大家好，歡迎回來。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Arduino制作藍(lán)牙控制船。為此，我使用了Arduino Nano板和HC05藍(lán)牙模塊，但您可以使用任何Arduino板。這是一個(gè)很酷的項(xiàng)目，而且花費(fèi)不多。我相信你很容易做到。船上不需要額外的遙控器或接收器。你可以用智能手機(jī)的藍(lán)牙控制器來控制它。

此外，為了控制180DC電機(jī)，我使用了30A電刷ESC，但如果您愿意，您可以使用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。另外，我用5mm泡沫板做了船身，你可以很容易地按照我們的指示做同樣的事情。

步驟1

確定這些組件。

步驟2

將船身的后部和中部切割。為此，請使用下面的尺寸。

步驟3

把船底部分切掉。

步驟4

現(xiàn)在，把船的側(cè)面切掉。

步驟5

接下來，粘貼底部的部分在船的背面。

步驟6

現(xiàn)在，粘貼中間部分。然后，制作這艘船的前部。

步驟7

接下來，把邊上的部分粘在一起，把不需要的部分剪掉。然后用砂紙把船磨平。

步驟8

現(xiàn)在，把泡沫板條粘在船的邊緣上。

步驟9

接下來，將JST母電纜焊接到電機(jī)。然后，將船軸連接到電機(jī)上。

步驟10

現(xiàn)在，安裝船軸和電機(jī)在船的中心。為此，請使用下面的圖片。

步驟11

接下來，蓋住船的前部。然后，粘貼一塊泡沫板安裝電池座。

步驟12

現(xiàn)在，讓我們把船舵固定好。為此，我使用了一個(gè)門鉸鏈和一塊泡沫板。但是，你可以使用任何其他合適的材料。

步驟13

然后安裝伺服電機(jī)，將推桿連接到舵上。為此，我使用了鐵棒和尼龍控制喇叭。

步驟14

現(xiàn)在，安裝電池座，并將電機(jī)和電池座連接到ESC。然后，用泡沫板片覆蓋正面和背面。

步驟15

接下來，將Arduino納米板和藍(lán)牙模塊放在面包板上。

步驟16

然后，將所有組件連接到Arduino Nano板上。

步驟17

接下來，根據(jù)需要安裝面包板。我已經(jīng)把它安裝在這艘船的前面。

步驟18

現(xiàn)在將Arduino板連接到計(jì)算機(jī)上。然后，拔出藍(lán)牙模塊。

你可以改變伺服電機(jī)的值，因?yàn)槟阆矚g。這取決于你的伺服電機(jī)安裝位置。現(xiàn)在，選擇板和端口。之后，單擊上傳按鈕。

步驟19

然后，拔掉USB連接線，重新連接藍(lán)牙模塊?，F(xiàn)在，將電池放入電池座并接通ESC電源。

步驟20

接下來，讓我們設(shè)置藍(lán)牙控制器。為此，我使用了app。

首先，從Play Store下載并安裝它。然后，打開這個(gè)應(yīng)用程序并單擊控制選項(xiàng)卡。之后，選擇您的遙控器?，F(xiàn)在，點(diǎn)擊齒輪按鈕，點(diǎn)擊“連接到設(shè)備”按鈕。然后，你可以選擇你的設(shè)備。此時(shí)需要開啟定位和定位權(quán)限。如果你完成了所有的步驟，應(yīng)用程序?qū)⑦B接，你會看到綠色的指示燈。

故障排除

檢查電源。檢查電機(jī)和ESC線路連接。檢查藍(lán)牙模塊跳線。

本文編譯自hackster.io