隨著經濟的發(fā)展，城市公交事業(yè)有了迅猛的發(fā)展，主要表現(xiàn)在：車輛變靚，站點增加，營運時間延長，線路增多，市民出行時已感到這種可喜的變化。但隨著生活節(jié)奏的加快，對生活品質要求的提高，乘客們早已不能滿足于現(xiàn)有的服務質量。乘客的服務要求不僅體現(xiàn)在乘車過程中，還體現(xiàn)在乘車前后;不僅需要有車乘，而且需要乘好車、好乘車。這些多層次、多元化的需求都是傳統(tǒng)運營模式、調度方式所無法做到的，只有智能公交系統(tǒng)的實施才能夠從根本上解決這些問題。智能公交系統(tǒng)的實施，不僅可以給乘客帶來巨大的利益，提升城市形象，還以為公交企業(yè)節(jié)約大量經營成本，提高科學管理水平。因此智能公交系統(tǒng)的建設著重大的社會效益和經濟效益。
智能公交系統(tǒng)由以下幾部分組成：
2)車站智能電子站牌子系統(tǒng);
3)公交管理系統(tǒng)。
文中主要以車載設備子系統(tǒng)--車載終端為研究對象展開論述。
1 系統(tǒng)整體方案設計
文中研究的是一種基于GPS和3G的智能公交終端，簡而言之就是研究車體部分車載終端設備。本文的研究主要分3大部分：視頻監(jiān)控部分;GPS定位部分;通過現(xiàn)有3G網絡傳輸部分。
視頻監(jiān)控部分，主要是在車廂外部設置2個攝像頭，車廂內部設置4個攝像頭。車廂外部在車的前后各設置一個攝像頭，用來監(jiān)控車體的前后車況，為交通意外發(fā)生后的責任判定提供有力證據。車廂內部在司機處設置1個攝像頭，用來監(jiān)控司機是否有打電話，閑聊等違規(guī)操作;在票箱處設置1個攝像頭，用來監(jiān)控偷票漏票現(xiàn)象;在車體中間設置1個攝像頭，用來防止乘客碰瓷索賠，車內偷盜等，減少公交車上的犯罪率。下客門設置1個攝像頭，用來觀看乘客下車情況，乘客是否全都下車，是否有乘客從后門上車等逃票現(xiàn)象。
GPS定位部分，實現(xiàn)完善的導航功能。通過GPS全球定位系統(tǒng)確定公交車所在位置信息，把公交車所在的位置，路況信息可以實時的傳送到PC機監(jiān)控端，這樣對車輛的調度起到關鍵的作用。
3G網絡傳輸部分，近年來我國的3G網絡已經很成熟了，可以高效的傳輸視頻信息，本系統(tǒng)就是通過3C網絡將公交車上采集到的視頻信息和CPS信息傳輸到控制端，實現(xiàn)公交車運行時的全程監(jiān)控。系統(tǒng)整體設計方案如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體設計框圖
2 系統(tǒng)硬件設計
硬件設計上，本系統(tǒng)采用ARM微處理器S3C2440芯片作為主控芯片，系統(tǒng)為存儲擴展了128MB的NANDFLASH和64MB的SDBAM,這樣可以更好的儲存視頻信息。系統(tǒng)的外圍擴展模塊包括通用USB攝像頭、GPS模塊、3G模塊和LCD顯示屏。系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示。
圖2 硬件系統(tǒng)設計框圖
2.1 主控芯片的選擇
本系統(tǒng)設計的監(jiān)控終端要求多路傳輸，實時性強，低功耗等特點。因此本系統(tǒng)的主控芯片選擇了內核為ARM920T的ARM9處理器。由于S3C2440芯片應用比較廣泛，片內資源豐富，資料齊全，價格適中，所以選擇它作為系統(tǒng)的微處理器。該處理器是一款基于RISC的32位微處理器，工作頻率為400 MHz,最高可達533 MHz,滿足了舉系統(tǒng)對處理速度的要求，同時該處理器還集成了豐富的通信接口和控制器，有效地降低了系統(tǒng)的復雜度，為系統(tǒng)開發(fā)提供了良好的硬件平臺。
2.2 攝像頭模塊的選型與連接
