什么是自動駕駛?

我們可以從另一個角度來看待自動駕駛，就是把自動駕駛看成是另一個人在幫你開車。這時，你可以解放你的雙手和大腦，甚至在車里睡覺。說白了，這是一種非常簡單的人車互動形式。但是說起來容易做起來難。自動駕駛非常困難，因為很難有機器和程序可以直接替代人腦的運行邏輯。

最核心的技術(shù)是什么?

最核心的技術(shù)是核心處理器，其實類似于機器人的大腦。在自動駕駛過程中，它會根據(jù)定位信息和車上的配置對傳輸?shù)男畔⑦M行處理，分析周圍的環(huán)境，并制定出如何駕駛。萬一發(fā)生事故，應(yīng)該采取什么措施等等。可以說處理器是整個系統(tǒng)驅(qū)動的核心，也是最大的難點。目前，在一些相對高端的車型上已經(jīng)可以看到完美的處理器，它們的駕駛習(xí)慣和應(yīng)急處理能力與老司機相當。

車上的控制硬件

這些控制硬件主要用于控制器。當控制器給它們指令時，它們可以準確地操作。例如，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和方向盤的角度由控制器控制。它的主要困難在于極其穩(wěn)定可靠的硬件。畢竟開車的時候如果沒有人控制他們，一旦它們犯錯，后果會非常嚴重。而且，在整個駕駛過程中，它們應(yīng)該處于最底層，也是最后一個環(huán)節(jié)。這部分最大的難點是與系統(tǒng)的連接不能有延遲，所以這部分的防水、防電、防塵設(shè)施一定要處理好，而且由于其整個處理系統(tǒng)遍布車輛各處，集中控制比較困難，所以目前也是一個難點。但是，目前我國已經(jīng)正在努力做這方面的研究，很多大公司也都在這方面投了不少錢。

國內(nèi)最早進行自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化嘗試、擁有最強大自動駕駛團隊和全球最大規(guī)模應(yīng)用落地的百度站出來了，大聲說了一句：NO!

就在本周二，百度舉行了ApolloDay技術(shù)開放日活動。雖然受疫情影響改為了線上舉行，但百度Apollo卻破天荒地一次性擺出來六位高級專家，對這次活動的重視程度極高。

感知、決策、地圖、數(shù)據(jù)、芯片等領(lǐng)域的六位技術(shù)專家先后登臺，詳細向外界介紹了百度的自動駕駛領(lǐng)域取得的最新技術(shù)進展，涉及文心大模型的應(yīng)用、學(xué)習(xí)型決策系統(tǒng)、輕量化高精地圖技術(shù)的突破，以及新的數(shù)據(jù)閉環(huán)架構(gòu)和云端AI芯片。

這些領(lǐng)域加起來就是自動駕駛系統(tǒng)的最核心部分，這也意味著百度是想告訴外界：自己在自動駕駛的各個關(guān)鍵環(huán)境都實現(xiàn)了新的技術(shù)突破，離無人駕駛的大規(guī)模商用只有咫尺之遙了!因此，百度在活動現(xiàn)場也宣布將在2023年打造全球最大的全無人自動駕駛商業(yè)運營區(qū)。

核心提示： 百度定義自動駕駛十大核心技術(shù)---“百度之所以進入無人駕駛汽車行業(yè)，是基于這樣一個理念，未來的汽車，就是長了四個輪子的機器人、電腦，它把百度大腦的能力放到了汽車上面，就成了一輛無人駕駛汽車。當前，汽車新能源化、汽車共享化和汽車智能化成為主流，積極擁抱人工智能、發(fā)展自動駕駛技術(shù)則成為解決傳統(tǒng)汽車痛點、擁抱主流趨勢的有效路徑。

“百度之所以進入無人駕駛汽車行業(yè)，是基于這樣一個理念，未來的汽車，就是長了四個輪子的機器人、電腦，它把百度大腦的能力放到了汽車上面，就成了一輛無人駕駛汽車?！痹?月1日召開的2016年百度世界大會無人車論壇上，百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁如此表示，并介紹了百度自動駕駛擁有的環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全共十項技術(shù)，也等于定義了當今自動駕駛的十大核心技術(shù)。

鑒于日前加州汽車監(jiān)管機構(gòu)已向百度發(fā)放了自動駕駛機動車許可證，允許百度在加州進行自動駕駛技術(shù)測試，王勁表示，百度將很快在加州的公共道路上進行無人車的測試。匯聚了中、美兩地頂尖研發(fā)人才，百度將加速自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，推動實際道路測試的進度。

