厭倦了對著你的運動傳感器揮手，厭倦了當你還在房間里的時候燈就會熄滅?

傳統(tǒng)的PIR傳感器在準確性方面存在問題，會忽略微小的運動，而且只能猜測你何時在房間里。毫米波(mmwave)傳感器是一種更智能的自動化照明方式，它使用精確的檢測來捕捉最微小的動作，比如呼吸。

準備好升級您的設置了嗎?讓我們從設置硬件開始。

添加LD2410毫米波傳感器

連接CP2102串口適配器：將串口適配器插入樹莓派的USB-A接口。

連接LD2410毫米波傳感器到適配器：連接適配器到LD2410毫米波傳感器的接線圖如下。確保適配器上的發(fā)送引腳(TX)連接到傳感器上的接收引腳(RX)，反之亦然。有關更多詳細信息，請參閱傳感器產品規(guī)格。

設置你的智能插頭

將Kasa智能插頭插入電源插座。

設置好你的智能插頭，并使用app Store或谷歌Play中的Kasa移動應用程序將其連接到本地Wifi。

在路由器的管理頁面上找到智能插頭的IP地址。從web瀏覽器中輸入路由器的IP地址(通常為192.168.1.1或192.168.0.1)，然后使用管理員用戶名和密碼登錄。查找“連接設備”、“設備列表”或“DHCP客戶端”等部分。通過名稱、MAC地址(顯示在Kasa移動應用程序中)或制造商名稱(通常是TP-Link)找到您的Kasa智能插頭。把IP地址記下來，因為我們很快還會用到它。

命令行替代安裝python- kaslibrary，并輸入命令kasa discover來定位連接設備的IP地址。

將燈插入Kasa智能插頭

現(xiàn)在您已經物理連接了硬件組件，讓我們在下一節(jié)中配置軟件。

設置你的樹莓派

樹莓派從USB閃存驅動器(或microSD卡)啟動。您需要將樹莓派操作系統(tǒng)安裝在與Pi一起使用的USB閃存驅動器上。

?安裝樹莓派操作系統(tǒng)

?將USB閃存驅動器(或microSD卡)連接到計算機上。

?下載Raspberry Pi Imager并啟動它。

?單擊“選擇設備”。選擇您的Pi型號，即Raspberry Pi 4。

?單擊“選擇操作系統(tǒng)”。在菜單中選擇“Raspberry Pi OS(64位)”。

?單擊CHOOSE STORAGE。從設備列表中，選擇您打算在Raspberry Pi中使用的USB閃存驅動器。

?配置您的樹莓派遠程訪問。單擊Next。當提示應用操作系統(tǒng)自定義設置時，選擇EDIT settings。

?選中Set hostname，并在該字段中輸入您想要訪問Pi的名稱，例如test。

?選中“設置用戶名和密碼”復選框，并設置用于登錄Pi的用戶名(例如，您的名字)。如果跳過此步驟，默認用戶名將是pi(出于安全原因不建議使用)。并指定密碼。

?將你的Pi連接到Wi-Fi，這樣你就可以無線運行viam-server了。選中“配置無線局域網”并輸入無線網絡憑據。“SSID”為Wi-Fi網絡名稱，“password”為網絡密碼。將“無線局域網國家”部分更改為您的路由器當前正在運行的地方。

?選擇“SERVICES”頁簽，勾選“Enable SSH”，并勾選“Use password authentication”。

?請確保記住您設置的主機名和用戶名，因為在SSH到Pi時將需要這些。

?保存您的更新，并確認YES以應用操作系統(tǒng)自定義設置。確認“YES”清除u盤數據。操作系統(tǒng)也可能提示您輸入管理員密碼。向Imager授予權限后，它將開始寫入并驗證Linux安裝到USB閃存驅動器。

?安裝完成后，從計算機中取出USB閃存驅動器。

使用SSH連接

將USB閃存驅動器插入樹莓派，并通過將其插入插座來啟動樹莓派。一個紅色LED會亮起，表示Pi已經接通電源。

確保使用5V 3A USB-C電源為樹莓派4供電。使用電流不足的電源可能導致不穩(wěn)定、節(jié)流或意外行為。此外，雖然在較新的樹莓派4型號上默認啟用USB引導，但舊版本可能需要固件更新才能啟用它。有關詳細的安裝說明和兼容性，請參閱Raspberry Pi文檔。