文中采用的是動態(tài)視頻形式的監(jiān)控方式。選用的是網眼V2000攝像頭，其圖像傳感器和數字信號處理芯片為Omnivision公司的OV7620和OV511它的成像速度快、圖片質量高、成本低，具有良好的通用性。其采用USB接口，不需要視頻卡，可即插即用，使用方使，圖像精晰連貫，馬賽克比率低。為視頻的良好錄制提供了可靠的硬件基礎。網眼V2000攝像頭通過其USB接口直接與CPU上集成的USBHost接口相連。
OV7620是一款高集成度、高分辨率的彩色圖像傳感器。其分辨率為640x480,傳輸速率可達30幀/秒。OV7620的控制采用SCCB(Serial Camera Control Bus)協(xié)議，可利用其SCCB(Serial Camera Control Bus)接口完成對它的有關設置和讀取圖像數據。
OV511是攝像頭的主控芯片，其片內的高性能壓縮引擎可使圖像的壓縮比達到7:1,保證了從圖像傳感器到主控制器的快速圖像傳輸。
2.3 GPS模塊的選型與連接
本系統(tǒng)的GPS模塊采用的是HOLUX的GB-87模塊。該模塊支持NMEA0183協(xié)議，支持V3.3-V5.5電壓輸入，TTL接口電平，波特率可置。在本系統(tǒng)中，GR-87模塊通過6PIN排線與主板相連，1腳為電源輸入腳，接5 V電源，2、3腳為GPS模塊的數據接收和發(fā)送，5腳接地。工作時，GPS模塊串口2與主控制器S3C2440進行通信，通過設置模塊定時輸出GPS定位數據，由主控制器對GPS數據進行處理，提取出經緯度，時間等有用信息，為自動報站及正點考核提供可靠數據，保證報站及正點考核功能的實現(xiàn)。
2.4 3G模塊的選型與連接
根據無線接口技術的不同，現(xiàn)有3G技術可以分為聯(lián)通的WCDMA技術，電信的CDMA2000技術和移動的TD-SCDMA技術?？紤]到傳輸帶寬、網絡穩(wěn)定性、實用性等因素，本系統(tǒng)采用電信CDMA2000作為無線網絡傳輸，采用中興公司的MC8630模塊作為視頻數據傳輸模塊。MC8630模塊具有語音、短信、數據業(yè)務和GPS等功能，工作頻段為800MHz,通過雙天線接收分集技術和均衡技術，上行速率最高可達3.1 Mbit/s下行速率最高可達3.1 Mbit/s.可以通過USB接口將MC8630模塊連接到MIN2440(S3C2440為主芯片的開發(fā)板)處理器上，實現(xiàn)封裝后的視頻數據傳輸。
3 系統(tǒng)軟件設計
目前常見的嵌入式操作系統(tǒng)主要有WinCE、Linux、Vxworks等幾種。其中Linux操作系統(tǒng)的源碼完全開放。由于其自身具有高效穩(wěn)定、網絡資源豐富、內核小、執(zhí)行速度快，可移植性好等優(yōu)點，被廣泛應用于嵌入式系統(tǒng)領域。所以，選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺。
在軟件設計方面，首先需要在單片機和PC機之間建立交叉編譯環(huán)境，用來編譯引導程序和Linux內核。然后完成引導程序Bootloa der的移植;配置和編譯Linux內核;制作根文件系統(tǒng)以及底層驅動程序。最后，通過編寫上層應用程序完成圖像采集、GPS信息采集、3G傳輸等功能。下面幾節(jié)詳細的介紹了幾個主要程序的設計思想。
3.1 圖像采集程序
在視頻采集方面，本文采用的攝像頭是網眼V2000,它是一款是以ov511為主控芯片的攝像頭。選用它的原因是由于Linux內核自帶ov511驅動，所以不用再自己編寫攝像頭的驅動程序，只需在定制內核的時候選中即可。為開發(fā)節(jié)省了時間。