當前，汽車新能源化、汽車共享化和汽車智能化成為主流，積極擁抱人工智能、發(fā)展自動駕駛技術(shù)則成為解決傳統(tǒng)汽車痛點、擁抱主流趨勢的有效路徑。王勁表示，目前的無人車發(fā)展主要有兩種路徑，第一種是傳統(tǒng)車企通過整車硬件的改良逐漸升級;第二種是互聯(lián)網(wǎng)公司直接掌握讓汽車智能化的核心軟件技術(shù)，百度的無人車發(fā)展屬于第二種，并且在人工智能的指引下，實現(xiàn)快速突破。

自主技術(shù)研發(fā)，是百度無人車生態(tài)的基石。百度擁有領(lǐng)先的計算機視覺技術(shù)，在國際通用街景數(shù)據(jù)集KITTI的車輛識別準確率達到90.13%。到2016年7月底，百度自動駕駛技術(shù)專利的申請數(shù)量達439項，包括無人車的智能感知與控制、智能檢測與定位、高精度地圖、語音和圖像處理、機器學(xué)習(xí)、無人車測試等國際領(lǐng)先技術(shù)。去年12月，百度無人車實現(xiàn)了上路測試，并完成了在復(fù)雜路面的實測，是百度堅持研發(fā)、不懈努力的一次集中爆發(fā)。

與此同時，百度通過投資并購加速新生態(tài)的構(gòu)建。8月17日，百度對硅谷激光雷達廠商VelodyneLiDAR進行了投資，該筆投資還將加速降低傳感器生產(chǎn)成本，大大推進其傳感器在無人車廣泛應(yīng)用的步伐，加速推動無人車商業(yè)化進程。

以人工智能技術(shù)為支撐，百度還始終秉持開放的心態(tài)與各行業(yè)合作。今年以來，百度先后與安徽蕪湖市政府合作建設(shè)“全無人駕駛汽車運營區(qū)域”、與上海國際汽車城簽約落戶無人車路測項目，與浙江烏鎮(zhèn)旅游達成戰(zhàn)略合作，與政府、組織的合作極大地加速了無人車的發(fā)展。

會上，奇瑞汽車常務(wù)執(zhí)行副總經(jīng)理陳安寧、北京新能源汽車股份有限公司總經(jīng)理鄭剛也作了演講，共話傳統(tǒng)車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)加速構(gòu)建無人車商業(yè)新生態(tài)的心得和理念。

自動駕駛技術(shù)是一項基于人工智能和感知技術(shù)的創(chuàng)新性技術(shù)，它使汽車能夠在不需要人類干預(yù)的情況下自主駕駛。自動駕駛的核心技術(shù)主要包括以下幾個方面：

一、傳感器技術(shù)

傳感器技術(shù)是自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)，能夠感知車輛周圍的環(huán)境和道路狀況。常見的傳感器包括攝像頭、雷達、激光雷達和超聲波傳感器等。這些傳感器可以從不同的角度和距離捕捉道路上的物體，形成一個三維地圖，為車輛提供準確的定位和環(huán)境信息。

二、建模與規(guī)劃算法

建模與規(guī)劃算法是自動駕駛的核心技術(shù)之一，它能夠分析傳感器收集的數(shù)據(jù)并建立車輛行駛模型?；谶@些模型，車輛可以自主規(guī)劃路徑、避開障礙物并做出正確的決策。

三、決策與控制算法

決策與控制算法是自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它能夠?qū)⒙窂揭?guī)劃和環(huán)境感知結(jié)果轉(zhuǎn)化為車輛的具體控制指令。在自動駕駛系統(tǒng)中，決策與控制算法需要滿足高精度、高可靠性和高效率的要求。

四、人工智能技術(shù)

人工智能技術(shù)在自動駕駛技術(shù)中起到至關(guān)重要的作用。例如，深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以讓汽車對不同的物體進行識別和分類，從而更好地識別路況并做出決策。此外，強化學(xué)習(xí)技術(shù)也可以使車輛在實際道路上不斷學(xué)習(xí)并優(yōu)化自己的行駛策略，提高自動駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性。

總之，自動駕駛技術(shù)的核心技術(shù)涵蓋了傳感器技術(shù)、建模與規(guī)劃算法、決策與控制算法以及人工智能技術(shù)等方面。未來隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和突破，自動駕駛技術(shù)將會更加成熟和完善，為人類出行帶來更多的便利和安全。