手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)生不再需要臨床手術(shù)，通過遠(yuǎn)處的操控臺(tái)操控系統(tǒng)，醫(yī)生在異地就可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)操作。參與挑戰(zhàn)的機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的腔鏡機(jī)器人，它由三部分組成，分別是患者操作臺(tái)、醫(yī)生操作臺(tái)以及3D內(nèi)窺鏡影像系統(tǒng)，三個(gè)部分緊密配合，讓醫(yī)生遠(yuǎn)程就能完成手術(shù)。

C臂動(dòng)了起來，它通過X線3D實(shí)時(shí)透視采集數(shù)據(jù)傳送到主控系統(tǒng)，醫(yī)療團(tuán)隊(duì)規(guī)劃和虛擬驗(yàn)證應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人輔助的手術(shù)方案。主刀醫(yī)師按照機(jī)器人規(guī)劃通道，依次置入導(dǎo)針，再逐一置入空心螺釘。術(shù)中每一步均可C型臂透視驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)微創(chuàng)固定。

10月19日上午，在骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”的輔助下，韶關(guān)市第一人民醫(yī)院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)小兒骨科主任、主任醫(yī)師袁艾東為病患完成股骨骨折閉合復(fù)位螺釘內(nèi)固定術(shù)。

10月19日上午，在骨科手術(shù)機(jī)器人的輔助下，主刀醫(yī)師為患者完成股骨骨折閉合復(fù)位螺釘內(nèi)固定術(shù)

事實(shí)上，這是機(jī)器人“天璣”正式“上崗”完成的第四臺(tái)手術(shù)。早在10月1日，該院創(chuàng)傷足踝外科團(tuán)隊(duì)在“天璣”的輔助下，為患者陳阿婆成功實(shí)施復(fù)雜髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，這也是粵北地區(qū)首臺(tái)骨科機(jī)器人輔助手術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人是一種先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備，由機(jī)械臂、控制臺(tái)、三維成像系統(tǒng)三部分組成，能以微創(chuàng)方式實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

然而根據(jù)手術(shù)類型的不同，手術(shù)機(jī)器人又可以細(xì)分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人及經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人。

為什么我們需要手術(shù)機(jī)器人?

一方面，就病患的角度來看，在醫(yī)療領(lǐng)域肌肉萎縮、球囊、支架、血栓等手術(shù)無一例外背后都是病患的真實(shí)需要。

同時(shí)在一些人手難以抵達(dá)的手術(shù)位置，或者是人手難以操作的手術(shù)中，借助機(jī)器人可以更好延伸出醫(yī)生的技能。

另一方面，從商業(yè)層面來說，就是從救死扶傷中獲得商業(yè)回報(bào)。當(dāng)然，真正起到推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的仍然是病人的需求。

而在市場(chǎng)需求前，最重要的是技術(shù)發(fā)展起到支撐作用。

肉眼可見的是，隨著5G的普及，網(wǎng)絡(luò)速度越來越快，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用普及也在提高。

在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，5G所具備的低延遲、高可靠度、高寬帶移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)，可以起到跨越時(shí)空和空間的限制。誠然，該賽道對(duì)醫(yī)療領(lǐng)域的暢想一部分也基于此。

仁濟(jì)醫(yī)院副院長(zhǎng)、泌尿科主任薛蔚介紹,第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的外科手術(shù)系統(tǒng),結(jié)合了人手的靈活性和腹腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)優(yōu)勢(shì),能在狹小的范圍內(nèi)完成更加精細(xì)的操作,配合直覺式操控技術(shù),顫抖可以自動(dòng)濾除,醫(yī)生操作更穩(wěn)定、更自然。同時(shí),外科醫(yī)生可以坐著完成手術(shù),最大限度節(jié)省體力,以便開展難度更高、更復(fù)雜的手術(shù)。

XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)是世界上第一個(gè)也是唯一一個(gè)將基于圖像的規(guī)劃、監(jiān)測(cè)與其專利S-Drive技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在介入性經(jīng)皮手術(shù)期間，通過機(jī)器人控制儀器來快速適應(yīng)從線性到非線性軌跡。手術(shù)中很多不確定因素，包括患者的呼吸運(yùn)動(dòng)、組織和解剖學(xué)位置不一都可能導(dǎo)致不良結(jié)局的結(jié)果，包括不準(zhǔn)確的診斷，次優(yōu)治療，或重復(fù)手術(shù)。XACT專有的S-Drive技術(shù)可對(duì)儀器的軌跡進(jìn)行持續(xù)調(diào)整，以克服運(yùn)動(dòng)障礙并更精確地達(dá)到所需目標(biāo)，而無需重新插入儀器。

9月20日，湖南省醫(yī)保局發(fā)布《關(guān)于規(guī)范手術(shù)機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)使用和收費(fèi)行為的通知》，打算 進(jìn)一步規(guī)范手術(shù)機(jī)器人的使用和醫(yī)療服務(wù)收費(fèi)行為，確保醫(yī)療服務(wù)和收費(fèi)質(zhì)價(jià)相符。

這則《通知》恰巧趕在國(guó)家醫(yī)保局“推動(dòng)創(chuàng)新醫(yī)療器械進(jìn)醫(yī)?！钡奶岱ǔ鰜碇?，被認(rèn)為會(huì)影響今后手術(shù)機(jī)器人的支付。原因很簡(jiǎn)單： 《通知》嚴(yán)格限定了手術(shù)機(jī)器人的收費(fèi)，這與醫(yī)保局的“價(jià)格談判”如出一轍。