當Linux系統(tǒng)正常啟動后，插上V2000攝像頭，如果成功加載驅動，將為攝像頭在/dev/v41/目錄下創(chuàng)建設備文件device0,上層應用程序即可通過此設備文件訪問攝像頭，實現(xiàn)拍攝圖像的功能。嵌入式系統(tǒng)平臺已搭建成功，要實現(xiàn)實時地獲取圖像，就需要利用V4L(Vidio For Linux)編程接口實現(xiàn)圖像采集程序了?？紤]到攝像頭采集的640x480的RGB圖像數據量較大，這里用圖像壓縮函數put_image_jpeg將圖像轉化為JPEG格式，這樣存儲時就減少了占用的NandFlash空間，同時通過3G網絡回傳監(jiān)控中心時，也減少了傳輸費用和確保傳送成功。
3.2 GPS解析程序
GPS接收機HOLUX的GR-87模塊輸出數據格式符合NMEA.183標準。NMEA.0183協(xié)議是由美國國家海洋電子協(xié)會制定的一種串行通信的數據協(xié)議，所有輸入輸出信息均為一行ASCII字符。它的一條消息稱為語句(Sentence)，每條語句都以"$"開始，以回車換行符()結束，中間是用逗號分隔的若干個域。
由于此GPS模塊設置信息掉電丟失，在每次系統(tǒng)啟動時均要對該GPS模塊進行初始化。將模塊設置成每秒鐘輸出一次GPS信息。系統(tǒng)啟動后，模塊接收GPS信息，然后解析出GPS信息，根據解析出來的經緯度信息與數據區(qū)中存儲的站點信息比較，計算出實際距離。如果距離到達閥值時，啟動GPS報站中斷。該GPS模塊接收模塊遵循NMEA.0183協(xié)議，可以輸出多種格式的數據幀，均以"MYM"開頭。輸出數據采用的是ASCII碼字符，內容包含了緯度、經度、速度、日期、航向及衛(wèi)星狀況等信息。該系統(tǒng)所使用的僅限于$GPRMC定位數據幀格式。系統(tǒng)啟動后，通過串口對GPS模塊進行設置，由于系統(tǒng)對實時性要求不高，將GPS設置為每秒鐘輸出一次RMC數據。提取GPRMC語句的思路是設置一個數據緩沖區(qū)，把接收到的GPS數據都放入這個緩沖區(qū)，當緩沖區(qū)滿了的時侯就在緩沖區(qū)中查找是否接受到GPRMC定位語句，如果沒有接收到則重新接GPS數據。如果找到GPRMC定位語句則還要判斷該語句在緩沖區(qū)中的位置離緩沖區(qū)的最大字節(jié)數是否大于62個字節(jié)(因為本程序中需要的GPRMC定位語句所包含的字節(jié)數為62)，然后通過多程序提取相關經緯度、時間和速度等信息并通過數據處理線程進行相關處理。運行過程如圖3所示。
圖3 GPS模塊運行過程
3.3 3G模塊解析程序
MC8630模塊驅動可以通過驅動源碼交叉編譯生成。MC8630模塊的加載和撥號連接的過MC8630模塊驅動可以通過驅動源碼交叉編譯生成。MC8630模塊的加載和撥號連接的過程如下：
1)在編譯前首先要確認編譯驅動和編譯內核的編譯環(huán)境相同，也就是需要相同版本號的交叉編譯工具(本系統(tǒng)Linux版本號為2.6);
2)修改驅動源碼Makefde文件，包括添加內核源碼目錄和編譯工具;
3)Make編譯之后，生成ztemt.ko;
4)insmod ztemt.ko,生成4個設備節(jié)點/dev/ttyUSB0-ttyUSB3;
5)mknod/dev/ttyUSB0 c 188 0,創(chuàng)建設備節(jié)點;
6)編寫Linux下?lián)芴柲_本、chat配置文件和賬號密碼配置文件;
7)添加內核選項，編譯支持PPP協(xié)議的內核;
8)pppd call evdo撥號連接，ifconfig查詢網絡是否連接;
9)ppp-off中斷連接。
4 結束語
本系統(tǒng)設計的智能公交終端采用先進的3G/GPS技術，通過對公交車輛運行時的信息的采集、傳輸和處理，實現(xiàn)了對公交運營車輛的實時監(jiān)控和調度，迅速調整公交車輛的運行狀況，提高車輛工作的效率，使公交資源實現(xiàn)最佳利用和分配，達到公交的智能化。
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