我之前在《如何學習AUTOSAR》文章里提到過我之前學習AUTOSAR的苦逼經(jīng)歷，真正體驗到了摸石頭過河的滋味。當年公司剛拿到那個AUTOSAR項目時，第一感覺就是一臉懵逼，憋著一股勁，就是不知道如何下手。很想動手搞一搞吧，就是不知道這啥，最直接讓我懵逼的是——不知道買回來的這個包有啥玩意，這些工具干什么的，怎么用？“直接寫代碼吧”這種想法已經(jīng)不存在了。我們公司用的是Vector的方案，以下只針其方案和工具使用做講解。如果讀者你用的不是這家的，就當了解下吧，不要入戲太深。1. 什么是Tire1、Tire2、OEM、ECU
這里提幾個概念，什么是Tire1、Tire2、OEM？雖然跟AUTOSAR關系不是很大，但常常遇到，了解下比較好。沒在車載行業(yè)混過或者剛入職車載行業(yè)的小伙伴可能不知道。Tire1，即Tire One，意為車廠一級供應商，給設備廠商供貨，也就是車廠零部件的供應商。那么Tire2呢，就是二級供應商，可以理解為Tire1的供應商，例如Tire1在搞儀表產(chǎn)品，就需要向Tire2購買零部件，如電機、指針等等。
而OEM，是Original Equipment Manufacturer的縮寫，通常指設備廠商/主機廠/整車廠，例如寶馬、豐田、大眾、廣汽、BYD等等。
ECU就是Electronic Control Unit，就是你開發(fā)的那個項目器件，例如空調(diào)控制器算是一個ECU、娛樂系統(tǒng)主機也是一個ECU。
2. 什么是SIPSIP或者叫SIP包，即Software Integration Package，是Tier1在做AUTOSAR項目前，向Vector購買集成了AUTOSAR方案的軟件包，Vector最終交付給Tire1時的軟件包就是SIP包 。那么Tire1開發(fā)者，就基于這個SIP包來做項目上的應用開發(fā)。
除了SIP這個名稱，你可能還會遇到SLP、HLP等概念，即Software License Package (SLP) Hardware License Package (HLP)
而SIP又有分幾種類型，如：Beta SIP 、Production SIP 、QM Approval SIP、Update SIP 、Prototype SIP 和Mini SIP 等。是不是開始蒙圈了，好了，先不要管這些，記住SIP包這個概念即可，其他的你慢慢就會懂的了。3. SIP里有什么
SIP里有什么？直接打開SIP包看不就知道了，這個問題是不是有點多余？也并不是，如果剛接觸這個東西的小伙伴，可能搞不清里面有什么，因為里面的文件太多了，壓縮包都有好幾百MB。直接截個圖來看看，你知道這里面這些是啥么？
實際上，對初學者來說，不知道也影響不大，如果你好奇，那就參考下我的理解：
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內(nèi)容 |
解釋 |
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Applications |
是Vector對這個軟件包，做了一個應用工程，可以理解為一個Demo，你可以根據(jù)這個案例來建你的工程。 |
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BSW |
一些BSW層的源碼，在通過Configurator添加模塊生成代碼得的時候，工具會將這些代碼拷貝到你的工程。 |
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BSWMD |
這個文件夾里面存放這生成BSW配置的一些策略和關聯(lián)關系，都是些arxml文件來的，和Configurator息息相關。 |
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DaVinciConfigurator |
就是Vector的第二個工具了，另外一個是Developer，這個Configurator是一個運行軟件，和SIP集成在一起，有可能是因為版本和License問題才這么綁定的。 |
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Doc |
就是這個SIP包的一些參考文檔，很有用。 |
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Generators |
就是一些組件的配置生成器，相當于Configurator的插件，通常是寫exe等文件。 |
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Misc |
一些不好分類的雜項。 |
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ThirdParty |
就是Vector以外的第三方的內(nèi)容，一般是MCAL |
Developer是干什么的呢？簡而言之，就是配置SWC（Software Component）即Application Layer上的東西用的？
是不是有點懵逼，Application要配置啥子？再給你個圖看看：
上圖的這些Applications之間的接口是需要配置的，因為接口有一套特殊的約定。
