作為首個國內自主品牌車規(guī)通用MCU上車的芯片公司，上海琪埔維半導體一直專注于車規(guī)MCU領域，積累了豐富的經驗和心得。回顧2017年首款車規(guī)MCU應用于小鵬汽車的經歷，上海琪埔維半導體有限公司CEO秦嶺表示這個過程耗費了相當長的時間，才逐步實現量產。

而在隨著小鵬上的量產經驗積累，琪埔維也開始逐漸發(fā)現了Arm Core上的一些局限所在。透過了近十年間在Arm上的使用，琪埔維在MCU開發(fā)過程中，結合實際的上車場景，積累了一系列的特殊需求。這些需求不僅是迎合市場應用的關鍵點所在，也是在當下半導體產業(yè)頗具挑戰(zhàn)的局面下，琪埔維能夠搏出局的差異競爭優(yōu)勢。而這就需要高度靈活可拓展的RISC-V內核來幫助其實現這樣的車規(guī)級MCU設計。在第四屆滴水湖論壇上，琪埔維受邀出席并展示了其最新的車規(guī)級MCU——XL6500R系列。

集成豐富模擬資源和信息安全功能的車規(guī)級MCU——XL6500R系列

琪埔維此次展示的基于RISC-V架構的XL6500R芯片，已于今年4月量產，現處于進一步測試階段。這款車規(guī)級的MCU基于32位RISC-V架構的，選擇了芯來N203內核，主頻為48MHz。芯片配備1KB ICache和256B DCache，并支持調試（SWD）。

該芯片通過特殊的擴展指令和安全處理，達到了ASIL-B，集成了MCAL以滿足汽車應用的嚴格要求。芯片內部集成了專用于加密和解密的硬件模塊——SHE（Secure Hardware Extension），支持AES-128和SM4加密算法。SHE模塊可以實現安全啟動和密鑰的安全存儲，同時還內置了一個高質量的真隨機數生成器，用于產生高質量的隨機數。這些功能為信息的加密、解密以及驗證提供了強有力的安全保障。

XL6500R的定位是在底盤、座艙和車身控制域，應用領域包括電子換擋器、車前燈、車尾燈、車尾門、HVAC、車窗、后視鏡、EPB電子駐車等，旨在逐步替代ARM系列產品。通過與芯來科技的合作，Chipways彌補了在ARM架構上的不足，并完善了相關生態(tài)鏈。

Chipways還開發(fā)了一個自動化測試平臺，目前已覆蓋約50萬個測試用例，并持續(xù)增加。秦嶺表示，Chipways的目標是在客戶交付前解決所有潛在問題，確保產品的高質量和客戶滿意度。

車規(guī)級高集成單芯片電機驅動控制器——XL6510R

電機控制芯片對單片控制器（MCU）的需求非常高，特別是在集成度、面積和成本方面。為了滿足這些要求，高度集成的單芯片設計是必要的。這不僅可以減少了芯片的體積和成本，還避免了多芯片設計帶來的EMR問題，從而提高了電機控制的精度和性能。

此外，在電機控制中FOC算法要求極低的噪音水平，而使用多個芯片很難達到預期效果。單芯片設計不僅在硬件集成度上占優(yōu)勢，還能通過優(yōu)化設計降低熱量產生和噪音，確保最終產品的客戶滿意度。

為實現這一目標，需要解決一系列技術挑戰(zhàn)，如BCD高壓工藝和嵌入式閃存（eFlash）的集成。在這方面，經過多年的積累和研發(fā)，Chipways芯片在耐壓、功耗和精度方面取得了顯著突破，尤其是在-45度到125度的寬溫范圍內，芯片能夠保持極高的測試精度，避免漏電問題。

此外，單片控制器的設計不僅僅是硬件的集成，還涉及到整個系統(tǒng)的優(yōu)化。例如，將SBC（系統(tǒng)基礎芯片）、MCU和Pre-Driver集成在同一芯片上，并進一步集成MOSFET，以實現更小的面積和更好的熱管理。這些設計極大地提高了電機控制芯片的整體性能，滿足了高效、低成本和高精度的應用需求。

“電、漏電和精度是整個模擬芯片核心中的核心?！鼻貛X說到，“把SBC、MCU、Pre-Driver放在一起，MOSFET也集成進來結果‘熱’的問題。這樣面積會做的更小，噪音等各方面能夠在內部進行很好的控制?！?

XLR6510R就是這樣的一款車規(guī)級高集成單芯片電機驅動控制器，集成了SBC（系統(tǒng)基礎芯片）、MCU（微控制單元）、Pre-Driver（前級驅動）以及MOSFET驅動器。這樣的設計有助于減小芯片面積，并且提升整體系統(tǒng)的集成度和效率。

相比Chipways另一款基于M3內核的XL6608A，XL6510R實現了同樣的CPU主頻和Flash容量，但集成了更多路的模擬資源——26路的10位高精度ADC，同時也將MOSFET集成了進去，具有以下幾個優(yōu)勢：

更強的電機控制能力：XL6510R集成了4相半橋MOSFET驅動器，而XL6608A僅為3相半橋。這意味著XL6510R能夠支持更復雜的電機控制應用，提供更高的精度和效率，尤其適合對電機控制要求較高的應用場景。

更高的ADC通道數：XL6510R配備了26通道的10位ADC，而XL6608A僅有8通道的10位ADC和10通道的8位ADC。這使得XL6510R在模擬信號采集上具有更高的能力，能夠同時監(jiān)控更多的輸入信號，提高系統(tǒng)的監(jiān)控和控制精度。

RISC-V內核的靈活性與定制化：XL6510R基于RISC-V內核，這一開源架構相比ARM Cortex M3提供了更多的定制化可能性。chipways可以根據具體需求優(yōu)化指令集和架構，進一步提升性能和效率，并且更容易實現面向特定應用的優(yōu)化。

LIN PHY接口的自動地址配置：XL6510R的LIN PHY接口支持自動地址配置功能，而XL6608A則沒有。這一功能簡化了車輛通信總線的設置和管理，提升了系統(tǒng)的易用性和配置效率。

總體來說，XL6510R通過更高的集成度、更強的電機控制能力、更多的ADC通道以及RISC-V內核的靈活性，提升了電機控制芯片的性能和適應性，尤其在需要高精度和高可靠性的汽車應用中表現更為突出。

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秦嶺表示，當下是半導體寒冬中的寒冬，而未來如何去突破？尤其當下還有高度內卷的局面下，如何才能生存下去？“實際上對于每個公司的CEO也好、對于每一個創(chuàng)業(yè)者來說，都需要深刻的知道影響我們的出路在哪里。需要一個生態(tài)鏈，構建出大家的生態(tài)壁壘、技術壁壘、產品壁壘。只有這樣我們可能才有機會突圍，能夠走向更好的明天。”