角雷達(dá)是一種利用毫米波探測(cè)周圍環(huán)境的傳感器，安裝在車輛的四個(gè)角上，能夠精確檢測(cè)物體的距離、速度和角度。它在自動(dòng)駕駛中主要用于盲區(qū)監(jiān)測(cè)、碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)泊車等功能，提高車輛的環(huán)境感知能力和行駛安全性。

受到自動(dòng)駕駛技術(shù)和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的需求推動(dòng)，角雷達(dá)市場(chǎng)在近年來迅速增長，并且預(yù)計(jì)未來將繼續(xù)擴(kuò)展。2023年，全球汽車角雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為210.5億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到454.5億美元，年均復(fù)合增長率（CAGR）為16.65%。隨著越來越多的汽車制造商采用這些技術(shù)，市場(chǎng)前景非常樂觀。（Mobility Foresights: Global Automotive Corner Radar Sensor Market 2024-2030）

近日在上海慕尼黑電子展的德州儀器（TI）展臺(tái)，德賽西威和TI聯(lián)合進(jìn)行了全新角雷達(dá)平臺(tái)——CRD03H的發(fā)布。德賽西威傳感器事業(yè)部硬件研發(fā)部門經(jīng)理曾迪和德州儀器中國區(qū)汽車電子事業(yè)部區(qū)域銷售經(jīng)理何莉丹出席并進(jìn)行了精彩的分享。

CRD03H角雷達(dá)平臺(tái)：點(diǎn)云密度大幅提升，專注解決NOA用戶痛點(diǎn)

作為自動(dòng)駕駛的眼耳，雷達(dá)扮演著至關(guān)重要的角色。但當(dāng)前角雷達(dá)在自動(dòng)駕駛?cè)悦媾R不少的痛點(diǎn)。包括環(huán)境干擾、多傳感器融合挑戰(zhàn)、復(fù)雜場(chǎng)景處理以及成本和功耗問題。雨雪、霧霾等惡劣天氣會(huì)影響雷達(dá)性能，城市環(huán)境中的高密度交通和靜態(tài)物體增加了處理難度。角雷達(dá)需要與激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器的數(shù)據(jù)融合，才能提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知。此外，高精度雷達(dá)的成本較高，功耗優(yōu)化也是一大挑戰(zhàn)。這些問題需要通過技術(shù)改進(jìn)和系統(tǒng)優(yōu)化來解決，以提高角雷達(dá)的可靠性和性能。

而此次德賽西威和TI聯(lián)合發(fā)布的CRD03H角雷達(dá)平臺(tái)，針對(duì)這些問題進(jìn)行了突破。據(jù)悉，CRD03H角雷達(dá)平臺(tái)能夠滿足L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛需求，提供速度、方位角、俯仰角和距離的點(diǎn)云信息。相比上一代，其點(diǎn)云密度大幅提升，可同時(shí)輸出512個(gè)點(diǎn)云和64個(gè)目標(biāo)，探測(cè)距離超過200米，擁有160度的超寬視野（FOV）。該平臺(tái)在智能駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)中提供全天候、大范圍的穩(wěn)定探測(cè)，為駕乘者保駕護(hù)航。

CRD03H角雷達(dá)平臺(tái)采用了德州儀器（TI）的AWR2944解決方案，從硬件到軟件均為德賽西威自主研發(fā)，充分發(fā)揮了整機(jī)優(yōu)勢(shì)。該平臺(tái)針對(duì)駕艙、駕駛和智能駕駛有深刻的用戶理解，打造出高性價(jià)比的角雷達(dá)產(chǎn)品。其采用了智能抗干擾技術(shù)、交互式IMM控制算法和自適應(yīng)容積濾波算法，最大化發(fā)揮TI芯片性能，在目標(biāo)探測(cè)穩(wěn)定性和感知度上處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

據(jù)曾迪介紹，德賽西威的雷達(dá)是致力于解決自動(dòng)駕駛過程中各個(gè)配合方里面累積下來的用戶痛點(diǎn)?！氨热缭诟咚貼OA痛點(diǎn)?？赡苡龅降臓顩r有：高程廣告牌無法正確探測(cè)高度進(jìn)行有效識(shí)別，造成誤剎車導(dǎo)致追尾。毫米波雷達(dá)無法對(duì)靜止物體進(jìn)行有效判斷，往往會(huì)產(chǎn)生漏檢。鬼探頭往往是造成嚴(yán)重事故的高發(fā)場(chǎng)景，至今都沒有很好的解決方案?！?

