電機(jī)控制器作為智慧電動(dòng)兩輪車的“控制中心”，操控著車輛的加速、定速巡航、能量回收。6月29日靈動(dòng)微電子受邀參加了由全球領(lǐng)先的專業(yè)電子機(jī)構(gòu)媒體AspenCore和深圳市新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群聯(lián)合主辦的“2022國(guó)際AIoT生態(tài)發(fā)展大會(huì)-智慧兩輪車分論壇”，并在會(huì)上分享了題為“智慧兩輪車需要什么樣的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片”的演講。

四大系列產(chǎn)品，軟硬件兼容

與普通模擬器件不同，工程師需花大量時(shí)間對(duì)MUC進(jìn)行編程開發(fā)、應(yīng)用調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。靈動(dòng)作為國(guó)內(nèi)本土的半導(dǎo)體研發(fā)企業(yè)，一直致力于自研發(fā)對(duì)應(yīng)的IP，對(duì)應(yīng)的生態(tài)環(huán)。據(jù)悉，靈動(dòng)目前已向海內(nèi)外客戶提供了3億顆芯片。

據(jù)靈動(dòng)微電子市場(chǎng)經(jīng)理胡力興介紹，目前靈動(dòng)產(chǎn)品主要有四大系列：

高性能微控制器MM32 F系列：對(duì)高性能的通用市場(chǎng)，可適配多種接口，如太網(wǎng)口、USB口、SPI等;

低功耗微控制器MM32 L系列：針對(duì)低功耗產(chǎn)品，比如煙感，比如智能水氣表;

無線微控制器MM32 W系列：集成藍(lán)牙;

電機(jī)與電源微控制器MM32 SPIN系列：分別包含驅(qū)動(dòng)MCU、預(yù)驅(qū)MCU 及專用MCU。

胡力興介紹：“驅(qū)動(dòng)型MCU是正常的電機(jī)控制的框圖，兩輪車上的電機(jī)旋轉(zhuǎn)需要有功率器件、傳感器、采集電特性數(shù)據(jù)的ADC，此外，MCU需要供電并與外部進(jìn)行通信，因此電機(jī)電控系統(tǒng)是非常復(fù)雜的系統(tǒng)?！?

靈動(dòng)有一類ALL IN ONE解決方案頗受歡迎，可將電機(jī)電控系統(tǒng)內(nèi)集成所有的元件如MOSFET ，LDO ,電阻網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)放等到一顆芯片中，系統(tǒng)外部只需要一些電阻電容，可應(yīng)用于冰箱風(fēng)扇，小風(fēng)機(jī)，小水泵。

靈動(dòng)高集成電機(jī)解決方案，集成高壓預(yù)驅(qū)、LDO、自舉二極管、運(yùn)放、比較器，適合應(yīng)用于DC供電的水泵，風(fēng)機(jī)方案。 如空氣凈化器，吸塵器，電扇，吊扇，洗衣機(jī)水泵，洗碗機(jī)水泵，洗地機(jī)等。胡力興表示：“同時(shí)這樣的狀態(tài)下面可以把系統(tǒng)的集成度做高?！?

靈動(dòng)電機(jī)專用MCU屬于分離原器件，胡力興表示：“因?yàn)殡姍C(jī)當(dāng)中有很多需求，有時(shí)候沒辦法很好的滿足，我們就會(huì)用分離原器件搭建系統(tǒng)。靈動(dòng)有專門的芯片，我們專門為電機(jī)控制所設(shè)計(jì)，這種芯片我們會(huì)把方案做到里面，方便客戶使用?！睋?jù)悉，分離原器件搭建的產(chǎn)品也是目前兩輪車?yán)锩孀畛Ｊ褂玫摹奢嗆囉泻芏嘈枨?，比如需要藍(lán)牙，需要無線升級(jí)程序，需要連接儀表等，所有的需求都需在程序及方案里進(jìn)行完成完善。

兩輪車需要什么樣的MCU方案?

眾所周知，電動(dòng)車需要采用對(duì)電機(jī)兼容性更強(qiáng)的雙模控制器。據(jù)胡力興介紹，靈動(dòng)有針對(duì)兩輪車做的對(duì)應(yīng)方案及解決算法，他表示：“當(dāng)兩輪車?yán)锩娴膫鞲衅鲹p壞的時(shí)候要能夠繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，除了過壓過溫的保護(hù)之外，我們希望兩輪車防盜，能夠有電剎車，對(duì)于傳感器的不準(zhǔn)確性進(jìn)行校準(zhǔn)，能夠?qū)λM(jìn)行差補(bǔ)等。”除此之外，靈動(dòng)還考慮到用算法加持解決兩輪車重新加速后的頓挫感，提升騎行乘坐舒適度。

靈動(dòng)的電機(jī)控制芯片MM32SPIN0280在針對(duì)兩輪車應(yīng)用時(shí)會(huì)特別調(diào)整，胡力興介紹：“我們特別把電機(jī)控制所需的觸發(fā)器，在M0下面做控制，剛才看到的平衡車有兩個(gè)電機(jī)需要，剛剛那款芯片針對(duì)電機(jī)所需的高速IDC，里面有五個(gè)比較器，里面的資源綽綽有余，針對(duì)兩輪車?yán)锩嫘枰腎OT直接無線升級(jí)功能，可以滿足應(yīng)用。我們已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)，并且針對(duì)兩輪車企業(yè)進(jìn)行了嚴(yán)苛的測(cè)試，比如會(huì)在125度速度下面測(cè)系統(tǒng)，測(cè)500多個(gè)小時(shí)，測(cè)整個(gè)振動(dòng)?！?

靈動(dòng)除了針對(duì)普通電動(dòng)兩輪車及滑板車都有成功案例之外，針對(duì)高速電動(dòng)摩托車，也有對(duì)應(yīng)的方案，并且成功實(shí)現(xiàn)，胡力興介紹：“我們用的是F3270，我們的工程師在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試那臺(tái)電摩，直接拉到85公里每小時(shí)跑沒有問題，同時(shí)針對(duì)這些方案所需要的剎車、校準(zhǔn)、平滑處理、防盜，滑行噪聲，靈動(dòng)都有對(duì)應(yīng)的算法和方案?！?