迪米DM21056多點(diǎn)紅外溫度傳感器
一、 模組介紹
DM21056-641司新設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品，可實(shí)時(shí)測(cè)量物體表面溫度并通過(guò)串口顯示出來(lái)，應(yīng)用16*12的多點(diǎn)紅外溫度傳感器，具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、效率高、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確等一系列優(yōu)點(diǎn)，可用于多種場(chǎng)合。
二、 模組應(yīng)用
1.智能照明設(shè)備
2.消防系統(tǒng)
3. 智能樓宇
4.IP/監(jiān)控?cái)z像機(jī)
5.紅外測(cè)溫儀
6. 智能空調(diào)
三、 技術(shù)指標(biāo)
1.模組型號(hào)： DM21056
2.模組傳感器型號(hào)： MLX90641
3.像素點(diǎn)： 16*12
4.視場(chǎng)角FOV及適用距離：110°x75°適用30-50cm距離；
55°x35°適用50-80cm距離
5.測(cè)量溫度范圍： 0-200°
6.測(cè)量精度： 實(shí)測(cè)模式（0-300℃）±1°±2%
人體模式（32-45℃）±0.5℃
7. 分辨率： 0.1℃
8.工作環(huán)境溫度： 0°C to 50°C
9.環(huán)境相對(duì)濕度： 95%RH
10.工作電壓： 3.3V
11. 工作電流： <100mA
四、 結(jié)構(gòu)尺寸圖（mm）：
4-1 模組PCB尺寸圖 :
4-1-1主板PCB(如圖4-1-1):36.5x18.5x1.6 mm
4-2 DM21056傳感器尺寸
4-2-1 55°x35°:
4-2-2 110°x75°:
4-3 主板與小板連接座規(guī)格：
4-3-1 連接座 ： 1.24間距 5P 臥式貼片母座
五、模組實(shí)物圖：
六、 模組串口傳輸協(xié)議
6-1 通訊接口 :
VCC GND TX RC（RC可不接），間距2.54mm
6-2 協(xié)議:
串口設(shè)置：波特率 115200，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位（TTL電平）
6-3 人體模式（單個(gè)溫度點(diǎn)）
6- 3 - 1 數(shù)據(jù)格式
例如：AA 55 06 03 70 78
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| AA | 55 | 06 | 03 | 70 | 78 |
6- 3 - **2 **格式說(shuō)明
第1、2 個(gè)字節(jié)：AA 55 為包頭 ;
第3 個(gè)字節(jié)：06 為總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;
第 4、5 個(gè)字節(jié)：03 70 為人體溫度數(shù)據(jù)，直接讀出來(lái)的人體溫度為37.0℃，已轉(zhuǎn)成BCD碼，不用再轉(zhuǎn)換。
第6 個(gè)字節(jié)：78 為校驗(yàn)位，公式為=AA+55+06+03+70 取計(jì)算結(jié)果低八位；
6 - 4 實(shí)測(cè)模式 （多個(gè)溫度點(diǎn)）
6- 4 - 1數(shù)據(jù)格式 （ 每幀包含 392 個(gè)字節(jié)（十六進(jìn)制） ）
①.Byte 0: 0x5A 幀頭標(biāo)志
②.Byte 1: 0x5A 幀頭標(biāo)志
③.Byte 2: 0x82 數(shù)據(jù)量低 8 位
④.Byte 3: 0x01 數(shù)據(jù)量高 8 位
⑤.Byte 4: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) 1 低 8 位
⑥.Byte 5: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) 1 高 8 位
⑦.Byte 6: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) 2 低 8 位
⑧.Byte 7: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) 2 高 8 位
⑨.Byte xx: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) xx 低 8 位
⑩.Byte xx: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) xx 高 8 位
?.Byte388: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度低 8 位
?.Byte389: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度高 8 位
?. Byte390: 0x00~0xFF 校驗(yàn)和低8 位
?. Byte391: 0x00~0xFF 檢驗(yàn)和高 8 位
6- 4 -2格式說(shuō)明
| byte0~byte1 | 幀頭 |
|---|---|
| byte0~byte1 | 幀頭 |
| byte2~byte3 | 該幀的數(shù)據(jù)量= byte3*256+byte2 （個(gè)） |
| byte4~byte387 | 溫度點(diǎn)陣，目標(biāo)物體192個(gè)點(diǎn)的溫度，每?jī)蓚€(gè)字節(jié)為一個(gè)溫度，該溫度是實(shí)際溫度的 100 倍；例如：點(diǎn) 1 的溫度=(byte5 *256+byte4)/100 （℃）點(diǎn) 192的溫度=(byte387 *256+byte386)/100 （℃） |
| Byte388~byte389 | MLX90641 自身溫度的 100 倍。也可當(dāng)作環(huán)境溫度。TA=( byte389*256+ byte388)/100（℃） |
| Byte390~byte391 | 前195 個(gè)字的累加和，保留 16bit。 |
6-5 模組用串口工具的測(cè)試方法
步驟一、用串口工具通過(guò)模組的通訊接口VCC GND TX RC連接，打開(kāi)電腦端串口調(diào)試助手，串口設(shè)置如圖
步驟二、設(shè)置好之后，點(diǎn)擊打開(kāi)串口按鈕，數(shù)據(jù)會(huì)在串口調(diào)試助手的右框出來(lái)溫度數(shù)據(jù)。
七、 模式設(shè)置
第一次上電模塊默認(rèn)為人體測(cè)溫模式，每200ms 左右發(fā)送一次人體溫度數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)發(fā)送不同的命令切換成不同的測(cè)溫模式，切換模式后，斷電之后上電則默認(rèn)為此模式
例如：發(fā)送 AA 55 05 01 05 0D 0A 切換為人體測(cè)溫模式；
發(fā)送AA 55 05 02 06 0D 0A 切換為實(shí)際測(cè)溫模式
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