當(dāng)我們駕車行駛時(shí)，車倆可以識(shí)別道路限速標(biāo)注，提醒我們限速行駛;當(dāng)我們進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，無(wú)需領(lǐng)取卡片，攝像頭自動(dòng)識(shí)別車牌記錄時(shí)間;當(dāng)我們外出時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備可以看到家中的狀況……

潛伏商機(jī)待發(fā)掘

如今，隨著越來(lái)越多功能強(qiáng)大的處理器、圖像傳感器、存儲(chǔ)器等半導(dǎo)體器件以及相關(guān)算法的出現(xiàn)，可以在多種嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能，通過(guò)視頻輸入來(lái)分析周圍環(huán)境，“嵌入式視覺(jué)”已經(jīng)逐步進(jìn)入我們的生活。嵌入式視覺(jué)涉及到兩種技術(shù)：嵌入式系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)(有時(shí)也稱為機(jī)器視覺(jué))。嵌入式系統(tǒng)可以是任何基于微處理器的系統(tǒng)，它們完成特定的工作，且隨處可見(jiàn)，例如：汽車、廚房、消費(fèi)電子、醫(yī)療器械等等。

嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)在許多應(yīng)用中發(fā)揮關(guān)鍵作用，例如，可以在許多方面提高汽車的安全性和便捷性，車道偏離報(bào)警、碰撞緩解、自動(dòng)泊車和盲區(qū)通知;以及姿勢(shì)識(shí)別、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和數(shù)字標(biāo)牌等發(fā)展中的領(lǐng)域。而新興市場(chǎng)包括面部識(shí)別，例如，用于金融交易的自動(dòng)柜員機(jī)的身份鑒別;運(yùn)輸市場(chǎng)，采用自動(dòng)駕駛車輛和智能基礎(chǔ)設(shè)施形式;以及醫(yī)療市場(chǎng)，包括基于視覺(jué)系統(tǒng)的患者監(jiān)控和互動(dòng)等等。

前路漫漫任重道遠(yuǎn)

目前雖然很少有專門用于嵌入式視覺(jué)應(yīng)用的芯片，但是，這些應(yīng)用越來(lái)越多的采用了針對(duì)其他應(yīng)用開(kāi)發(fā)的高性能、高性價(jià)比處理芯片，包括，數(shù)字信號(hào)處理器、CPU、FPGA和GPU等。這些芯片單位成本、單位功率的可編程性能越來(lái)越高，因此，能夠支持實(shí)現(xiàn)大批量嵌入式視覺(jué)產(chǎn)品。這些大批量應(yīng)用也相應(yīng)的引起了硅片提供商更多的關(guān)注，他們會(huì)提供更好的性能、更高的效率和可編程處理能力。

由于日益豐富和不斷提高的應(yīng)用需求，圖像傳感器的分辨率、低亮度性能、幀速率、尺寸、功耗和成本等關(guān)鍵特性都有著明顯的改善。鑒于良好的市場(chǎng)商機(jī)，各廠商也在紛紛布局。

SOC、FPGA正在不斷提升嵌入式系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率，作為FPGA技術(shù)的領(lǐng)頭廠商，Altera在嵌入式視覺(jué)處理流水線方面非常靈活，性能也非常高，這主要包括圖像傳感器接口、圖像信號(hào)處理、壓縮、傳輸，以及視頻內(nèi)容分析等。FPGA并行體系結(jié)構(gòu)有助于視覺(jué)處理器算法的加速實(shí)現(xiàn)，采用面向OpenCL的Altera SDK設(shè)計(jì)工具很容易在FPGA上實(shí)現(xiàn)并行處理應(yīng)用。此外，Altera FPGA支持各種傳感器接口、壓縮標(biāo)準(zhǔn)、傳輸協(xié)議，以及定制視頻分析，幫助系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員通過(guò)硬件加速進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能。

Synopsys公司近日推出了面向嵌入式應(yīng)用的嵌入式視覺(jué)(EV)處理器IP——DesignWare EV視覺(jué)處理器產(chǎn)品系列。該EV處理器能夠滿足包括游戲手勢(shì)控制、電視機(jī)/家庭娛樂(lè)系統(tǒng)手勢(shì)控制、游戲虛擬現(xiàn)實(shí)/3D顯示以及監(jiān)控/面部識(shí)別等新型市場(chǎng)的設(shè)計(jì)需求。

然而，由于缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，使得嵌入式視覺(jué)技術(shù)發(fā)展受阻，唯有采用互相兼容的標(biāo)準(zhǔn)，以及對(duì)處理器類別選取的嚴(yán)格把控，才能真正開(kāi)啟并普及嵌入式視覺(jué)應(yīng)用。與此同時(shí)，嵌入式視覺(jué)應(yīng)用也要求處理器具備高性能、低成本、低功耗以及靈活的可編程功能，而專用硬件通常能夠以低成本實(shí)現(xiàn)高性能，但是可編程能力較弱;通用CPU具有可編程能力，但是性能較差，性價(jià)比不高，能效也較低。如何衡量性能與功耗，仍將是開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中的一大難點(diǎn)。