物聯網的發(fā)展正在跟上步伐，隨著這種發(fā)展，它需要更多的節(jié)點與互聯網連接。但是可以直接連接到同一路由器的節(jié)點連接是有限制的。大約有32個節(jié)點可以連接到同一臺路由器上，這個問題使得它成本高昂且耗時。

如果我們不再需要路由器來擴展我們的物聯網網絡呢?是的，它可以從網絡中移除，或者只用幾個路由器就可以將大量節(jié)點與互聯網連接起來。這就是網狀網絡進入畫面的地方。

什么是Mesh網絡?

網狀網絡是一種本地網絡拓撲結構，其中節(jié)點之間直接、動態(tài)和非分層連接，并相互協作以有效地從客戶端發(fā)送數據。因此，大量的節(jié)點可以連接到互聯網，而不需要在網絡中增加路由器的數量。我們可以用一個路由器連接多達87個節(jié)點，如下所示。

Mesh網絡支持自動聯網，這意味著當用戶設置Mesh網絡時，任何節(jié)點都可以掃描此接入點并可以輕松連接。

如上所示，有一個路由器連接到互聯網的網絡圖，其中有一個根節(jié)點直接連接到路由器，其他節(jié)點稱為非根節(jié)點。因此，通過這種方式，我們可以使用一個路由器連接許多節(jié)點，并可以使用互聯網或本地控制這些節(jié)點。

現在，好消息是ESP8266、esp12和ESP32也支持使用Wi-Fi網絡的網狀網絡。網上有官方文檔，您可以在其中找到ESP如何在Mesh網絡中工作以及如何編寫示例代碼。

在本教程中，我們將使用三個NodeMCU (ESP-12e)通過控制led /繼電器連接到不同的NodeMCU，并將按鈕連接到另一個NodeMCU，從而制作本地ESP網狀網絡。我們也會將DHT11的溫濕度讀數發(fā)送給其他節(jié)點。

那么，我們開始吧。

組件的要求

?NodeMCU(至少2個-任何ESP8266， ESP32或ESP12)

?DHT11溫濕度傳感器(任何其他傳感器)

?按鈕

?led或繼電器模塊

NodeMCU Wi-Fi Mesh網絡電路圖

這里使用三個NodeMCU來演示NodeMCU Wi-Fi Mesh網絡：

連接:

Node1：連接引腳D5和D6的按鈕。

Node2：連接DHT11在D5和LED在D6。

Node3：連接D5 LED。

面向Mesh網絡的NodeMCU編程

這里將使用Arduino IDE來編程ESP12 NodeMCU，為此我們需要一些ESP12的板文件。按照我們之前的ESP8266教程學習如何使用Arduino IDE編程NodeMCU或檢查此物聯網停車系統教程。

這里將使用一個庫來創(chuàng)建一個網狀網絡。有一個名為painlessMesh的庫，使用起來完全無痛，負責創(chuàng)建和構建網絡。你可以在github上找到這個庫的文檔。

要安裝這個庫，打開Arduino IDE，進入Sketch->Include library ->Manage Libraries，搜索painlessMesh并安裝最新版本，如下所示。

這個庫還使用ArduinoJson， TaskScheduler， ESPAsyncTCP和AsyncTCP庫。當你點擊install時，它也會要求安裝這些庫。所以，點擊“Install All”。

該庫支持ArduinoJson 6.0及以上版本。因此，在安裝無痛網格庫后，搜索ArduinoJson并確保安裝6.0及更高版本。

在編寫NodeMCU之前的一些重要注意事項：

?PainlessMesh庫使用JSON對象進行所有消息傳遞。使用JSON，我們可以輕松地發(fā)送和接收來自不同節(jié)點的數據。

?PainlessMesh不是IP網絡，所以沒有TCP/IP節(jié)點。網絡中的每個節(jié)點都使用其32位芯片進行唯一標識，可以使用system_get_chip_id()函數找到該芯片。

?避免在編程中使用delay()函數，因為它會停止CPU。為了維持網格，我們需要在后臺執(zhí)行一些任務，所以如果使用延遲，那么這個后臺任務也會停止，節(jié)點之間的連接可能會丟失。

現在，我們準備為NodeMCU網狀網絡編寫代碼。

代碼的解釋

這里我們有三個節(jié)點(三個NodeMCU ESP12)

