編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

1.用萬用表如何檢測普通旋轉編碼器好壞?

編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉動編碼器時，應能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應能得到0V或-15V電壓。

編碼器連續(xù)旋轉時，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)定電壓值。

萬用表只能做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼器已有故障。

但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否完全正常的。

因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信號的，所以建議你最好使用示波器來進行測量。

方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中，然后旋轉編碼器軸，如果此時在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號，則說明編碼器是好的。

然后還要看編碼器的供電多少伏，信號又是多少伏。用萬用表測量的話就按照說的那樣測量,A+對0，A-對0，B+對0，B-對0，所測的值和編碼器參數值比較。不過用萬用表最多測出電壓，有可能你所測的電壓還是虛電壓，最好的就是用示波器進行測量。有時候你測的編碼器電壓雖然正常，但是卻不能使用，經常頻繁報故障。一般編碼器報的故障都是設定轉速與實際轉速偏差過大，這樣可以先檢查編碼器的屏蔽連接等等，防止電磁干擾，同時可以將偏差參數值適當調大看下情況。 用萬用表不能精確檢查編碼器是否完全正常，萬用表可以簡單檢測增量編碼器的好壞：給增量編碼器通電，量測A/B/Z的輸出電壓，如都沒有，電源部分損壞或主芯片損壞，如某相有，緩慢轉動編碼器的軸，A/B相應該是輪流電壓高電平到電壓低，1/2的幾率，而Z是一圈有一次高電平，高電平的電壓一般是輸入電壓的低2V或更高，如某相始終不出現高電平，或輸出的電平很低，則該相損壞了。

2.如何用萬用表電壓檔測試輸出是否正常?

編碼器為NPN輸出時： 測量電源正極和信號輸出線 ，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時： 測量電源負極和信號輸出線，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉動編碼器，同時觀察屏幕顯示的數據，看有沒有變動，如數據不變動，該編碼器就是壞的，如有變動，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測。如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉動編碼器，伺服電機如果能根據編碼器數值的變化運動證明是好的，如果上電后用手轉動，數值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。

編碼器為什么損壞?

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。