STM32有兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗。其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。

獨立看門狗(Independent watchdog)和窗口看門狗(Window watchdog)是用于系統(tǒng)監(jiān)控和保護的兩種不同類型的硬件或軟件機制。

1. 獨立看門狗：

- 用于監(jiān)視整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

- 當系統(tǒng)出現(xiàn)故障或停滯時，獨立看門狗會觸發(fā)并重新啟動系統(tǒng)，以避免系統(tǒng)永久停止或陷入無限循環(huán)。

- 獨立看門狗通常是一個獨立的硬件模塊，其操作不受主處理器的控制，因此即使主處理器出現(xiàn)故障，獨立看門狗仍然能夠觸發(fā)系統(tǒng)的重啟。

2. 窗口看門狗：

- 也稱為軟件看門狗(Software watchdog)。

- 與獨立看門狗不同，窗口看門狗通常是通過軟件實現(xiàn)的一種監(jiān)控機制。

- 窗口看門狗監(jiān)視特定的軟件進程或任務，并在該任務的運行時間超出了預設的時間窗口時，重啟或采取其他預定義的應對措施。

- 如果需要對整個系統(tǒng)進行監(jiān)控和保護，并且希望即使主處理器出現(xiàn)故障也能夠進行系統(tǒng)的重啟，那么可以選擇獨立看門狗。

- 如果只需要監(jiān)視特定的軟件進程或任務，并在其運行超時時采取措施，那么可以選擇窗口看門狗。

什么時候用不同的狗?

1. 獨立看門狗：

- 實時控制系統(tǒng)：例如工業(yè)自動化系統(tǒng)、嵌入式控制系統(tǒng)等，對實時性要求較高的應用場景。

- 嵌入式系統(tǒng)：例如用于汽車電子、家電控制、醫(yī)療設備等領域，需要保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的應用。

- 遙測設備：例如遠程監(jiān)控、傳感器網(wǎng)絡等，需要長時間運行且自動化程度較高的項目。

2. 窗口看門狗：

- 嵌入式軟件開發(fā)：對于需要在單片機上運行的軟件，可以使用窗口看門狗來監(jiān)視軟件的運行情況，確保軟件不會陷入死循環(huán)或其他異常情況。

- 通信系統(tǒng)：例如通過串口或網(wǎng)絡進行通信的項目，可以使用窗口看門狗監(jiān)視通信任務的執(zhí)行情況，避免通信超時或死鎖等問題。

- 數(shù)據(jù)采集與處理：對于需要定時采集數(shù)據(jù)并進行處理的項目，可以使用窗口看門狗監(jiān)視數(shù)據(jù)采集和處理任務，確保任務能夠在預定時間內(nèi)完成。

窗口看門狗

窗口看門狗，之所以稱為窗口，是因為其喂狗時間是一個有上下限的范圍內(nèi)，你可以通過設定相關寄存器，設定其上限時間和下限時間。喂狗的時間不能過早也不能過晚。

圖1 窗口型看門狗

窗口看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里設定的W[6:0];下窗口是固定的0x40;當窗口看門狗的計數(shù)器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都會產(chǎn)生復位。

圖2 窗口型看門狗工作原理

上窗口的值可以只有設定，7位二進制數(shù)最大只可以設定為127(0x7F)，最小又必須大于下窗口的0x40，所以其取值范圍為64~127(即：0x40~0x7F);配置寄存器WWDG->CFR中為計數(shù)器設定時鐘分頻系數(shù)，確定這個計數(shù)器可以定時的時間范圍，從而確定窗口的時間范圍。

窗口看門狗的時鐘來自于PCLK1，在時鐘配置中，其頻率為外部時鐘經(jīng)倍頻器后的二分頻時鐘，即為36MHz，根據(jù)手冊可以知道其定時時間計算方法：

與獨立看門狗的對比

1

使用條件對比

2

特點對比

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兩者的區(qū)別

獨立看門狗與窗口看門狗的區(qū)別如下：

獨立看門狗沒有中斷，窗口看門狗有中斷。

獨立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制。

獨立看門狗只有下限，窗口看門狗有下限和上限。

獨立看門狗是12位遞減的， 窗口看門狗是7位遞減的。

獨立看門狗是用的內(nèi)部大約40KHz的RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統(tǒng)時鐘APB1ENR

獨立看門狗沒有中斷功能，只要在計數(shù)器減到0(下限)之前，重新裝載計數(shù)器的值，就不會產(chǎn)生復位。

窗口看門狗有中斷，這個中斷的作用是在計數(shù)器達到下限0x40的時候，產(chǎn)生中斷，讓你喂狗;如果你不喂狗，計數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時候，將會產(chǎn)生系統(tǒng)復位;即使是喂狗，也應該在中斷里快速喂狗，要不時間長了計數(shù)器減1也會變成0x3f產(chǎn)生復位。

窗口看門狗還有一個上限值，這個值如果大于計數(shù)器的初始值，那么就沒有任何作用了;這個值小于計數(shù)器初始值的時候，當計數(shù)器的值大于上限值時你對計數(shù)器進行裝載，將會產(chǎn)生復位，只有在計數(shù)器減到小于上限值時，你才能重新裝載計數(shù)器。意思就是說只有計數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計數(shù)器，否則就會產(chǎn)生系統(tǒng)復位，當上限值小于下限值，也沒有意義。