大家好，歡迎回來。在這個項目中，我們將學習如何使用Arduino制作藍牙控制船。為此，我使用了Arduino Nano板和HC05藍牙模塊，但您可以使用任何Arduino板。這是一個很酷的項目，而且花費不多。我相信你很容易做到。船上不需要額外的遙控器或接收器。你可以用智能手機的藍牙控制器來控制它。

此外，為了控制180DC電機，我使用了30A電刷ESC，但如果您愿意，您可以使用L298N電機驅動模塊。另外，我用5mm泡沫板做了船身，你可以很容易地按照我們的指示做同樣的事情。

步驟1

確定這些組件。

步驟2

將船身的后部和中部切割。為此，請使用下面的尺寸。

步驟3

把船底部分切掉。

步驟4

現在，把船的側面切掉。

步驟5

接下來，粘貼底部的部分在船的背面。

步驟6

現在，粘貼中間部分。然后，制作這艘船的前部。

步驟7

接下來，把邊上的部分粘在一起，把不需要的部分剪掉。然后用砂紙把船磨平。

步驟8

現在，把泡沫板條粘在船的邊緣上。

步驟9

接下來，將JST母電纜焊接到電機。然后，將船軸連接到電機上。

步驟10

現在，安裝船軸和電機在船的中心。為此，請使用下面的圖片。

步驟11

接下來，蓋住船的前部。然后，粘貼一塊泡沫板安裝電池座。

步驟12

現在，讓我們把船舵固定好。為此，我使用了一個門鉸鏈和一塊泡沫板。但是，你可以使用任何其他合適的材料。

步驟13

然后安裝伺服電機，將推桿連接到舵上。為此，我使用了鐵棒和尼龍控制喇叭。

步驟14

現在，安裝電池座，并將電機和電池座連接到ESC。然后，用泡沫板片覆蓋正面和背面。

步驟15

接下來，將Arduino納米板和藍牙模塊放在面包板上。

步驟16

然后，將所有組件連接到Arduino Nano板上。

步驟17

接下來，根據需要安裝面包板。我已經把它安裝在這艘船的前面。

步驟18

現在將Arduino板連接到計算機上。然后，拔出藍牙模塊。

你可以改變伺服電機的值，因為你喜歡。這取決于你的伺服電機安裝位置。現在，選擇板和端口。之后，單擊上傳按鈕。

步驟19

然后，拔掉USB連接線，重新連接藍牙模塊。現在，將電池放入電池座并接通ESC電源。

步驟20

接下來，讓我們設置藍牙控制器。為此，我使用了app。

首先，從Play Store下載并安裝它。然后，打開這個應用程序并單擊控制選項卡。之后，選擇您的遙控器。現在，點擊齒輪按鈕，點擊“連接到設備”按鈕。然后，你可以選擇你的設備。此時需要開啟定位和定位權限。如果你完成了所有的步驟，應用程序將連接，你會看到綠色的指示燈。

故障排除

檢查電源。檢查電機和ESC線路連接。檢查藍牙模塊跳線。

本文編譯自hackster.io