德賽西威的CRD03H角雷達(dá)平臺(tái)針對(duì)這些場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化，采用三層俯仰天線布局以提高測(cè)高性能，并集成Freespace模塊完成車輛可通行區(qū)域監(jiān)測(cè)。該平臺(tái)使用多幀智能抗干擾技術(shù)和動(dòng)態(tài)點(diǎn)云篩選策略，結(jié)合Freespace模塊，有效判斷路面靜止物體，規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。此外，CRD03H方案采用多徑鬼影抑制及還原技術(shù)，通過環(huán)境中的靜止物體判斷反射面，還原多徑虛假目標(biāo)到真實(shí)位置，大大提升前車及鬼探頭VRU的識(shí)別能力。

AWR294X：超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案

在德賽西威的CR03H角雷達(dá)平臺(tái)中的核心器件，是來自TI的AWR2944，該芯片隸屬于AWR294X系列，是一款高集成度單芯片雷達(dá)解決方案。

據(jù)何莉丹介紹，AWR294X 系列是 TI 推出的第二代高性能、高集成度車規(guī)級(jí)毫米波片上系統(tǒng)雷達(dá)傳感器。單顆芯片上集成了 76~81GHz 頻段 FMCW 收發(fā)器、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理核心和豐富的車載網(wǎng)絡(luò)外設(shè)接口。整個(gè)系列產(chǎn)品是適用于汽車領(lǐng)域中低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。

AWR294X 能夠助力汽車制造商使用單芯片雷達(dá)傳感器滿足 NCAP R79 安全要求。4 發(fā) 4 收的天線系統(tǒng)以及優(yōu)化后的射頻前端提供了卓越的射頻性能，角分辨率相較于傳統(tǒng)的 3 發(fā) 4 收傳感器提升達(dá) 33%，能夠穩(wěn)定探測(cè)和跟蹤視場(chǎng)內(nèi)最遠(yuǎn) 200m 的目標(biāo)，并提供位置和速度信息。該解決方案主要面向提供多種功能的高端角雷達(dá)和前向雷達(dá)應(yīng)用，包括盲點(diǎn)檢測(cè)、自適應(yīng)巡航和變道輔助等。

同時(shí)特別值得一提的是， CR03H中不僅選擇了TI的AW2944，還采用了其全套的電源方案，其中包括TI第一顆專為射頻類產(chǎn)品設(shè)計(jì)的PMIC芯片。據(jù)何莉丹分享，TI擁有超過 8 萬款模擬芯片產(chǎn)品，能夠在各個(gè)領(lǐng)域滿足客戶的設(shè)計(jì)需求。在德賽西威此次發(fā)布的角雷達(dá)新品上所搭載的TI最新的射頻PMIC，具備出色的噪聲和紋波的性能，也不需要外加電壓調(diào)整器和濾波器，因此能夠幫助客戶減少設(shè)計(jì)的體積和成本。此外，該項(xiàng)目里還采用了TI非常有性價(jià)比的CAN以及以太網(wǎng)解決方案，能夠幫助德賽西威的產(chǎn)品更易進(jìn)行升級(jí)。

助力ADAS發(fā)展，提高車輛安全性和自主性

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有助于減少人為錯(cuò)誤，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要前提。隨著車輛安全和智能系統(tǒng)的發(fā)展，TI致力于幫助汽車制造商設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)的ADAS，以實(shí)現(xiàn)更安全、自動(dòng)化程度更高的駕駛體驗(yàn)。為了幫助客戶應(yīng)對(duì)來自ADAS的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，TI能夠幫助客戶實(shí)現(xiàn)：1-環(huán)境感應(yīng)：利用雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)的先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛。2-實(shí)時(shí)通信：優(yōu)化高速數(shù)據(jù)傳輸，減小系統(tǒng)尺寸并降低成本。3-數(shù)據(jù)處理：快速可靠地處理域控制器、中央計(jì)算和區(qū)域架構(gòu)中的數(shù)據(jù)，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛功能。4-功能安全認(rèn)證：通過功能安全產(chǎn)品滿足ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)，并達(dá)到ASIL D等級(jí)。

曾迪表示：“雷達(dá)還是一個(gè)比較小的嵌入式系統(tǒng)，這就需要付出更多的努力。在這一方面，我們和TI的團(tuán)隊(duì)做了很多的工作，在有限的資源下最終達(dá)到相對(duì)在成本、效益和效果之間比較平衡的結(jié)果?！?

2021年，德賽西威在毫米波雷達(dá)的項(xiàng)目上與TI開展了深度合作，從TI的明星產(chǎn)品 AWR1843 到現(xiàn)在的新產(chǎn)品 AWR2944，TI的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品一路見證了德賽西威在雷達(dá)市場(chǎng)的發(fā)展，并持續(xù)助力德賽西威的創(chuàng)新產(chǎn)品在市場(chǎng)上取得成功。

“德州儀器能夠在中國市場(chǎng)取得成功的關(guān)鍵在于，積極與客戶合作并為他們提供支持。德州儀器在德賽西威成立之初即與之合作，目前雙方已經(jīng)建立了長達(dá) 36 年的合作關(guān)系。雙方合作的領(lǐng)域包括智能座艙、車載顯示屏、智能駕駛控制器、毫米波雷達(dá)以及藍(lán)牙數(shù)字鑰匙等?！焙卫虻ふf到，“未來，我們期待與德賽西威繼續(xù)深化合作，開發(fā)可靠的規(guī)?；鉀Q方案，推動(dòng)汽車智能化和安全化的發(fā)展?！?