Node1：它有2個按鈕來控制其他2個節(jié)點上的led。

Node2：它有一個DHT11傳感器和1個LED。它將向Node1和Node3發(fā)送溫度和濕度數據。

Node3：它有一個LED。

因此，每個節(jié)點將有三個單獨的代碼。

Node1的代碼：

1. 首先，包括painlessMesh頭文件。

2. 定義網狀網絡的Wi-Fi憑據。它包括SSID、密碼和端口號。對于網絡中的每個節(jié)點，這三個參數應該保持相同。

“端口號”可以是除其他web工具預定義的端口號外的任意數字。您可以使用上面給出的方法。

3. 創(chuàng)建無痛網格和調度實例。

4. 定義兩個按鈕連接的NodeMCU的Pin號。我使用D5和D6。另外，初始化按鈕狀態(tài)。

5. 現在，我們要做兩個函數。一個用來發(fā)送信息，另一個用來接收信息。第一個節(jié)點發(fā)送按鈕狀態(tài)，接收網絡溫濕度數據。

在sendMessage()函數中，檢查數字引腳值。如果它是HIGH，那么只需使用NOT(!)操作符切換按鈕狀態(tài)。

然后使用JSON將此按鈕狀態(tài)值發(fā)送到網絡。為此，使用DynamicJsonDocument。我們定義了一個實例來使用這個文檔的大小，如下所示。

現在，將按鈕狀態(tài)值存儲在兩個不同的文檔變量中。

使用serializeJson()函數將此文檔數據轉換為字符串。

現在，使用mesh. sendbroadcast()在mesh網絡中發(fā)送此消息;在固定的時間間隔后。

6. 每當網絡中有消息時，接收回調函數就會出現。這個函數有兩個參數：節(jié)點ID和消息。由于數據在發(fā)送函數中是序列化的，因此在接收函數中必須對數據進行反序列化。

然后將獲取的數據存儲到字符串變量中，并顯示在串行監(jiān)視器上。

7. 在void setup函數中，以115200波特率啟動串行通信，定義pinMode作為按鈕的輸入。

從調試函數開始，該函數用于獲取與節(jié)點建立連接時發(fā)生的任何錯誤。

初始化網格繞過SSID，密碼，端口號和調度程序地址。

現在，我們將一個接一個地調用所有回調函數。每當一個節(jié)點接收到一條消息，下面的回調例程就會被調用。

mesh.onReceive(&receivedCallback) -當一個新節(jié)點建立連接時，這個回調被調用。

mesh. onnewconnection (&newConnectionCallback)-當網格拓撲發(fā)生變化時，調用此回調。

mesh. onchangedconnections (&changedConnectionCallback)-每次調整本地時間以使其與網格時間同步時觸發(fā)。

mesh.onNodeTimeAdjusted(&nodeTimeAdjustedCallback)-當任何回調被觸發(fā)時，調度器執(zhí)行任務并向節(jié)點發(fā)送適當的消息

8. 現在，我們必須實現所有回調函數，如下所示。

9. 在void loop()函數中，只需添加mesh.update()函數。這個例程運行各種維護任務，如果缺少它，將無法工作。

至此，Node1的代碼就完成了。

Node2的代碼：

對于Node2，結構將保持不變。只有發(fā)送和接收功能會有輕微的變化。在發(fā)送消息功能中，只需使用DHT溫度和濕度功能從DHT傳感器獲取讀數，并將數據序列化如下所示。

在接收功能中，只需將消息反序列化并將值寫入數字寫入功能即可切換led。

類似地，為Node3修改上述代碼。在本教程的末尾可以找到三個節(jié)點的所有代碼。

最后根據電路圖制作電路，并將代碼上傳到各個NodeMCU。

現在，為了觀察來自所有節(jié)點的數據，您必須使用Putty或任何其他串行軟件，因為Arduino IDE中的串行監(jiān)視器一次只顯示單個端口數據。

在putty中，單擊串口選項，輸入每個NodeMCU的com端口，速度為115200。打開三個終端，您將在各自的終端上看到每個節(jié)點的數據，如下所示。

通過這種方式，通過在不同的地方部署節(jié)點，可以使用NodeMCU網狀網絡進行不同的項目，如家庭自動化、智能農業(yè)等。此外，您可以使用NodeMCU ESP8266或ESP32來創(chuàng)建Mesh Network。

本文編譯自iotdesignpro