無(wú)刷直流電機(jī)的有感和無(wú)感的區(qū)別

什么是有感？

在有感無(wú)刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應(yīng)，這一現(xiàn)象是美國(guó)物理學(xué)家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導(dǎo)體時(shí)，在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個(gè)電勢(shì)差也被叫做霍爾電勢(shì)差。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)霍爾傳感器，無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器可以明確知道無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置。

什么是無(wú)感？

在無(wú)感無(wú)刷中的無(wú)感是指“無(wú)霍爾傳感器”，在沒(méi)有直接反饋的情況下，無(wú)感無(wú)刷電機(jī)只能通過(guò)間接方式獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，常見(jiàn)的方法有反電動(dòng)勢(shì)法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應(yīng)用最多的是反電動(dòng)勢(shì)法。

無(wú)感無(wú)刷電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)因?yàn)椴恢擂D(zhuǎn)子磁極方位，只能隨機(jī)變換電流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相似于“蒙”，總有一個(gè)時(shí)分轉(zhuǎn)子會(huì)滾動(dòng)起來(lái)，而轉(zhuǎn)子滾動(dòng)起來(lái)之后，就能靠線圈上的電流改變來(lái)核算轉(zhuǎn)子的方位，然后操控電流與方向。而有感無(wú)刷則不同，有了傳感器，驅(qū)動(dòng)器從一開(kāi)機(jī)就知道轉(zhuǎn)子磁極方位，直接就能給對(duì)應(yīng)的線圈供給對(duì)應(yīng)的電流，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。

我們可以發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上很多直流無(wú)刷電機(jī)內(nèi)置至少三個(gè)霍爾元件傳感器。為什么直流無(wú)刷電機(jī)在轉(zhuǎn)速精度要求高的應(yīng)用中，需要內(nèi)置至少三個(gè)霍爾傳感器呢？簡(jiǎn)要的說(shuō)，直流無(wú)刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動(dòng)，必須使定子線圈的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子永久磁體的磁場(chǎng)之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程也就是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變的過(guò)程，為了使二者磁場(chǎng)存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場(chǎng)方向必須改變。三個(gè)霍爾傳感器是可以維持無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最小數(shù)量，可以增加霍爾傳感器的數(shù)量來(lái)增加無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速的精度，傳感器的數(shù)量越多，無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度就越高。

深圳市永阜康科技有限公司現(xiàn)在大力推廣支持3霍爾應(yīng)用全集成三相直流無(wú)刷（BLDC）電機(jī)ASIC-ACM6755.該芯片工作電壓5V-28V，相電流4.8A，集成算法+預(yù)驅(qū)+MOS，QFN-28封裝。無(wú)需編寫(xiě)任何應(yīng)用軟件，只需通過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)芯片的參數(shù)進(jìn)行配置，從而適應(yīng)不同的電機(jī)參數(shù)和性能需求。高集成度以及精簡(jiǎn)外圍特別適用于高功率密度、小尺寸、靜音要求高的三相無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)景。

ACM6755支持多種驅(qū)動(dòng)方式，包括無(wú)感180゜正弦驅(qū)動(dòng)、無(wú)感方波驅(qū)動(dòng)，有感方波/正弦驅(qū)動(dòng)以及開(kāi)窗正弦驅(qū)動(dòng).其中無(wú)感180゜正弦有效避免因高次諧波導(dǎo)致的電磁音干擾，有感方波/正弦驅(qū)動(dòng)可以有效應(yīng)對(duì)變負(fù)載類(lèi)應(yīng)用. ACM6755可以根據(jù)用戶(hù)提供的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行有效啟動(dòng)、加速以及恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行.用戶(hù)參數(shù)可以通過(guò)燒寫(xiě)長(zhǎng)期固定(硬件模式，內(nèi)部EEPROM 編程燒寫(xiě))或者通過(guò)I2C在線控制（軟件模式，通過(guò)I2C寄存器進(jìn)行參數(shù)初始化或者在線控制）。 ACM6755支持多種速度控制.外部PWM占空比調(diào)速、外部模擬電壓調(diào)速、I2C寄存器調(diào)速以及外部PWM頻率調(diào)速.

ACM6755應(yīng)用信息

ACM6755腳位圖

ACM6755管腳說(shuō)明

ACM6755 DEMO 應(yīng)用示意圖

ACM6755 DEMO板PCB頂層設(shè)計(jì)圖

ACM6755 DEMO板PCB底層設(shè)計(jì)圖

ACM6755 DEMO板貼片圖

ACM6755 DEMO板物料清單

ACM6755 DEMO板實(shí)物圖