一直以來，自動駕駛都是大家的關注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)碜詣玉{駛的相關介紹，詳細內容請看下文。

一、自動駕駛

自動駕駛是指通過車輛上所搭載的先進傳感器、控制器以及執(zhí)行器等裝置，再結合和運用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算等新技術，實現(xiàn)車輛的部分自動駕駛或者是完全自動駕駛。

自動駕駛共有6個級別：

LO級應急輔助：是完全由駕駛員進行駕駛操作;

L1級部分駕駛輔助：是指特定情況下汽車能輔助駕駛員完成某些駕駛任務;

L2級組合駕駛輔助： 自動駕駛能完成某些駕駛任務，但駕駛員需要時刻監(jiān)視周圍環(huán)境的變化，遇到危險情況隨時準備接管，這是目前許多自動駕駛汽車都已做到的自動駕駛技術;

L3級有條件自動駕駛：駕駛員幾乎不用時刻準備接管，汽車可以獨立完成全部動作;

L4高度自動駕駛：汽車已經(jīng)完全不用駕駛員的操控，只有在高速公路等特定條件下才可完全獨立，

L5級完全自動駕駛：則在任何條件下都成立。

通過人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)，協(xié)同合作讓電腦可以在沒有人主動操作的情況下，自動安全地操作機動車輛。

自動駕駛產業(yè)鏈具體而言，上游包括感知層、傳輸層、決策層和執(zhí)行層;中游為平臺層，包括整合的智能駕艙平臺、自動駕駛解決方案以及傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng) TSP 平臺;下游主要為整車廠和第三方服務。

上游感知層包括車載攝像頭、雷達系統(tǒng)、高精度地圖、高精度定位、導航系統(tǒng)、路側設備等;傳輸層基于通信設備和服務為自動駕駛提供信號傳輸，主要包括通信設備和通信服務;決策層包括計算平 臺、芯片、操作系統(tǒng)、算法等;執(zhí)行層，對決策命令進行執(zhí)行，包含 線控、電子驅動/轉向/制動、系統(tǒng)集成及其他汽車零部件廠商。

中游平臺層以 TSP 車聯(lián)網(wǎng)平臺廠商為主，包括智能座艙、智能駕駛整體解決方案等。

TSP 車聯(lián)網(wǎng)平臺提供車載信息服務，通過在汽車上安裝車載信息設備，利用通信網(wǎng)絡為駕駛員和乘客提供多樣化的信息服務，包括行車導航、路況信息、行車安全預警、免提通話、天氣服務、緊急救援、車輛性能檢測等。

二、L4級別自動駕駛什么時候到來

L4級別要求的特定的道路和環(huán)境條件，本質上是需要保證自動駕駛感知信息來源足夠充分，以替代人類駕駛員的認知。而車路協(xié)同或者車路云一體化的路線，就是建立這樣一個信息飽和度高的交通系統(tǒng)。

現(xiàn)有的ADAS系統(tǒng)雖然為單車智能帶來了量變，但面對暴雨、暴雪、逆光、物理盲區(qū)等極端天氣或極端自動駕駛情境時，安全性、多樣性、效率問題依然存在。按照瑞銀的說法，車路協(xié)同模式下的自動駕駛有路側感知設備作為輔助，能夠更容易、更加便宜、更加快速、更加廣泛地運用自動駕駛。

單車智能的設備再貴，也只能掃描車輛近場環(huán)境。“單車智能+車路協(xié)同”兩條腿走路，才能更快滿足L4的信息需求。在這樣的背景下，車路云一體化方案，落地性優(yōu)于AI弱智能+激光雷達強感知+高精地圖的單車智能模式。

目前，自動駕駛企業(yè)的主戰(zhàn)場還是城市，而城市又可以進一步劃分成業(yè)務單元，可以滿足特定區(qū)域對L4自動駕駛的需求。向高階自動駕駛過渡的關鍵戰(zhàn)役，就在這里打響了。

“以城市為獨立單元是自動駕駛在國內環(huán)境下較為合理的落地邏輯。區(qū)域統(tǒng)一管理、基礎設施一致、路線可控是自動駕駛落地城市的三個核心要素?！蹦⒐杰嚶?lián)CEO朱磊的這番說法，正好也描繪出城市的管理者們、居民們早已具有的需求。自2010年起，國內就開始推進車路協(xié)同的試驗和建設。

接下來很長一段時間內，科技公司要關注的命題是，在直接投資回報率之外，尋找提高整體經(jīng)濟效益的可能性——孤立的自動駕駛方案雖然確實能降低成本，但要融入交通的圈子并不容易，沒有什么方案可以只上車卻不進交通系統(tǒng)。

當然，技術提供方也可以選擇將進入交通系統(tǒng)的問題交給自己的主機廠，其中的利害見仁見智。至少，不考慮后面一個要素的方案，終究帶著缺憾。對真正的自動駕駛，尤其是高階自動駕駛商用而言，上車只是單腳邁過了門檻。

城市公共服務或許不是唯一的出路，但相較于重押Robotaxi等單一賽道，多手準備有助于對沖技術同質化背后的商業(yè)風險。蘑菇車聯(lián)已經(jīng)用實際行動給出了參考，更不用說Momenta、小馬智行、文遠知行等初創(chuàng)公司都在盡量拓展應用面。

可以肯定的是，L4級別自動駕駛的到來還需要一定的時間。

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