煤礦電氣系統(tǒng)中EMC問題研究與解決方案
1EMC問題的產(chǎn)生機理和耦合途徑
1.1產(chǎn)生機理
電磁兼容性(ElectroMagneticCompatibility,EMC)是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中按照要求運行且不會對其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾的能力。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,一方面提高了工業(yè)技術(shù)水平和自動化程度,方便了人們的生活,另一方面電磁波譜帶來了很多困擾,甚至對設(shè)備造成了一定損傷。
1.2干擾源與耦合途徑
在電力電子電路系統(tǒng)中,電磁兼容的主要特點有:(1)存在強干擾源,產(chǎn)生差模和共模干擾;(2)噪聲傳播途徑難以切斷;(3)敏感元件易受干擾;(4)電力電子電路開關(guān)方式產(chǎn)生的脈沖導(dǎo)致干擾頻譜寬;(5)功率等級高;(6)開關(guān)頻率高,電路拓?fù)洳粚ΨQ等。干擾源把噪聲能量耦合到被干擾對象的路徑包括傳導(dǎo)和輻射。
在多個電路中存在一個共用電路時將產(chǎn)生傳導(dǎo)耦合。由電子線路板1產(chǎn)生的電流I1將在共用電路阻抗Z上產(chǎn)生壓降A(chǔ)v1,將會影響到電子線路板2的端子處電壓。
1.2.1電容耦合
在彼此隔離且在不同電位間的導(dǎo)體之間存在電容耦合。由于電位差,在兩個導(dǎo)體之間將形成電場,電場量被描述為電容CC。電容CC的大小由導(dǎo)體的幾何形狀以及導(dǎo)體之間在一定電位差下的距離決定。
1.2.2電感耦合
電感耦合發(fā)生在不同電流電路或不同的閉合電路中。在閉環(huán)中流動的交流電將產(chǎn)生交變磁場。該交變磁場將影響其他閉合電路并產(chǎn)生電壓。電感耦合量用互感系數(shù)w描述,互感系數(shù)w由閉環(huán)的一般形狀和電路之間的距離決定。
2EMC問題對設(shè)備的危害和處理措施
2.1變壓器
危害:增加銅損;增加漏磁損;增加鐵損;增加噪聲;增加溫升。處理措施:以實心、扁平導(dǎo)體連接機柜的所有技術(shù)構(gòu)件。需要注意的是,安裝接地是機械的主要保護措施。然而對于傳動系統(tǒng),接地將影響噪聲發(fā)射和抗擾度。一個系統(tǒng)可采用星形方式接地或?qū)⒚總€元件單獨接地。對于傳動系統(tǒng)來說,優(yōu)先選擇將所有安裝的部件都通過其表面電氣連接或網(wǎng)狀接地。信號電纜和動力電纜必須相互分開輻射(避免耦合干擾),最小間距為20cm。動力電纜和信號電纜用隔板隔開,隔板必須多點接地。
2.2電纜
危害:產(chǎn)生集膚效應(yīng)及鄰近效應(yīng);降低載流量;破壞導(dǎo)體絕緣;燒損電纜。處理措施:機柜內(nèi)的接觸器、繼電器、電磁閥、電磁計時器加裝RI抑制元件;為防止形成環(huán)形天線,同一電路中的非屏蔽電纜必須絞接,或保持它們之間的距離最短,盡可能縮短電纜長度,這有助于降低耦合電容和電感;備用導(dǎo)線兩端接地,以獲得附加的屏蔽效果。
2.3電機
