)仍然比較薄弱

3、Waymo的虛實(shí)結(jié)合的路測(cè)能力

從Waymo成立之時(shí)，Waymo就將“安全”作為自己開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的底線與理念。Waymo將這一理念融入到了其各項(xiàng)技術(shù)，主要體現(xiàn)在其虛實(shí)結(jié)合的路測(cè)、激光雷達(dá)以及冗余安全系統(tǒng)，通過(guò)這幾項(xiàng)技術(shù)構(gòu)建了其強(qiáng)大而可靠的安全體系。

從測(cè)試?yán)锍讨笜?biāo)來(lái)看，Waymo排名第1，在實(shí)際路測(cè)里程指標(biāo)中，Waymo排名第1，高達(dá)145.4萬(wàn)英里，占整體里程的50.5%。

有了這么多路測(cè)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)之后才能保證Waymo的無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性。

每每遇到停止標(biāo)志，車(chē)都會(huì)停下來(lái)。它轉(zhuǎn)彎時(shí)無(wú)比順暢，既沒(méi)有傾斜，也不會(huì)顛簸。整個(gè)過(guò)程中最令人驚訝的，恰恰是它的波瀾不驚。

這并非寓貶于褒，事實(shí)上，這是對(duì)一款處于測(cè)試階段的汽車(chē)最大的褒獎(jiǎng)：它就是谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

在我報(bào)道汽車(chē)行業(yè)的30年間，已經(jīng)有過(guò)無(wú)數(shù)次的試駕經(jīng)歷，但多數(shù)時(shí)候都與這一次的體驗(yàn)截然不同。

與以往試車(chē)過(guò)程中的各種極限測(cè)試不同，此次的測(cè)試都是在山景城的安靜道路上進(jìn)行的——谷歌的總部就坐落于此。

跟隨我試駕的并不是激情滿滿的車(chē)界人士，而是語(yǔ)調(diào)輕柔的極客。但具有諷刺意味的是，盡管整個(gè)過(guò)程中都沒(méi)有超速行駛，但谷歌工程師卻認(rèn)為，在某些情況下，超速行駛反而比在規(guī)定限速內(nèi)行駛更安全。

“每年都有成千上萬(wàn)人出車(chē)禍?！惫雀锜o(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目軟件工程師德米特里·多爾高夫(Dmmitri Dolgov)說(shuō)，“這個(gè)項(xiàng)目將改變這種情況?！?

36歲的多爾高夫承認(rèn)，他本人開(kāi)的是一輛斯巴魯，而不是大馬力的怪獸。在長(zhǎng)達(dá)一小時(shí)的對(duì)話中，我從沒(méi)聽(tīng)他說(shuō)過(guò)“性能”、“馬力”、“百公里加速”這些在新車(chē)試駕中常見(jiàn)的詞匯。相反，多爾高夫反復(fù)提到“自動(dòng)駕駛”。

谷歌2010年首次披露該公司的無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，但他們其實(shí)早在此前一年就已經(jīng)啟動(dòng)了這個(gè)項(xiàng)目。這是Google X部門(mén)的一部分，由谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)直接領(lǐng)導(dǎo)。

布林把精力都放在了那些需要花費(fèi)多年時(shí)間才能收獲成果的項(xiàng)目上，其中有一些甚至永遠(yuǎn)不會(huì)開(kāi)花結(jié)果。

多爾高夫最近“開(kāi)著”一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛了725公里，在硅谷和太浩湖之間走了一個(gè)來(lái)回，為的就是完善這項(xiàng)技術(shù)。在此之后，這個(gè)項(xiàng)目的商業(yè)模式將會(huì)逐步落實(shí)。

試駕體驗(yàn)

根據(jù)我自己的試駕體驗(yàn)，這項(xiàng)技術(shù)可以輕松應(yīng)對(duì)日常的駕駛環(huán)境。這款車(chē)以雷克薩斯RX 450h為基礎(chǔ)改裝，那是一款油電混合跨界車(chē)。

前保險(xiǎn)杠上有一個(gè)雷達(dá)探測(cè)器。更明顯的是，車(chē)頂還安裝了一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，里面裝有雷達(dá)、攝像頭、傳感器和其他探測(cè)及引導(dǎo)裝置。這個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置外觀很粗糙，表明它在外觀設(shè)計(jì)上還處于初級(jí)階段。

但功能卻已經(jīng)十分完善，甚至可以替代人類(lèi)來(lái)駕駛汽車(chē)。

在25分鐘的試駕中，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目“首席試駕員”布萊恩·托瑟里尼(Brian Tocellini)始終坐在“駕駛座”上。

加盟谷歌前，30歲的托瑟里尼原本希望成為一名“沖浪記者”。但現(xiàn)在，他踏上了另外一股浪潮。他之所以要坐在駕駛座上，只是為了以防萬(wàn)一，在意外情況下拿回車(chē)輛的手動(dòng)控制權(quán)。但這其實(shí)沒(méi)有必要。

多爾高夫坐在副駕駛上，他在與車(chē)身相連的筆記本電腦上輸入目的地后，這輛無(wú)人駕駛起車(chē)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算路線，并向目的地駛?cè)?。唯一一次略有驚險(xiǎn)的時(shí)刻，是當(dāng)對(duì)面駛來(lái)的一輛車(chē)似乎要向左轉(zhuǎn)入我們的車(chē)道時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)適時(shí)地點(diǎn)了幾下剎車(chē)，而對(duì)向駛來(lái)的那輛車(chē)也迅速糾正了方向。

與常規(guī)的試駕過(guò)程不同，我坐在后座上。整個(gè)過(guò)程十分平穩(wěn)，我甚至無(wú)法察覺(jué)汽車(chē)是在自動(dòng)駕駛——啟動(dòng)、行駛、停止，所有的過(guò)程都無(wú)比順暢。

多數(shù)情況下，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的程序會(huì)嚴(yán)格按照限速行駛。但多爾夫表示，當(dāng)其他車(chē)輛速度遠(yuǎn)高于限速時(shí)，遵守限速反而會(huì)很危險(xiǎn)。所以當(dāng)交通情況允許時(shí)，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的速度會(huì)較限速高出16公里/小時(shí)。