目前，先了解下這些概念，后續(xù)慢慢深入比較好，我之前也有類似的文章講解這些東西的概念和具體實操演練，里面涉及到SWC、Port和Runnable等概念。放個傳送門：
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AUTOSAR SWC詳解
- AUTOSAR Port原理概念詳解
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AUTOSAR Port配置教程
- AUTOSAR Runnable詳解和配置步驟
5. DaVinci Configurator這個就是上文提到的DaVinciConfigurator，有時候看到Configurator Pro也是這玩意。那么它是做什么用的呢？可以如果你不想看文字，我這里有個視頻可以了解下。
DaVinci Configurator Pro 讓您可以為您的 ECU 配置和生成 AUTOSAR 基礎軟件 (BSW) 和 RTE——無論它們是 Vector (MICROSAR) 的 BSW 模塊還是第三方生產(chǎn)商（例如半導體制造商的 MCAL），甚至是您自己創(chuàng)建的 BSW 模塊 . 多階段和基于規(guī)則的驗證過程確保所有配置參數(shù)的模塊間一致性。
最簡單直觀的理解，它是用于做中間層的配置和生成代碼的，但這樣理解也不完整，因為它還可以生成SWC和MCAL的配置代碼。綜合來說，Developer配置好SWC以及其Port和Runnable后，這個過程是體現(xiàn)在arxml的配置文件上的，也就是Developer做了一大堆的設計，是更改了相應的arxml文件。這時需要Configurator打開工程（相當于導入了這些arxml），然后verify或generate代碼。對于BSW和RTE層，例如OS、RTE、BSWM等，這些是直接在Configurator上面做配置的，然后verify或generate代碼。那么MCAL呢，對于Vector來說，MCAL是他們的ThirdParty內(nèi)容，SIP里面提供了相關方法將MCAL集成到SIP中，即將MCAL里面的生成器、驅動源碼、ARXML等按預定的方法集成到SIP中。這樣Configurator可以引用MCAL的ARXML文件以及調(diào)研MCAL提供的生成器來生成MCAL的配置代碼。以上簡單描述了Developer和Configurator的一些基本功能或作用，如果你深入學習研究，可能還會發(fā)現(xiàn)一些其他的作用。6. ARXML上面提到了ARXML這個東西，到底是什么？
可以理解為它就是XML格式，只是它有更嚴格的定義，用于AUTOSAR的。從上面的講解，可以指定ARXML文件承載著各種各樣的配置信息，而且還穿插在SWC、RTE、BSW和MCAL之間?？上攵?，他是有一套很規(guī)范的定義的。這些東西，實際上可以聯(lián)系到，在看AUTOSAR規(guī)范時遇到的“方法論”這個概念，就是這個方法論貫穿于整個AUTOSAR和工具的使用。
但對初學者來說，知道這些概念就夠了，暫時沒必要搞懂這個方法論是什么、ARXML定義了什么內(nèi)容。
7. AUTOSAR的理論知識和架構搞懂了這些概念和工具的用途后，接下來你就會很想了解AUTOSAR是啥東西了。也許你在開始搞這個AUTOSAR的項目之前，你應該通過一些簡單的培訓或者閱讀過介紹的文檔，知道了AUTOSAR這個框架了。
我這里也有幾個文章講解這個的，有需要可以參考下，對初學者有一定幫助：
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我淡定地擼了一遍AUTOSAR的基本概念
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如何研讀AUTOSAR官方文檔
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AUTOSAR架構的故事（干貨）
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AUTOSAR架構之通信服務（干貨）
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這次我要通過Interface來貫穿整個AUTOSAR架構
本文就不重復這些內(nèi)容了。
上面只提到了DaVinci Developer和Configurator的用途，大家剛接觸這套工具鏈的時候，還會很疑惑，怎么用它。這是正常的，除了迷糊，你還很渴望駕馭它。
我這方面的教程不是很多，目前有兩個可以參考下：
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AUTOSAR折磨，從新建工程開始
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AUTOSAR開發(fā)工具DaVinci Configurator里的Modules
后續(xù)，我會針對DaVinci Developer和Configurator做個專門詳細的講解。
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