危害:產(chǎn)生額外的鐵損;產(chǎn)生額外的銅損;影響機械效率;影響轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定。處理措施:盡可能靠近接地金屬板布線,能減少耦合噪聲;編碼器應(yīng)使用屏蔽電纜,電纜屏蔽層必須與編碼器和傳感器模塊3609連接,屏蔽層不得中斷;數(shù)字量信號電纜的屏蔽雙端接地(發(fā)送器和接受器),確保最大接地面和良好的導(dǎo)電性。如果屏蔽層之間的電勢差較大,需增加一個至少10mm2的補償導(dǎo)線與屏蔽層并行敷設(shè),以減少屏蔽電流。通常屏蔽層可多點連接到電位體,也可在外部多點接地。
2.4通信
危害:產(chǎn)生尖峰波形;信號振蕩;誤動作;設(shè)備故障被燒毀。
處理措施:模擬量信號電纜的屏蔽層在良好的等電位體時應(yīng)雙端接地。若模擬量信號電纜上存在低頻噪聲源,比如由于均衡電流(噪聲)而導(dǎo)致的速度測量值波動,需將模擬量電纜的屏蔽層在sINAMICs側(cè)接地,另一端應(yīng)通過電容(10nF/10VMKT型)接地。使用電容接地,對高頻信號來說意味著屏蔽層雙端接地;如有可能,電纜僅在一側(cè)進入柜中;若sINAMICs設(shè)備使用外部24V電源供電,則該電源不得給分別安裝在不同機柜中的設(shè)備供電(交流噪聲可能耦合)。不同機柜最好采用獨立的電源供電。
2.5電力電容器
危害:產(chǎn)生過電流;產(chǎn)生過電壓;產(chǎn)生串聯(lián)諧振;產(chǎn)生并聯(lián)諧振;電容器故障被燒毀。處理措施:防止通過電源耦合而產(chǎn)生噪聲。sINAMICs、PLC和控制電子設(shè)備應(yīng)由不同的電源供電。若只有一個公共電源,則必須使用隔離變壓器使設(shè)備去耦合。確保RFI濾波器置于干擾源附件,必須將濾波器與柜殼、安裝板等牢固連接。最好采用裸金屬安裝板,使整個接觸面相連接;必須清除涂漆金屬板,確保其良好的連接性。RFI濾波器進出線電纜必須分別布置。必須將電源電纜與電機電纜隔離,例如使用接地隔板隔開。電機和sINAMICs之間的屏蔽層不能因為裝設(shè)了諸如輸出電抗器、正弦波濾波器、dv/dt濾波器、熔斷器、接觸器等而中斷,在任意處不得斷開。
3典型案例分析
某煤礦電氣系統(tǒng)中離心風(fēng)機采用西門子1LE0系列電機(容量315kw),變頻器采用G130(400kw)。風(fēng)機運行時有異響,判斷為電機軸承損壞。在更換軸承2個月后,再次出現(xiàn)同樣的問題。經(jīng)確認(rèn)軸承損壞的原因是軸電流引起放電損壞軸承造成電機軸承、負(fù)載側(cè)軸承損壞。
4解決方案
濾波是抑制干擾的主要方法之一。由于干擾源發(fā)射的電磁干擾頻譜比接收信號的頻譜寬得多,所以當(dāng)接收器接收到有用信號時,也接收到了干擾信號。濾波器可以限制接收信號的頻帶,通過抑制不需要的干擾而不影響所需信號,從而增加接收器的信噪比,并顯著降低傳導(dǎo)的干擾。采用濾波器的目的是分離信號、抑制干擾。濾波器對與有用信號頻率不同的成分具有良好的抑制作用,從而達(dá)到抑制干擾的目的。
根據(jù)方案中濾波器類型,可以分為信號濾波、電源濾波、電磁干擾濾波、功率分離濾波和諧波濾波,具體取決于濾波電路是否包含有源器件,又可分為無源濾波、有源濾波。根據(jù)濾波器的頻率特性,可分為高頻濾波、低頻濾波、帶通濾波等。根據(jù)濾波器能量損失特性,又可分為反射濾波和損耗濾波等。
5結(jié)語
目前礦用變頻器的電磁兼容性問題已成為煤礦產(chǎn)業(yè)重點關(guān)注的問題。本文分析了地下煤礦電氣系統(tǒng)的電磁干擾問題,結(jié)合地下工況對這一問題提出了切實可行的解決方案。隨著新控制理論和技術(shù)的應(yīng)用,部分電磁兼容問題有望通過運用新的控制算法得到解決。