11日訊，日產(chǎn)汽車(chē)、豐田汽車(chē)、通用汽車(chē)、美國(guó)田納西州交通局及范德比爾特大學(xué)等多所大學(xué)將于下周合作展開(kāi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試，這也是全球最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛測(cè)試。范德比爾特大學(xué)表示，將在I-24公路4英里長(zhǎng)的路段上部署100輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。測(cè)試車(chē)輛包括日產(chǎn)Rouge、豐田RAV4和凱迪拉克XT5，每輛車(chē)均配備自動(dòng)駕駛技術(shù)。

自動(dòng)駕駛是目前汽車(chē)行業(yè)最重要的技術(shù)之一，然而安全性也是該技術(shù)必須解決的問(wèn)題。因此，為了測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界駕駛的影響，一組傳統(tǒng)的汽車(chē)制造商正在田納西州納什維爾附近的高速公路路段上參加世界上最大的自動(dòng)駕駛測(cè)試。研究人員將觀察自動(dòng)駕駛對(duì)交通節(jié)奏的影響，并試圖確認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否可以減少人為造成的交通擁堵。

根據(jù)范德比爾特大學(xué)的說(shuō)法，該自動(dòng)駕駛測(cè)試將在嚴(yán)格的限制下進(jìn)行。該大學(xué)將在 I-24 公路 4 英里(約 6.44 公里)長(zhǎng)的路段上部署 100 輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，測(cè)試將在早上 5 點(diǎn)至 10 點(diǎn) 30 分之間進(jìn)行。測(cè)試車(chē)輛包括日產(chǎn) Rouge、豐田 RAV4 和凱迪拉克 XT5，每輛車(chē)都配備了自動(dòng)駕駛技術(shù)。

今年早些時(shí)候該大學(xué)已經(jīng)進(jìn)行了小規(guī)模測(cè)試，測(cè)試在一個(gè)總共有 20 輛車(chē)的測(cè)試路段上進(jìn)行，測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)就能夠影響整個(gè)小組的駕駛速度，現(xiàn)在他們將研究是否能夠在現(xiàn)實(shí)世界中復(fù)制上述初步結(jié)果，研究人員還將觀察在較小規(guī)模的測(cè)試中看到的平均燃油經(jīng)濟(jì)性的改善是否會(huì)再現(xiàn)。

無(wú)獨(dú)有偶，北京市公布政策當(dāng)日，上海也將首批自動(dòng)駕駛高速公路開(kāi)放。包括上海嘉定區(qū)域內(nèi)G1503繞城高速21.5公里和G2京滬高速19.5公里在內(nèi)的路段上全部車(chē)道全域開(kāi)放。

其實(shí)除了北京、上海，包括廣州、深圳、重慶、武漢、長(zhǎng)沙在內(nèi)的10余個(gè)城市允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在特定區(qū)域、特定時(shí)段從事出租汽車(chē)、城市公共汽(電)車(chē)等商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，且應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大。

黃河科技學(xué)院客座教授張翔接受《華夏日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示：“地方政策的密集出臺(tái)，對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展具有積極的影響與指導(dǎo)性作用。同時(shí)，也為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品落地和商業(yè)化實(shí)踐提供政策支撐?！?

低速無(wú)人駕駛汽車(chē)多領(lǐng)域運(yùn)用

其實(shí)低速無(wú)人駕駛汽車(chē)已在多個(gè)場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試，而無(wú)人接駁車(chē)還是首次上路測(cè)試。

無(wú)人接駁車(chē)屬于低速無(wú)人駕駛汽車(chē)，低速無(wú)人駕駛是指應(yīng)用場(chǎng)景多為簡(jiǎn)單固定且時(shí)速低于50 km/h的無(wú)人駕駛汽車(chē)。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)低速無(wú)人駕駛車(chē)銷(xiāo)量達(dá)2.5萬(wàn)輛，2022年有望達(dá)10.4萬(wàn)輛，低速無(wú)人駕駛得到了快節(jié)奏的發(fā)展。

事實(shí)上，低速無(wú)人駕駛的技術(shù)使用已經(jīng)相當(dāng)普遍。在其產(chǎn)品上，涉及了很多的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如每輛低速自動(dòng)駕駛車(chē)輛上都融合了硬件、軟件、算法和通信等多種技術(shù)，如自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)模塊等硬件設(shè)備及感知、定位、規(guī)劃、控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、仿真等技術(shù)都得到了應(yīng)用，包括汽車(chē)工業(yè)鏈中的線控底盤(pán)技術(shù)都在低速駕駛車(chē)輛上進(jìn)行了普及。

隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的興起，自動(dòng)駕駛為提升交通安全與效率提供了新的解決方案。未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)擁有全面的駕駛感知系統(tǒng)，可以識(shí)別道路交通標(biāo)志、汽車(chē)、行人、路況等外部人和物，智能的決策系統(tǒng)對(duì)感知的信息快速處理和分析，執(zhí)行系統(tǒng)精確的執(zhí)行加速、制動(dòng)、停車(chē)、轉(zhuǎn)向等命令。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試是自動(dòng)駕駛研發(fā)中的重要環(huán)節(jié)，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要支撐，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高等級(jí)的自動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)化系統(tǒng)不斷產(chǎn)業(yè)化落地，對(duì)測(cè)試的依賴越來(lái)越深入，尤其是面對(duì)即將量產(chǎn)落地的L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，對(duì)現(xiàn)有的測(cè)試技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，都提出了新的挑戰(zhàn)，需要新的技術(shù)突破。自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身結(jié)合了車(chē)輛技術(shù)，人工智能，模式識(shí)別，5G通訊，傳感器融合等多領(lǐng)域，跨學(xué)科知識(shí)。跟傳統(tǒng)的汽車(chē)測(cè)試有很大不相同，為了應(yīng)對(duì)千變?nèi)f化的交通場(chǎng)景，需要海量的數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛算法進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)不斷的迭代，才能覆蓋盡可能多的場(chǎng)景。并且測(cè)試會(huì)貫穿車(chē)輛的生命周期，即使車(chē)輛已經(jīng)賣(mài)出，并上路行駛，也會(huì)定期遠(yuǎn)程升級(jí)，以便覆蓋新的場(chǎng)景。