啟動Pi后，使用SSH連接到它。從命令行終端窗口輸入以下命令。<>中的文本(包括<和>符號本身)應該替換為您在設置Pi時配置的用戶和主機名。

如果系統(tǒng)提示“您確定要繼續(xù)連接嗎?”，請輸入“yes”并按回車鍵。然后，輸入用戶名的密碼。您應該看到一條登錄消息和一個命令提示符。

更新您的樹莓派以確保安裝了所有最新的軟件包

配置您的機器和外圍設備

在Viam應用程序的LOCATIONS選項卡下，通過輸入名稱并單擊Add machine來創(chuàng)建一臺機器。

要在樹莓派設備上安裝viam-server，您想要使用它與您的網絡攝像頭進行通信和控制，請為樹莓派選擇Linux / Aarch64平臺，并將安裝方法保留為viam-agent。

使用viam-agent下載并在Raspberry Pi上安裝viam-server。按照說明從您的Raspberry Pi的SSH提示符運行安裝說明中提供的命令。

當機器成功連接時，設置頁面將顯示。

配置毫米波傳感器

?在Viam應用的CONFIGURE選項卡下，點擊左邊菜單中的+圖標，然后選擇Component。

?選擇sensor，找到mmwave：毫米波模塊。這增加了從LD2410C毫米波傳感器獲取讀數的模塊。

?命名該組件為毫米波傳感器。

?單擊Save以應用您的配置更改。這可能需要一些時間。

?展開TEST部分查看毫米波傳感器檢測到的讀數。

?故障排除：仔細檢查傳感器組件的接線。還要在LOGS選項卡下檢查可能出現(xiàn)的問題。

配置智能插頭

在Viam應用程序中，讓我們配置其余的硬件，以便您的機器可以通過wifi與智能插頭通信。單擊左側菜單中的+圖標并選擇Component。選擇generic，找到kasa：交換模塊。這是一個通用模塊，已配置為使用python-kasa庫。換句話說，它是一個抽象層，允許我們在Viam中使用Kasa制造商的api。

添加此模塊，并將其重命名為kasa-switch。

請注意，添加此模塊將添加稱為kasa-switch的通用硬件組件以及稱為kasasmartplug的模塊，該模塊包含樹莓派和智能插頭如何相互工作的邏輯。

在generic-1卡的CONFIGURE部分，添加您在前面步驟中找到的智能插頭的IP地址，格式如下。

保存您的更新。

將智能插頭與傳感器讀數同步

現(xiàn)在我們已經連接并配置了智能插頭和毫米波傳感器，讓我們根據傳感器的檢測狀態(tài)對燈進行編程，使其打開或關閉。

我們已經學習了如何使用預構建的Viam模塊來處理硬件組件。在下一節(jié)中，我們將使用預構建的Viam模塊設置狀態(tài)檢測服務，該模塊包含用于處理我們已經配置的硬件的控制代碼。

配置狀態(tài)檢測服務

在配置選項卡下的Viam應用程序中，單擊左側菜單中的+圖標并選擇Service。

選擇generic，找到mmwave-kasa:mmwave-kasa模塊。這增加了基于檢測到的存在來控制智能插頭的模塊。

命名服務狀態(tài)檢測器。

在新的狀態(tài)檢測器面板中，通過在configure字段中添加以下屬性來配置您的服務。這將告訴您的狀態(tài)檢測器服務使用您的Viam機器中的特定組件(由Viam應用程序中的組件名稱標識)。

單擊Save以應用您的配置更改。這可能需要一些時間。當程序開始時，LED將顯示連鎖反應。

一旦程序開始，當傳感器檢測到狀態(tài)為“移動目標”或“靜態(tài)目標”時，智能插頭應打開。您可以在logs選項卡下查看日志，了解更多關于幕后發(fā)生的事情的詳細信息，以及檢測到的與LED對應的狀態(tài)。

下一個步驟

更新代碼：要進一步定制智能燈的邏輯，您可以使用此起始代碼并創(chuàng)建自己的Viam模塊。

更新硬件：如果你沒有智能插頭，你可以添加一個視覺指示燈來點亮RGB LED。

組裝毫米波傳感器外殼：我找到了一個我喜歡的現(xiàn)有設計。由于設計有足夠的空間容納電線，我簡單地從女對男切換到女對女跳線。如果你愿意，你也可以焊接連接。該外殼包括一個插槽，用于安全地滑動毫米波傳感器到位，確保其正確定位，以檢測運動和存在。

本文編譯自hackster.io