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一、有刷直流電機可以分為哪幾種類型?
在直流電機傳動中,有刷直流電機是應用非常廣泛的一種直流電機,小至微型電動產(chǎn)品大到工業(yè)設備都會用到。如:醫(yī)療器械、電動玩具、個人護理、美容產(chǎn)品、機器人等等。不同的產(chǎn)品用到的直流電機也不同。
1.盤式繞組直流電機:這種結構是以稀土材料粘結在缸體上,從而漆包線繞成盤式繞組防止于缸體內(nèi)部,形成轉子,直流電機的相位靠換向器調(diào)整,換向器固定在后蓋,碳刷與轉動的換向面摩擦來調(diào)整電壓相位。
這種直流電機的碳刷一直在磨損,壽命一般不會超過2000小時,不過電機的轉速比較高,如需要減速裝置的話就必須要用兩級齒輪減速了,那么這個時候它的噪音就會比較大了,而且效率損失也大,一般只有68~72%,效率不高就會導致耗電增加。
2.印制繞組直流電機:它是以印制的銅箔板作為繞組,使直流電機的重量減輕,這種直流電機壽命可達3000小時左右,噪音也不大,效率為72~76%。
3.壓制繞組直流電機:這種電機用的比較多的為電動自行車,它是將繞好的銅線壓制成一個繞組,效率可達74~78%。
4.輪轂式齒輪傳動直流電機:這種直流電機的電樞是盤型的,盤型電樞是高速轉子,直流電機的轉矩通過軸傳遞給齒輪,齒輪減速帶動輪轂外殼轉動,因為這種直流電機的盤形電樞是非常薄的,所以體積非常小、重量也輕,不過這它的噪音比較大。
5. 微型永磁直流電機:這種直流電機可以說是天孚微電機的主打產(chǎn)品了,也是在直流電機最常見的電機,采用是的永磁體產(chǎn)生磁場,當然永磁體的磁性也會隨著時間衰退,一般在永磁體上增加繞組可以防止磁性丟失,定子磁場是恒定的,微型永磁直流電機對電壓的變化響應相當?shù)目臁?
6.并激直流電機:微型直流電機的勵磁線圈與電樞是并聯(lián)的,勵磁線圈的電流與電樞電流是獨立的,所以這種直流電機有很好的速度控制能力,而且不會出現(xiàn)磁性丟失的現(xiàn)象。
7.串激有刷直流電機:這種電機對速度不能實現(xiàn)控制,不過它的轉矩非常大,是大矩產(chǎn)品應用的理想選擇。
8.復激直流電機:這種直流電機就厲害了,它是并激和串激勵直流電機的結合體,能產(chǎn)生串激和并激兩種磁場,綜合了兩種直流電機的性能,具有大轉矩和速度控制。
二、有刷直流電機的結構組成
大部分的有刷直流電機由定子、刷架端蓋和轉子三個主要的子組件組成,定子由中央和圓柱形的兩極永磁體、支撐軸承的鐵芯和閉合磁路的鋼管組成。高品質(zhì)稀土磁體確保在小封裝內(nèi)具有出色的性能。根據(jù)機械設備應用負載和要求,可提供燒結軸承和滾珠軸承。
刷架端蓋由塑料材料制成。根據(jù)電機的預期用途,電刷可以有兩種不同的類型;碳或多線。碳類型使用銅石墨或銀石墨,非常適合需要高連續(xù)扭矩和峰值扭矩的增量運動應用。多線型使用貴金屬,可確保低啟動電壓和更高的效率,是便攜式電池供電應用的完美搭配。電機工程師可以設計降低電磁噪聲以滿足 EMC 要求的端蓋。
轉子是有刷直流電機的核心。線圈直接連續(xù)纏繞在圓柱形支撐件上,隨后將其移除,從而消除了過多的氣隙和不活動的線圈頭,這些對產(chǎn)生扭矩沒有任何貢獻。自支撐線圈不需要鐵結構,因此轉動慣量低且無齒槽效應(轉子將停在任何位置)。與其他傳統(tǒng)直流線圈技術不同,由于沒有鐵,因此沒有磁滯、渦流損耗或磁飽和。電機具有完美的線性速度-轉矩特性,運行速度僅取決于電源電壓和負載轉矩。
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